การอ้างอิงทางประวัติศาสตร์ที่เก่าแก่ที่สุดเกี่ยวกับการตั้งถิ่นฐานนี้อยู่ในDomesday Bookเมื่อปี ค.ศ. 1086 ซึ่งหมู่บ้านนี้ถูกกล่าวถึงในชื่อ "Clipestune" ^{[ 10 ]}แหล่งข้อมูลที่เป็นลายลักษณ์อักษรในภายหลังใช้รูปแบบ "Clipestone", "Clippeston", "Clipiston" ชื่อสถานที่ Clipstone ดูเหมือนจะประกอบด้วยชื่อบุคคลในภาษานอร์สโบราณKlypprร่วมกับtun (ภาษาอังกฤษโบราณ) ซึ่งหมายถึงพื้นที่ล้อมรอบหรือฟาร์ม ดังนั้นจึงหมายถึง 'ฟาร์มหรือที่ตั้งถิ่นฐานของ Klyppr' ^{[ 11 ] [ 12 ] [ 13 ]}

วัตถุที่เก่าแก่ที่สุดที่สามารถระบุอายุได้จากคลิปสโตนมาจากยุคสำริดชิ้นส่วนของวัตถุเหล่านี้คือหัวหอก^{[ 14 ]}และหัวลูกศร^{[ 15 ]}นอกจากนี้ยังมีคูน้ำรูปวงแหวน ที่คาด ว่าอยู่ในบริเวณใกล้เคียงกับนิวคลิปสโตน ซึ่งสันนิษฐานว่าเป็นเนินดินกลมที่ถูก ไถพรวน ^{[ 16 ]}

ข้อมูลโครงการทำแผนที่แห่งชาติที่จัดทำโดยEnglish Heritage แสดงให้เห็น ร่องรอยพืชผลจำนวนหนึ่งที่บันทึกจากภาพถ่ายทางอากาศในเขตภาคเหนือของตำบลคลิปสโตน ซึ่งแสดงถึงระบบแปลงที่ดินรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าที่เกี่ยวข้องกับคอกปศุสัตว์ขนาดเล็กและอาจรวมถึงพื้นที่อยู่อาศัยด้วย ตามแบบแผนและการวางแนว สันนิษฐานได้ว่าสิ่งเหล่านี้เป็นส่วนหนึ่งของระบบแปลงที่ดินแบบก่ออิฐจากยุคเหล็ก ตอนปลาย ซึ่งทอดยาวไปทั่วหินทรายเชอร์วูด^{[ 17 ]}

เครื่องปั้นดินเผาในยุคนั้นเป็นที่รู้จักจากคลิปสโตนเนื่องจากการขุดค้นของฟิลิป ราห์ทซ์ ในปี 1956 ^{[ 18 ]}และการสำรวจภาคสนามและการเดินสำรวจของเทรนต์และพีคอาร์คีโอโลจีในปี 1991 ^{[ 19 ]}อย่างไรก็ตาม บริบทของการค้นพบนั้นไม่เคยเป็นที่เข้าใจ นอกจากนี้ยังมีการค้นพบเข็มกลัดโรมัน สองชิ้นและ เหรียญจำนวนเล็กน้อย^{[ 14 ]}และหัวลูกศร^{[ 20 ]} จากการใช้เครื่องตรวจจับโลหะในเขตแพริช เขตแพริชที่อยู่ติดกันของแมนส์ชีลด์ วูดเฮาส์มี ถนนโรมันที่ต้องสงสัย(ลีมิงเลน) พร้อมด้วยค่ายทหาร ที่เกี่ยวข้อง ที่โรมันแบงก์ ทางทิศตะวันตกเฉียงเหนือยัง มีการค้นพบแหล่ง วิลลา ขนาดเล็ก ในปี 1780 โดยเมเจอร์เฮย์แมน รูคนัก โบราณคดี ^{[ 21 ]}

มีการบันทึกเครื่องปั้นดินเผาเปลือกหอยสมัยปลายแซกซอนจำนวน 4 ชิ้นในปี พ.ศ. 2534 ^{[ 19 ]}ระหว่างการสำรวจพื้นที่ Castlefield แม้ว่าไม่น่าจะเป็นไปได้ว่าสิ่งเหล่านี้จะเป็นเพียงแค่เศษผงที่กระจัดกระจายอยู่ตามพื้นหลังที่เกี่ยวข้องกับการใส่ปุ๋ยในทุ่งโล่ง เครื่องปั้นดินเผาทั้ง 4 ชิ้นนี้แท้จริงแล้วคือเครื่องปั้นดินเผาPotterhanworth Ware ซึ่งมีอายุย้อนไปถึงศตวรรษที่ 13-15 ^{[ 22 ]}ก่อนยุค Domesday คฤหาสน์สองแห่งของ Clipstone อยู่ในความครอบครองของ Osbern และ Ulsi และมีมูลค่า 60 ชิลลิง (3 ปอนด์) ^{[ 10 ]}โดยเฉพาะอย่างยิ่ง Ulsi เป็นเจ้าของที่ดินที่ค่อนข้างร่ำรวยและครอบครองคฤหาสน์ที่Greasley , Strelley , Sutton และ Hodsock

เจ้าของที่ดินในปี พ.ศ. 2429 คือโรเจอร์ เดอ บัสลี [ ^{10 ] ซึ่ง}เป็นหนึ่งใน เจ้าของที่ดิน ชาวนอร์มัน ผู้ยิ่งใหญ่ ที่ถือครองที่ดิน 163 แห่งในนอตติงแฮมเชียร์ เดอร์บีเชียร์ และยอร์กเชียร์ตอนใต้^{[ 23 ]}

พระราชวังของกษัตริย์จอห์นคือซากปรักหักพังของที่ประทับของราชวงศ์ในยุคกลาง ซึ่งเคยใช้สำหรับการล่าสัตว์ในป่าเชอร์วูดใกล้กับคิงส์คลิปสโตนแม้ว่าจะไม่มีหลักฐานที่แน่ชัดว่าที่ประทับของราชวงศ์ในยุคกลางนั้นสร้างโดยกษัตริย์จอห์นแต่ก็มีข้อมูลว่ามีอุทยานกวางที่เป็นป่าขนาด 1,400 เอเคอร์ (และโพรงกระต่ายขนาด 70 เอเคอร์) อยู่ติดกับหมู่บ้าน ซึ่งใช้สำหรับการล่าสัตว์ของราชวงศ์ นอกจากนี้ ยังมีการกล่าวกันว่ากษัตริย์จอห์นทรงจัดการประชุมรัฐสภาที่ต้นโอ๊กรัฐสภา ที่อยู่ใกล้เคียง ในปี 1212 และพระเจ้าเอ็ดเวิร์ดที่ 1 ก็เช่นกัน ในปี 1290 ^{[ 24 ]}ซากปรักหักพังปรากฏในรายการโทรทัศน์ เกี่ยว กับโบราณคดี Time Team

ความพยายามในการพัฒนาอุตสาหกรรมรวมถึงGeorge Sitwellเจ้าของโรงถลุงเหล็กที่ทำเหมืองเหล็กในท้องถิ่น และเขาสร้างเตาหลอมขึ้นในศตวรรษที่ 17 ^{[ 25 ]}

ในปี ค.ศ. 1767 ป่าส่วนใหญ่ในท้องถิ่นได้รับการจัดการโดยดยุคแห่งพอร์ตแลนด์เพื่อการผลิตไม้ ในช่วงทศวรรษ ค.ศ. 1760 มีการดำเนินคดีกับชาวบ้านหลายคนในข้อหาเข้าไปในอุทยานป่าและก่อความวุ่นวาย ในปี ค.ศ. 1767 คนงานจากWarsopและWorksopมีส่วนเกี่ยวข้องกับการจลาจลที่ Clipstone เนื่องจากในขณะนั้นดยุคแห่งพอร์ตแลนด์กำลังพยายามทำให้สถานที่แห่งนี้มีกำไรมากขึ้นสำหรับตนเอง และส่งผลกระทบต่อสิทธิ์ในการใช้ไม้ของสามัญชน นี่อาจเป็นสาเหตุของการจลาจล^{[ 26 ]}

เมื่อวันที่ 12 พฤศจิกายน พ.ศ. 2508 เครื่องบิน BAC Jet Provost XM406ตกจาก ฐานทัพอากาศ RAF Syerstonนักบิน IG Parfitt ดีดตัวออกจากเครื่องบิน ^{[ 27 ] [ 28 ]}

ค่ายคลิปสโตนตั้งอยู่บนพื้นที่ซึ่งต่อมากลายเป็นเหมืองถ่านหินคลิปสโตน ก่อตั้งขึ้นเมื่อการพัฒนาเหมืองซึ่งเริ่มต้นในปี 1912 ถูกยกเลิกหลังจากเกิดสงครามโลกครั้งที่หนึ่งดยุกแห่งพอร์ตแลนด์เสนอที่ดินเพื่อใช้เป็นค่ายฝึกทหาร ซึ่งในที่สุดก็เปิดทำการในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2458 ^{[ 29 ] [ 30 ]}กองทหารชุดแรกที่ประจำการอยู่ที่นั่นคือกองทหารรอยัลฟิวซิเลียร์ในช่วงที่มีจำนวนทหารมากที่สุด ค่ายแห่งนี้สามารถรองรับทหารได้ถึง 30,000 นาย^{[ 30 ]}

ค่ายมี 'แนว' แยกสำหรับกองพันแต่ละกองพัน ซึ่งมีสิ่งอำนวยความสะดวกครบครัน เช่น ที่พักนอน โรงครัว ห้องรับประทานอาหาร และลานสวนสนาม สิ่งอำนวยความสะดวกด้านการฝึกอบรมประกอบด้วยสนามเพลาะจำลอง สนามยิงปืน และสถานที่พักผ่อนหย่อนใจ เช่น การว่ายน้ำในบ่อวิคาร์^{[ 29 ]}

หลังการสงบศึกทหารจากกองพันสำรองที่ 4/5 ของควีนส์รอยัลเวสต์เซอร์รีย์^และกรมทหารยอร์กและแลงคาสเตอร์ได้ก่อจลาจลขึ้นที่ค่าย เนื่องมาจากความไม่สงบจากการปลดประจำการที่ล่าช้า [ ^{31 ]}

แผนเริ่มดำเนินการในปี 2013 เพื่อสร้างอนุสรณ์สถานให้กับผู้ที่ได้รับการฝึกอบรมในคลิปสโตน^{[ 32 ]}

เหมืองปิดตัวลงในเดือนเมษายน พ.ศ. 2546 ตั้งแต่ปี พ.ศ. 2536 เหมืองนี้เป็นของบริษัท RJB Mining (ต่อมาคือUK Coal ) โครงสร้างหัวเหมือง ในปัจจุบัน ซึ่งเป็นโครงสร้างที่ได้รับการขึ้นทะเบียนระดับสองนั้น เมื่อสร้างเสร็จในปี พ.ศ. 2496 ถือเป็นโครงสร้างที่สูงที่สุดในยุโรป^{[ 33 ]}สามารถมองเห็นได้จากระยะไกลหลายไมล์ เจ้าของในขณะนั้นคือWelbeck Estates ได้พยายาม รื้อถอนหลายครั้งเนื่องจากค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษาที่สูง^{[ 34 ]}ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2557 มี การยื่นคำร้องออนไลน์ต่อรัฐบาลอังกฤษ เพื่อขอการสนับสนุนและสร้างความตระหนักรู้จากสาธารณชน ซึ่งดำเนินไปจนถึงเดือนมีนาคม พ.ศ. 2558 ^{[ 35 ]}

ในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2563 มีการประกาศว่าอาคาร หัวจ่าย และที่ดินโดยรอบถูกซื้อโดยผู้พัฒนาในเมืองแมนส์ฟิลด์ โดยมีแผนที่จะอนุรักษ์หัวจ่ายและพัฒนาพื้นที่ใหม่ให้เป็น "สถานที่พักผ่อนหย่อนใจอเนกประสงค์" ^{[ 36 ]}สถานีรถไฟคลิปสโตน คอลลิเอรี ไซดิงส์เป็นสถานีที่ให้บริการเหมือง^{[ 37 ]}