โคอาโฮมาซูคัสเป็นสกุลของเอโทซอร์ ที่สูญพันธุ์ไปแล้ว ซากของสกุลนี้ถูกค้นพบจากแหล่งสะสมในรัฐเท็กซัสและ น อร์ทแคโรไลนาซึ่งมีอายุย้อนไปถึงส ชัลเคียน ( คาร์เนียนตอนปลาย) ของยุคไทรแอสสิกตอนปลาย^{[ 1 ]}มันมีขนาดเล็กเมื่อเทียบกับเอโทซอร์ชนิดอื่น โดยมีความยาวน้อยกว่า 1.5 เมตร (4 ฟุต 11 นิ้ว)แผ่นหลังมีลักษณะแบนและไม่โค้งงออย่างเห็นได้ชัด และมีลวดลายขนานหรือเป็นแนวรัศมีจางๆ สกุลนี้ไม่มีกระดูกสันหลังหรือสันบนแผ่นเหล่านี้ ซึ่งเป็นลักษณะที่พบในเอโทซอร์ชนิดอื่นๆ หลายชนิด ^{[ 2 ] [ 3 ]}โคอาโฮมาซูคัส มีลักษณะคล้ายคลึงกับ เอโทซอรัสซึ่งเป็นญาติใกล้ชิดกันมาก  

มี โคอาโฮมาซูคัสอยู่2 ชนิด ได้แก่C. kahleorumซึ่งเป็นชนิดต้นแบบ ได้รับการตั้งชื่อโดย Heckert และ Lucas ในปี 1999 และพบในชั้นหิน Colorado City Formationของกลุ่มหิน Dockumส่วนC. chathamensisซึ่งเป็นชนิดที่สอง ได้รับการตั้งชื่อโดย Heckert และคณะในปี 2017 และพบในชั้นหินPekin Formationของกลุ่มหินNewark Supergroupตัวอย่างต้นแบบของชนิดหลังนี้มีส่วนของกะโหลกศีรษะ ซึ่งหายากในกลุ่มเอโทซอร์ ฟันมีลักษณะแหลมคมและโค้งงอ บ่งชี้ว่ากินเนื้อเป็นอาหาร ซึ่งเป็นรายละเอียดที่พบเฉพาะในกลุ่มเอโทซอร์อยด์เท่านั้นC. chathamensisแตกต่างจากC. kahleorumตรงที่มีแผ่นกระดูกแข็งที่หลังและใต้คอที่กว้างกว่า รวมถึงความยาวสัมพัทธ์ของกระบวนการของกระดูกsurangular ด้วย^{[ 3 ]}

• โคอาโฮมาซูคัสที่พาเลโอส