รถยนต์รุ่น XM มีระบบช่วงล่างแบบอิเล็กทรอนิกส์ ตัวถังทำจากเหล็กชุบสังกะสีบางส่วน และมีเครื่องยนต์V6  ขนาด 3.0 ลิตร ให้เลือกใช้

ผู้โดยสารด้านหลังจะนั่งสูงกว่าผู้โดยสารด้านหน้าเพื่อให้มองเห็นได้ดี^{[ 9 ]}เพื่อเพิ่มความสะดวกสบายให้กับผู้โดยสารด้านหลังเมื่อเปิดฝากระโปรงท้ายขนาดใหญ่ บางรุ่นจึงมีกระจกหลังเพิ่มเติมภายใน XM ใช้พื้นตัวถังร่วมกับPeugeot 605และทั้งสองรุ่นก็ประสบปัญหาในช่วงเริ่มต้นและได้รับการยอมรับในตลาดในลักษณะเดียวกัน^{[ 10 ]}

XM มีจุดประสงค์เพื่อแข่งขันกับรถยนต์ระดับพรีเมียม เช่นMercedes-Benz W124 , Audi 100และBMW 5 Seriesในกลุ่มตลาดที่มีส่วนแบ่ง 14.2% ของตลาดยุโรป นอกจากนี้ยังแข่งขันกับรถยนต์จากแบรนด์หลักๆ เช่นFord ScorpioและOpel Omega ด้วย Citroën กล่าวว่ารถคันนี้ "นำสิ่งที่ Citroën หมายถึงมาทำให้เป็นที่ยอมรับ" ^{[ 11 ]}การตอบรับในช่วงแรกของรถคันนี้เป็นไปในเชิงบวก ประมาณหกเดือนหลังจากการเปิดตัว XM ได้รับรางวัลEuropean Car of the Year อันทรงเกียรติ ประจำปี 1990 (ได้รับคะแนนโหวตเกือบสองเท่าของอันดับสอง คือMercedes-Benz SL ) ^{[ 12 ]}และได้รับรางวัลสำคัญอีก 14 รางวัลภายในหนึ่งปีหลังจากการเปิดตัว^{[ 13 ]}

ยอดขายที่คาดการณ์ไว้ 450 คันต่อวันในปีแรกของการผลิต หรือ 160,000 คันต่อปีนั้นไม่เคยเกิดขึ้นจริง^{[ 14 ]}ยอดขายไม่เคยไปถึงระดับที่ทะเยอทะยานนี้ (สูงกว่ารุ่นก่อนหน้าที่ได้รับความนิยมเสียอีก) ด้วยเหตุผลหลายประการ เช่นเดียวกับ CX, XM ไม่มีการจัดจำหน่ายทั่วโลกเหมือนคู่แข่งจากBMW , AudiและMercedes-Benzนอกจากนี้ยังเปิดตัวเพียงหนึ่งปีก่อนที่ภาวะเศรษฐกิจถดถอยครั้งใหญ่ทั่วโลกจะเริ่มต้นขึ้น ซึ่งส่งผลกระทบในเชิงลบต่อยอดขายรถยนต์ทั่วโลก ตัวอย่างที่เห็นได้ชัดคือสหราชอาณาจักร ซึ่งมีการจดทะเบียนรถยนต์ใหม่มากกว่า 2.3 ล้านคันในปี 1989 แต่ตัวเลขดังกล่าวลดลงเหลือต่ำกว่า 1.6 ล้านคันในปี 1991 (ลดลงมากกว่า 30% ในเวลาเพียงสองปี) ในญี่ปุ่น XM จำหน่ายผ่าน เครือข่ายตัวแทนจำหน่าย EunosของMazdaซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของความพยายามที่จะลดภาพลักษณ์ของตลาดรถยนต์ของญี่ปุ่นที่ปิดกั้นการนำเข้า^{[ 15 ]}นอกจากนี้ยังนำเสนอโดยSeibu Motor ผู้นำเข้าดั้งเดิมของ Citroën ซึ่งยังคงขาย XM ต่อไปหลังจากที่แบรนด์ Eunos ถูกยกเลิกในปี 1996

ตลาดรถยนต์ระดับผู้บริหารที่ผลิตโดยผู้ผลิตรายใหญ่ ( เช่น ฟอร์ดโอเปลเป็นต้น) กำลังอยู่ในช่วงขาลง เนื่องจากลูกค้าหันไปเลือกซื้อรถยนต์จากแบรนด์ที่มีชื่อเสียงมากกว่า ซึ่งเป็นแนวโน้มที่ทำให้ฟอร์ดถอนตัวออกจากตลาดนี้ในปี 1998 และโอเปล/วอกซ์ฮอลล์ในปี 2003 ลูกค้าให้ความสำคัญกับความเร็วและการควบคุมมากกว่าความสะดวกสบายในการขับขี่ ซึ่งเป็นจุดเด่นของซีตรอง XM ยังไม่ได้รับการพัฒนาอย่างเต็มที่ในขณะเปิดตัว ส่งผลให้เกิดปัญหาด้านความน่าเชื่อถือ การออกแบบของรถไม่สม่ำเสมอในด้านสมรรถนะ สไตล์ของ XM ก็เป็นที่ถกเถียงและทำให้ผู้ที่ต้องการรถซีดานแบบสามกล่อง ทั่วไปรู้สึกไม่พอใจ รถรุ่นพี่น้องของ XM อย่างเปอโยต์ 605ก็พิสูจน์แล้วว่ามียอดขายไม่ดีเช่นกัน ประเด็นที่ขึ้นอยู่กับความรู้สึกส่วนตัวมากที่สุดคือเรื่องที่ว่า XM ไม่สามารถตอบสนองความคาดหวังที่สร้างขึ้นโดยรุ่นก่อนหน้าอย่างCitroën CXได้เลย แม้ว่ารถรุ่นนั้นจะเปิดตัวในยุคของตลาดภายในประเทศที่มีความต้องการและมาตรฐานที่แตกต่างกัน ซึ่งเป็นยุคที่มีโอกาสในการพัฒนาด้านวิศวกรรมและการออกแบบมากกว่าที่เกิดขึ้นได้ในปี 1989

ตลาดส่งออกประสบกับยอดขายที่ลดลงตั้งแต่เริ่มต้น ส่วนหนึ่งเป็นเพราะการกำหนดราคาของ XM โดย XM รุ่นที่ถูกที่สุดมีราคาแพงกว่า CX รุ่นเดียวกันเกือบ 50% ในช่วงเวลาเปิดตัว แม้ว่ายอดขายในตลาดภายในประเทศจะแข็งแกร่งในตอนแรก^{[ 16 ]}แต่ก็ลดลงเช่นกัน หลังจากที่ปัญหาทางกลไกของรุ่นแรกๆ เป็นที่ทราบกัน

ในช่วงต้นปี 1993 XM ถูกมองว่าเป็น "รถที่ทำผลงานได้ไม่ดี" ^{[ 17 ]}ยอดขายเริ่มต้นในสหราชอาณาจักรอยู่ที่ 3,500 คันต่อปี ทำให้เป็นรถที่ขายได้น้อยที่สุดของ Citroën รุ่นเครื่องยนต์เบนซิน 2.0 ลิตรถูกมองว่ามีความสามารถในการแข่งขันน้อยที่สุด ด้วยเหตุนี้ Citroën จึงปรับโครงสร้างกลุ่มผลิตภัณฑ์ใหม่ โดยติดตั้งเทอร์โบชาร์จเจอร์ Garret ที่มีแรงเฉื่อยต่ำในทุกรุ่นยกเว้นรุ่นพื้นฐาน เพื่อเพิ่มกำลังอีก15 แรงม้า (11 กิโลวัตต์)ทำให้รถมีกำลังมากกว่าคู่แข่งที่มีราคาแพงกว่า เช่นRover 820 , Vauxhall CarltonและFord Granada 2.0 GLX ^{[ 17 ]}  

หลังจากดำเนินกิจการมา 11 ปี การผลิตก็สิ้นสุดลงในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2543 ภายในปี พ.ศ. 2541 ซีตรองได้ยืนยันว่าจะยุติการผลิต XM ในไม่ช้าและแทนที่ด้วยรุ่นใหม่ทั้งหมด ในงาน Geneva Motor Show เดือนมีนาคม พ.ศ. 2542 ได้เปิดตัวรถยนต์ต้นแบบ C6 Lignage ซึ่งมีกำหนดวางจำหน่ายในปี พ.ศ. 2544 แต่ในที่สุด รถยนต์รุ่นต่อจาก XM คือ Citroën C6ก็ไม่ได้วางจำหน่ายจนกระทั่งปลายปี พ.ศ. 2548 และประสบความสำเร็จน้อยกว่าเดิม^{[ 18 ]}

XM ประสบปัญหาเรื่องมูลค่าขายต่อต่ำ ซึ่งส่งผลกระทบต่อยอดขายรถยนต์ใหม่

ในปี 1990 Quentin Willson คาดการณ์ว่ามูลค่าคงเหลือของ XM จะดีกว่า CX รุ่นก่อนหน้า^{[ 19 ]}แต่เมื่อสิ้นสุดอายุการใช้งานของรถ มูลค่าขายต่อกลับต่ำกว่าค่าเฉลี่ยมาก ซึ่งยิ่งทำให้ความน่าสนใจของรถลดลงไปอีก^{[ 20 ]}

ในช่วงกลางทศวรรษ 1990 เป็นที่ชัดเจนว่าภาพลักษณ์ของ XM ทำให้มันเป็นที่ต้องการน้อยกว่าผลิตภัณฑ์ของเยอรมัน เช่นBMW 5 Series [ ^{21 ] มุม}มองที่ว่า XM ไม่ประสบความสำเร็จในเชิงพาณิชย์นั้นได้รับการรายงานโดย Compucars ^{[ 22 ]}เว็บไซต์รถยนต์มือสอง พร้อมกับความคิดเห็นอื่นๆ อีกมากมายในช่วงเวลานั้น

ในช่วงกลางปี ​​1994 XM ได้รับการปรับโฉมเล็กน้อย^{[ 23 ]} โดยมีการปรับปรุงต่างๆ เช่น ถุงลม นิรภัย สำหรับผู้ขับขี่(ซึ่งหมายถึงการเปลี่ยนพวงมาลัยแบบก้านเดียว) เข็มขัดนิรภัยแบบดึงกลับอัตโนมัติ แผงหน้าปัดและแผงประตูส่วนบนที่ออกแบบใหม่ ระบบกันสะเทือนได้รับการออกแบบใหม่เพื่อลดการเอียง การโยก และการยุบตัว และการออกแบบยังรวมถึงระบบบังคับเลี้ยวล้อหลังแบบพาสซีฟที่คล้ายกับที่ใช้ในCitroën Xantiaกำลังจากเครื่องยนต์เทอร์โบชาร์จเพิ่มขึ้นเป็น150 PS (110 kW; 148 hp)จาก145 PS (107 kW; 143 hp)ที่ 4400 รอบต่อนาที      

ในสหราชอาณาจักรความต้องการลดลงอย่างมากในช่วงปลายทศวรรษ 1990 ^{[ 24 ] [ 25 ]}

แม้ว่าจะไม่ใช่รุ่นย่อยอย่างเป็นทางการ แต่รถยนต์ XM ที่ผลิตในช่วงปี 1992/1993 ถูกเรียกว่ารถยนต์ซีรีส์ 1.5 เนื่องจากเป็นการผสมผสานเทคโนโลยีใหม่กว่า (ที่พัฒนาขึ้นสำหรับซีรีส์ 2) กับโครงสร้างรถยนต์ซีรีส์ 1 ตัวอย่างเช่น การเปลี่ยนแปลงระบบช่วงล่าง "Hydractive" ในรถยนต์รุ่นดังกล่าว รถยนต์รุ่นแรกๆ (ซีรีส์ 1) มีระบบที่สามารถสลับจากโหมด 'Comfort' ไปเป็น 'Sport' ได้ ซึ่งทำหน้าที่ปรับช่วงล่างให้แข็งขึ้นเมื่อสลับสวิตช์ แต่ทำให้การขับขี่กระด้าง ซึ่งเจ้าของรถ Citroën ไม่ชอบ ดังนั้น Citroën จึงพัฒนาช่วงล่าง "Hydractive 2" (สำหรับรถยนต์ซีรีส์ 2) ซึ่งแม้ว่าโดยพื้นฐานแล้วจะเหมือนกัน แต่ก็ทำงานแตกต่างกัน ยังคงมีสองสถานะคือ 'แข็ง' และ 'นุ่ม' แต่การควบคุมการสลับนั้นแตกต่างออกไป โดยทั่วไปแล้ว ในการขับขี่อย่างนุ่มนวล ระบบช่วงล่างจะอยู่ในโหมด 'อ่อน' ('โหมดปกติ' ตามที่ซีตรองระบุไว้ในรถซีรี่ส์ 2) ซึ่งจะใช้ลูกบอลช่วงล่างทั้ง 6 ลูก และอนุญาตให้ของเหลวไหลเวียนจากด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่ง ทำให้เกิดการขับขี่ที่นุ่มนวลเป็นเอกลักษณ์ แต่ทันทีที่ ECU ของระบบช่วงล่างตรวจพบการเปลี่ยนแปลงขนาดใหญ่หรือกะทันหันในเซ็นเซอร์ตัวใดตัวหนึ่ง มันจะเปลี่ยนระบบช่วงล่างไปเป็นโหมด 'แข็ง' โดยล็อกลูกบอลตรงกลางเพิ่มเติมและหยุดการไหลเวียนของของเหลว ซึ่งจะทำให้ช่วงล่างแข็งขึ้นอย่างมากและลดการเอียงตัวของรถ เมื่อรถทรงตัวแล้ว ECU จะเปลี่ยนระบบช่วงล่างกลับไปเป็นโหมด 'อ่อน' อีกครั้ง นี่คือพื้นฐานของ "Hydractive 2" ระบบช่วงล่างที่นุ่มนวลตลอดเวลา เว้นแต่สภาพถนนจะต้องการอย่างอื่น การเปลี่ยนโหมด "Sport" ในรถยนต์ "Hydractive 2" ไม่ได้หมายความว่าจะเปลี่ยนเฉพาะลูกบอลเสริมเหมือนกับ "Hydractive 1" เท่านั้น แต่เป็นการปรับพารามิเตอร์ที่ทำให้ช่วงล่างเข้าสู่โหมด "แข็ง" และคงโหมดนั้นไว้นานขึ้นก่อนที่จะกลับสู่โหมด "นุ่ม" โดยอัตโนมัติ ดังนั้นรถยนต์ซีรี่ส์ 1.5 จึงมีสไตล์เหมือนซีรี่ส์ 1 แต่มีการปรับปรุงช่วงล่างบางส่วนจากรถยนต์ซีรี่ส์ 2 นอกจากนี้ยังมีรายละเอียดการเปลี่ยนแปลงอื่นๆ ในการใช้งาน "Hydractive" แต่เว้นแต่คุณจะดูแลรักษารถเอง รายละเอียดเหล่านั้นก็ไม่สำคัญ

มีความแตกต่างที่เห็นได้ชัดหลายประการระหว่างรถยนต์รุ่นแรก (พฤษภาคม 1989 – พฤษภาคม 1994) และรุ่นที่สอง (มิถุนายน 1994 – มิถุนายน 2000) ซึ่งรวมถึง:

• ในรถยนต์ XM รุ่นที่สอง โลโก้รูปตัววีคู่ของ Citroën ถูกย้ายมาอยู่ตรงกลางกระจังหน้าและมีขนาดใหญ่ขึ้น จากเดิมที่อยู่เยื้องไปด้านข้างในรถรุ่นแรก
• ตราสัญลักษณ์ "XM" ที่ด้านหลังใช้แบบอักษรที่ดูมีสไตล์มากขึ้น (คล้ายกับที่ใช้ในรุ่น Xantia ) และถูกย้ายไปอยู่ทางด้านขวาของฝากระโปรงท้าย
• รถยนต์รุ่นที่สองติดตั้งสปอยเลอร์หลังที่ต่ำกว่าเดิมบริเวณฝากระโปรงท้าย โดยอยู่ใกล้กับส่วนบนของฝากระโปรงท้ายมากขึ้น
• แผงสีเทา/ดำระหว่างขอบด้านหน้าของกระจกหน้ารถและขอบด้านหลังของฝากระโปรงหน้าถูกกำหนดสีให้ตรงกับสีตัวถังรถ สีเดิมถูกออกแบบมาเพื่อให้สอดคล้องกับเส้นโค้งขึ้นของแนวหน้าต่างด้านหลังประตูหลัง แต่เมื่อใช้พลาสติกสีเดียวกับตัวถังรถ ความสัมพันธ์ทางสายตานี้จึงไม่ชัดเจนนัก และ "มวลทางสายตา" ของด้านหน้าของรถก็เพิ่มขึ้นเล็กน้อย ผลกระทบนี้ชัดเจนยิ่งขึ้นในรถสีอ่อน ซึ่งความแตกต่างระหว่างบริเวณสีเข้มและสีอ่อนนั้นเด่นชัดกว่า
• กระจกมองข้างได้รับการดัดแปลงเพื่อปรับปรุงมุมมองของกระจกมองข้างฝั่งผู้โดยสารจากที่นั่งคนขับ ก่อนหน้านี้ถูกเสา A บดบังเล็กน้อย อย่างไรก็ตาม การบดบังนั้นส่งผลกระทบเฉพาะมุมมองเหนือเส้นขอบถนนซึ่งมีความสำคัญค่อนข้างน้อย

ความแตกต่างภายในประกอบด้วย:

• พวงมาลัยแบบสี่ก้านที่ดูธรรมดามากขึ้น พร้อม ถุงลม นิรภัย ในตัว ถุงลมนิรภัยสำหรับผู้ขับขี่เป็นอุปกรณ์มาตรฐานในรุ่นส่วนใหญ่และในประเทศต่างๆ ไม่ว่าจะเป็นพวงมาลัยแบบใด ด้วยเหตุนี้ รุ่นที่สองจึงไม่เคยมีพวงมาลัยแบบก้านเดียวอันเป็นเอกลักษณ์ของซีตรอง ในบางตลาด (ส่วนใหญ่คือสหราชอาณาจักร) และสำหรับบางรุ่น รถ XM รุ่นแรกๆ จะติดตั้งพวงมาลัยแบบสองก้านหลังจากกลางปี ​​1992
• แผงหน้าปัดได้รับการปรับปรุงใหม่เพื่อรองรับถุงลมนิรภัยสำหรับผู้โดยสารด้านหน้า (ซึ่งเป็นอุปกรณ์มาตรฐานหลังเดือนธันวาคม 1995) นอกจากนี้ ในปี 1997 ยังมีการเพิ่มถุงลมนิรภัยด้านข้างที่ติดตั้งอยู่บนเบาะนั่งด้านหน้า ซึ่งเป็นอุปกรณ์เสริมหรืออุปกรณ์มาตรฐานขึ้นอยู่กับรุ่นและตลาด การออกแบบคล้ายกับแผงหน้าปัดของ Xantia
• คุณภาพของวัสดุภายในได้รับการปรับปรุงเล็กน้อย โดยหนังและเบาะนั่งนุ่มขึ้นแต่ก็รองรับสรีระได้ดีกว่าเดิม
• ส่วนบนของแผงประตูได้รับการออกแบบใหม่เพื่อให้รูปทรงดูนุ่มนวลขึ้น รถยนต์ซีรีส์ 1 มีลักษณะขอบมนเด่นชัดเพื่อให้สอดคล้องกับรูปทรงเหลี่ยมมุมของแผงหน้าปัด
• ความสะดวกสบายของคนขับและผู้โดยสารทุกคนได้รับการปรับปรุงให้ดียิ่งขึ้น (ในรุ่น Exclusive) ด้วยระบบทำความร้อนเบาะนั่งแบบปรับระดับได้ แทนที่จะเป็นเพียง "เปิดหรือปิด" เหมือนแต่ก่อน โดยมีสวิตช์หมุนให้เลือกปรับระดับความร้อนได้ 3 ระดับ คือ 1, 2 หรือ 3

การปรับปรุงที่สำคัญอื่นๆ ได้แก่:

• ระบบไฟฟ้าที่ดีขึ้นและเชื่อถือได้มากขึ้น รวมถึงระบบคอมพิวเตอร์ที่ควบคุมระบบกันสะเทือน Hydractive 2 ใหม่ได้เร็วขึ้น
• รถบางรุ่นยังได้รับเกียร์ "Auto Adaptive" ซึ่งกล่าวกันว่าสามารถประเมินสไตล์การขับขี่ของผู้ขับขี่ แล้วเปลี่ยนไปใช้โปรแกรมที่เหมาะสมที่สุดจากประมาณหกโปรแกรมที่มีอยู่บนรถ เกียร์นี้ได้รับการปรับปรุงเพิ่มเติมด้วยปุ่มโหมด "Sport" (นอกเหนือจากปุ่ม Sport สำหรับระบบช่วงล่าง) ซึ่งช่วยลดเวลาในการเปลี่ยนเกียร์ ทำให้การขับขี่ตอบสนองได้ดียิ่งขึ้น การอัพเกรดใหม่ล่าสุดที่ส่งผลต่อประสบการณ์การขับขี่คือการเพิ่มปุ่ม "Snow Mode" ซึ่งอยู่ถัดจากปุ่มโหมด Sport ใหม่ แม้ว่าจะไม่ค่อยได้ใช้ในบางประเทศ แต่ปุ่มนี้กลับมีประสิทธิภาพอย่างน่าประหลาดใจในการเพิ่มเครื่องมือให้กับผู้ขับขี่ ในช่วงที่มีหิมะตกหนักที่อาจส่งผลกระทบต่อถนนข้างหน้า การกดปุ่มนี้เพียงครั้งเดียวจะสั่งให้เกียร์เร่งความเร็วจากเกียร์ 2 ขึ้นไปเท่านั้น และไม่เร่งรอบเครื่องยนต์สูงเกินไป จึงป้องกันการสูญเสียการยึดเกาะถนนได้

นอกจากนี้ ยังมีการเปลี่ยนแปลงดังต่อไปนี้เพื่อให้รถยนต์รุ่นนี้เป็นที่ยอมรับได้ง่ายขึ้นสำหรับผู้ซื้อรถยนต์ทั่วไป:

• เนื่องจากระบบไฮดรอลิกแรงดันสูง ทำให้แป้นเบรกของ XM รุ่นแรกๆ มีระยะการเหยียบน้อยมากหรือแทบไม่มีเลย ส่วน XM รุ่นที่สองนั้นได้มีการออกแบบให้ระบบเบรกมีความนุ่มนวลขึ้น (โดยการใส่สปริงหุ้มเข้าไปในกลไกของแป้นเบรก) เพื่อให้เบรกมีความรู้สึกคล้ายกับเบรกของรถยนต์รุ่นอื่นๆ
• รถยนต์รุ่น Phase 2 "Hydractive 2" จะไม่ "ยุบตัว" ลงไปจนสุดช่วงล่างอีกต่อไปหลังจากจอดอยู่พักหนึ่ง คุณสมบัตินี้ถูกเรียกว่า "Anti-Sink" โดย Citroën ระบบดังกล่าวมีระบบไฮดรอลิกที่ซับซ้อนกว่าระบบ "Sinkers" เนื่องจากมีการใช้ลิ้นแยกและลูกบอลพิเศษใกล้กับ "เพลา" ด้านหลัง ระบบไฮดรอลิกยังเงียบกว่ามากเมื่อทำการขับขี่ ซึ่งเป็นผลมาจากการเปลี่ยนแปลงที่ระบบ "Anti-Sink" นำมาใช้ รถยนต์รุ่นแรกๆ หรือ "sinkers" มีปั๊มไฮดรอลิกแบบเอาต์พุตเดียวซึ่งแยกออกเป็นวงจรต่างๆ วงจรหนึ่งสำหรับพวงมาลัยเพาเวอร์และอีกวงจรหนึ่งสำหรับช่วงล่าง/เบรก (พวงมาลัยเพาเวอร์ต้องการอัตราการไหลสูง ในขณะที่ช่วงล่าง/เบรกไม่ต้องการ) อุปกรณ์ที่ทำหน้าที่นี้เรียกว่า FDV (Flow Diverter Valve) และอุปกรณ์นี้จะส่งเสียงฟู่ๆ อย่างเห็นได้ชัดเมื่อรถจอดนิ่งหรือกำลังทำการขับขี่ การดึงพวงมาลัยเล็กน้อยหรือการเหยียบคันเร่งเบาๆ จะทำให้เสียงฟู่หยุดลงได้ชั่วขณะหนึ่ง รถยนต์รุ่น "Anti-Sink" รุ่นหลังๆ จะมีปั๊มแบบสองทาง ซึ่งเรียกว่าปั๊ม 6+2 เนื่องจากจำนวนห้องลูกสูบภายใน รถยนต์ประเภทนี้จึงไม่จำเป็นต้องใช้ "FDV" และจึงไม่มีเสียงฟู่

• 
  รถแฮทช์แบ็ก (ปรับโฉม)
• 
  เบรก (ยกกระชับใบหน้า)
• 
  เบรก (ยกกระชับใบหน้า)
• 
  รถพยาบาล Citroën XM เพลาหลังคู่ ออกแบบโดย Tissier

ระบบ กันสะเทือน แบบไฮโดรนิวแมติกปรับระดับเองใช้ลูกบอลโลหะขนาดเท่าผลเกรปฟรุตที่บรรจุไนโตรเจนทำหน้าที่ทั้งเป็นสปริงและโช้คอัพ พร้อมกับระบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ที่วางจำหน่ายในชื่อHydractiveเซ็นเซอร์ในพวงมาลัย เบรก ระบบกันสะเทือน คันเร่ง และระบบส่งกำลังจะส่งข้อมูลความเร็ว การเร่งความเร็ว และสภาพถนนของรถไปยังคอมพิวเตอร์บนรถเพื่อควบคุมการขับขี่ ตัวถังรถต้องการการดัดแปลงเพียงเล็กน้อยเพื่อรองรับกำลังที่เพิ่มขึ้นเกือบสองเท่าในเครื่องยนต์ V6 24V เมื่อเทียบกับรุ่นล่างสุด ความแตกต่างเพียงอย่างเดียวคือเหล็กกันโคลงด้านหลังที่แข็งแรงกว่าเล็กน้อย^{[ 28 ]}

ระบบไฮดรอลิกของ Hydractive นั้นค่อนข้าง "ล้ำหน้า" เมื่อรถรุ่นนี้เปิดตัว และรุ่นแรกๆ นั้นบางครั้งก็ไม่น่าเชื่อถือ ปัญหาหลายอย่างเกิดจากอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ละเอียดอ่อนซึ่งควบคุมระบบไฮดรอลิกของรถ โดยมักเกิดจากคุณภาพที่ไม่ดีของบล็อกกราวด์แบบหลายจุด – หนึ่งจุดที่บังโคลนด้านในด้านหน้าแต่ละข้าง หนึ่งจุดที่ด้านหลัง และหนึ่งจุดใต้แผงหน้าปัด บล็อกเหล่านี้มักจะเกิดการกัดกร่อน (โดยเฉพาะจุดในห้องเครื่องยนต์) ทำให้เกิดความผิดปกติเป็นระยะๆ ซึ่งยากต่อการวินิจฉัย ในรถรุ่นหลังๆ บล็อกเหล่านี้ถูกเปลี่ยนเป็นขั้วต่อแบบขันน็อตผ่านตัวถัง และรถรุ่นเก่าส่วนใหญ่ได้รับการดัดแปลงในลักษณะเดียวกัน

เมื่อระบบ Hydractive ทำงานได้อย่างถูกต้อง จะมอบความสบายในการขับขี่ในระดับสูง พร้อมกับลักษณะการควบคุมที่เทียบได้กับรถยนต์ขนาดเล็กและน้ำหนักเบา ในทางกลับกัน หากระบบล้มเหลว จะส่งผลให้การขับขี่แข็งกระด้างขึ้นอย่างมาก คล้ายกับการโค้งงอของระบบกันสะเทือนในรถสปอร์ตซีดานสมรรถสูงรุ่นใหม่ๆ

แม้ว่าระบบช่วงล่าง Hydractive จะรับมือกับความไม่เรียบของพื้นผิวถนนและการขับขี่ด้วยความเร็วสูงได้อย่างยอดเยี่ยม แต่ก็อาจจะกระด้างอย่างไม่คาดคิดหากพบกับการเปลี่ยนแปลงระดับความสูงของถนนอย่างกะทันหันที่ความเร็วปานกลาง เช่น สันนูนด้านข้างหรือเนินชะลอความเร็ว ในที่สุด Citroën ก็ได้แก้ไขปัญหานี้ และสำหรับ Xantia (ซึ่งใช้ระบบ Hydractive ร่วมกับ XM) ได้ออกแบบวาล์วควบคุมช่วงล่าง (ทรงกลมตรงกลาง) ใหม่ ซึ่งทำให้ทนทานต่อแรงกระแทกจากพื้นผิวถนน และสามารถดันวาล์วแบบเก่าไปอยู่ในโหมดแข็งได้เมื่อไม่จำเป็น วาล์วที่ได้รับการปรับปรุงใหม่นี้ถูกติดตั้งใน Xantia รุ่นผลิตตั้งแต่วันที่ 8 มีนาคม 1999 (และมีอะไหล่ให้เปลี่ยน) แต่ไม่ได้ติดตั้งใน XM ซึ่งใกล้จะสิ้นสุดการผลิตแล้ว ความสนใจในวาล์วแบบใหม่นี้ทำให้เจ้าของ XM จำนวนมากติดตั้งวาล์วเหล่านี้ได้สำเร็จ และได้รับประโยชน์จากการขับขี่ที่ราบรื่นและสม่ำเสมอขึ้นอย่างเห็นได้ชัด

รถยนต์รุ่น XM บางรุ่นที่ผลิตออกมาไม่ได้ติดตั้งระบบ Hydractive แต่ใช้ ระบบช่วงล่าง แบบไฮโดรนิวแมติก "ทั่วไป" ซึ่งคล้ายกับของCitroën BX มากกว่า รถยนต์รุ่นที่มีสเปคต่ำกว่าเหล่านี้ผลิตขึ้นเพื่อจำหน่ายในตลาดทวีปยุโรปทั้งหมด

ฟังก์ชันที่แฟนๆ Citroën หลายคนคิดถึงคือระบบ " DIRAVI " ซึ่งเคยมีอยู่ในรุ่น SM และ CX ตัวเลือกนี้มีให้เฉพาะในตลาดฝรั่งเศสหรือตลาดส่งออกพวงมาลัยซ้าย และมีเฉพาะในรุ่นเครื่องยนต์ 3.0 V6 เท่านั้น ฟังก์ชันการทำงานจะแตกต่างกันไปในแต่ละรุ่น แต่โดยพื้นฐานแล้วระบบนี้จะส่งผลต่อการควบคุมพวงมาลัย ที่ความเร็วต่ำ แรงดึงพวงมาลัยกลับที่น้อยลงจะช่วยให้การจอดรถและการขับขี่ในเมืองง่ายขึ้น แต่ที่ความเร็วสูง ระบบจะทำให้พวงมาลัยหนักขึ้น ช่วยให้รถวิ่งตรงบนทางหลวงและลดอาการ "สะดุ้ง" ที่มักเกิดขึ้นจากอัตราส่วนการหมุนพวงมาลัยที่เร็ว อีกฟังก์ชันที่เป็นประโยชน์ของ DIRAVI คือความสามารถในการคืนพวงมาลัยกลับสู่ตำแหน่งตรงกลางหรือตำแหน่งที่เป็นกลางเมื่อผู้ขับปล่อยมือ แม้ว่ารถจะจอดนิ่งอยู่ก็ตาม สิ่งนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งเมื่อจอดรถ เพราะผู้ขับสามารถมั่นใจได้ว่าล้อจะอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้องเมื่อดับเครื่องยนต์ ฟังก์ชันนี้ยังช่วยในการขับขี่ด้วยความเร็วสูงและตรงบนทางหลวง ฯลฯ แม้ว่าในตอนแรกอาจรู้สึกแปลกๆ แต่ผู้ขับขี่ Citroën ส่วนใหญ่จะคุ้นเคยกับ DIRAVI ในเวลาอันสั้น และจะเห็นคุณค่าของความสามารถพิเศษนี้เมื่อปล่อยมือจากพวงมาลัยในรถที่ไม่มี DIRAVI แล้วพบว่าไม่มีอะไรเกิดขึ้น DIRAVI ทำให้แนวโน้มการกลับเข้าสู่จุดศูนย์กลางของรถทุกคันใน Citroën ที่ติดตั้ง DIRAVI นั้นคงที่ ไม่ได้รับผลกระทบจากแรงยึดเกาะของยาง ความเอียงของถนน แรงดันลมยาง ความเสียหายของยาง ฯลฯ

ความน่าเชื่อถือของ XM กลายเป็นที่น่าสงสัยเนื่องจากปัญหาเกี่ยวกับคุณภาพของขั้วต่อไฟฟ้าที่ใช้

จำเป็นต้องลดต้นทุนในส่วนประกอบต่างๆ เนื่องจากบริษัทแม่ประสบปัญหาทางการเงินในขณะที่ออกแบบ XM ระหว่างปี 1980 ถึง 1984 บริษัทขาดทุน 1.5 พันล้านดอลลาร์ ^{[ 35 ]}

การเชื่อมต่อไฟฟ้าที่ไม่ดีจะทำให้รถหยุดทำงาน และต้องได้รับการตรวจสอบอย่างละเอียดโดยช่างเครื่องยนต์ที่ได้รับการฝึกฝนมาเพื่อซ่อมแซม ประเด็นนี้ได้รับการเน้นย้ำในบทวิจารณ์สุดท้ายของปี 2000 เมื่อบทความเชิงโต้แย้ง "Parting Shot" ของ Richard Bremner ในนิตยสารCarเน้นย้ำถึงข้อบกพร่องทางไฟฟ้าเหล่านี้ Bremner ให้ความสนใจน้อยลงกับการแก้ไขปัญหาและข้อเท็จจริงที่ว่าสภาวะตลาดที่เปลี่ยนแปลงไปหมายความว่าความต้องการ XM จะไม่เหมือนกับรุ่นก่อนหน้า^{[ 36 ]}

บริษัท Valeo ผู้จัดจำหน่ายชิ้นส่วนได้ออกแบบโคมไฟของ XM และใช้การออกแบบที่คล้ายกันใน^Eagle Premier ^[ 37 ^]เป้าหมายของการออกแบบคือการลดขนาดของโคมไฟและเพิ่มกำลังส่องสว่างไฟหน้า แบบ "พื้นผิวที่ซับซ้อน" ใหม่ของ XM มีกำลังส่องสว่างไม่เพียงพอในโหมดไฟต่ำ^{[ 38 ]}แม้ว่าไฟสูงจะเพียงพออย่างสมบูรณ์ก็ตาม สาเหตุอาจมาจากการใช้ชิ้นส่วนออปติคอลพลาสติกระหว่างหลอดไฟและเลนส์ด้านนอก ซึ่งเปลี่ยนเป็นสีเหลืองเมื่อเวลาผ่านไป

XM ไม่ใช่รถรุ่นเดียวที่ประสบปัญหานี้ฟอร์ด มอนดีโอ รุ่นแรกก่อนปรับโฉม ก็ประสบปัญหาเดียวกัน^{[ 39 ]} XM รุ่น Series 2 (ตั้งแต่กลางปี ​​1994 เป็นต้นไป) พวงมาลัย ซ้ายมีชุดไฟที่ดีขึ้นโดยไม่มีชิ้นส่วนพลาสติก แต่ เนื่องจากยอดขาย ในสหราชอาณาจักร ไม่ดี จึงไม่เคยมีการติดตั้งใน รุ่นพวงมาลัยขวา ชุดไฟหน้า แบบดัดแปลงโดยใช้เลนส์ทรงกลมคู่หรือสามชิ้นมีจำหน่ายจากผู้จำหน่ายภายนอก แม้ว่าสิ่งนี้จะเปลี่ยนรูปลักษณ์ของรถก็ตาม รถรุ่น Series 1 สามารถติดตั้งไฟหน้าของรุ่น Series 2 ได้