ข้อต่อ แคนฟิลด์เป็นกลไกการชี้ตำแหน่งที่ช่วยให้สามารถเคลื่อนที่แบบครึ่งทรงกลมได้อย่างเต็มที่จากสิ่งที่เชื่อมต่อกับมัน โดยพื้นฐานแล้วมันคือข้อต่อแบบ 3 องศาอิสระที่พัฒนามาจากแพลตฟอร์มสจ๊วตซึ่งมี 6 องศาอิสระข้อต่อนี้ คิดค้นโดยสตีเฟน แคนฟิลด์ จาก มหาวิทยาลัยเทนเนสซีเทค และได้รับการพัฒนาขึ้นโดยเฉพาะสำหรับ เครื่องยนต์ขับ ดัน และแผงโซลาร์ เซลล์ของยานอวกาศ ฐาน ยึดแบบกิมบอลช่วยลดความซับซ้อนของโปรแกรมการหมุนที่ดำเนินการเมื่อยานอวกาศ ปล่อยตัว และช่วยให้ระบบควบคุมปฏิกิริยา มีความคล่องตัวโดยรวมมากขึ้น ^{[ 1 ]}แตกต่างจากข้อต่ออื่นๆ ซึ่งสามารถส่งผ่านการเคลื่อนที่แบบหมุนได้สูงสุดเพียง 70° เท่านั้น (ไม่ใช่ 0° ถึง 70°) ข้อต่อนี้สามารถส่งผ่านการเคลื่อนที่แบบหมุนได้ตั้งแต่ 0° และเพิ่มขึ้นทีละ 1° ถึง 90° ข้อต่อนี้ยังมีเสถียรภาพสูงกว่าเนื่องจากการออกแบบคล้ายกรงที่เป็นเอกลักษณ์

เมื่อนำไปใช้กับแผงโซลาร์เซลล์ ข้อต่อแคนฟิลด์จะติดตามดวงอาทิตย์ได้นานกว่า และจะไม่ทำให้สายไฟที่ต่อกับแผงพันกัน ซึ่งมีประโยชน์อย่างยิ่งต่อการบินอวกาศเมื่อยานอวกาศทำการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อน คาดว่าการใช้งานจะถูกรวมเข้าไว้ในโครงการ Constellation ที่ปัจจุบันยุติลงแล้ว ในฐานะองค์ประกอบสำคัญ^{[ 2 ]}

• ชิ้นส่วนน้อยลง ส่งผลให้ความล้มเหลวทางกลไกน้อยลง และน้ำหนักเบาลง
• ลดจำนวนเครื่องยนต์ขับดันลงสิบสองตัว
• ช่วยให้การเคลื่อนไหวสำหรับการหมุนตัวง่ายขึ้น
• ช่วยให้ควบคุมทิศทางได้ดียิ่งขึ้น