Achelata เป็นอันดับย่อยของสัตว์จำพวกกุ้งปูซึ่งประกอบด้วยกุ้งมังกรหนามกุ้งมังกรเท้าแบนและญาติดึกดำบรรพ์ของพวกมัน

ชื่อ "Achelata" มาจากข้อเท็จจริงที่ว่าสมาชิกทั้งหมดในกลุ่มนี้ไม่มีก้าม (chelae) ซึ่งพบได้ในเดคาพอดเกือบทั้งหมด (จากภาษากรีกโบราณἀ- , a- = "ไม่", χηλή , chela = "ก้าม") พวกมันยังรวมกันเป็นหนึ่งเดียวด้วยการขยายใหญ่ของหนวด คู่ที่สอง รูปแบบ " phyllosoma " พิเศษ ของ ตัวอ่อนและลักษณะอื่นๆ อีกหลายประการ^{[ 2 ]}

อันดับย่อย Achelata อยู่ในกลุ่มReptantiaซึ่งประกอบด้วยเดคาพอดที่เดิน/คลาน (กุ้งมังกรและปู ) แผนภูมิวิวัฒนาการด้านล่างแสดงตำแหน่งของ Achelata ภายในอันดับDecapoda ที่ใหญ่กว่า จากการวิเคราะห์โดย Wolfe et al. , 2019 ^{[ 3 ]}

Achelata ประกอบด้วยกุ้งมังกรหนาม (Palinuridae) กุ้งมังกรเท้าแบน (Scyllaridae) และกุ้งมังกรขนปุย (Synaxidae ซึ่งปัจจุบันมักรวมอยู่ใน Palinuridae) ^{[ 4 ]}รวมถึงสองวงศ์ที่สูญพันธุ์ไปแล้วได้แก่CancrinidaeและTricarinidae ^{[ 1 ]}

วงศ์ของ Achelata ที่ยังมีอยู่

Palinurus elephas Palinuridae

Palinurellus gundlachi Palinuridae เดิม Synaxidae

Scyllarides latus Scyllaridae

ทั้ง Palinuridae และ Scyllaridae มีบันทึกฟอสซิลที่ย้อนกลับไปถึงยุคครีเทเชียส [ ^{5 ] [ 6 ] ฟอสซิล}ทั้งสองวงศ์นี้มีเพียงสกุลเดียวในแต่ละวงศ์^{[ 1 ]} Tricarinaเป็นที่รู้จักจากฟอสซิลยุคครีเทเชียสเพียงชิ้นเดียว^{[ 7 ]}ในขณะที่Cancrinosเป็นที่รู้จักจากยุคจูราสสิกและครีเทเชียส^{[ 6 ]}การประมาณการหนึ่งเกี่ยวกับการแยกสายวิวัฒนาการระหว่าง Achelata กับญาติสนิทที่สุดของมันระบุว่าเกิดขึ้นเมื่อประมาณ341 ล้านปีก่อน^{[ 8 ]}

• สื่อที่เกี่ยวข้องกับAchelata ใน Wikimedia Commons