กระดูกซูแองกูลาร์^{[ a ]}เป็นกระดูกขากรรไกรที่พบในสัตว์มีกระดูกสันหลังบนบกส่วนใหญ่ ยกเว้นสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม กระดูกซูแองกูลาร์ประกอบขึ้นเป็นส่วนบนของครึ่งหลังด้านนอกของขากรรไกรล่าง ด้านหลังเดนทารีเหนือแองกูลาร์และด้านนอกอาร์ทิคูลาร์เป็นส่วนประกอบหลักของผนังด้านนอกของแอ่งแอดดักเตอร์ ซึ่งเป็นที่ที่กล้ามเนื้อปิดขากรรไกรหลักยึดติดกับขากรรไกรล่าง^{[ 5 ]}

กระดูกซูแองกูลาร์เป็นกระดูกที่อยู่ด้านหลังสุดในชุดกระดูกอินฟราเดนทารี ซึ่งเรียงตัวอยู่ด้านนอกของขากรรไกรล่างและด้านหลังกระดูกเดนทารี^{[ 5 ]}นอกจากนี้ยังรู้จักกันในชื่อกระดูกอินฟราเดนทารีชิ้นที่สี่ในซาร์คอปเทอริเจียนยุคแรก ซึ่งชุดกระดูกอินฟราเดนทารีประกอบด้วยกระดูกสี่ชิ้น ชิ้นแรกคือกระดูกสปลีเนียลชิ้นที่สอง คือกระดูก โพสต์สปลีเนียลและชิ้นที่สามคือกระดูกแองกูลาร์^{[ 6 ]}

ในอาร์โคซอร์จะมีช่องเปิดที่เรียกว่าช่องเปิดขากรรไกรล่างภายนอก ซึ่งอยู่ระหว่างกระดูกซูแองกูลาร์ กระดูกเดนทารี และกระดูกแองกูลาร์^{[ 5 ]}

ในยูไซโนดอน บางชนิด กระดูกซูแรนกูลาร์สัมผัสกับกระดูก สควาโม ซัลเพื่อสร้างส่วนหนึ่งของข้อต่อขากรรไกร ซึ่งเป็นลักษณะที่ในอดีตถูกตีความว่าเป็นบรรพบุรุษของข้อต่อเดนทารี-สควาโมซัลของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม^{[ 7 ]}กระดูกซูแรนกูลาร์ลดขนาดลงเหลือเพียงแผ่นเล็กๆ ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของวิวัฒนาการของกระดูกหูของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมจากกระดูกอื่นๆ ที่เกี่ยวข้องกับข้อต่อขากรรไกร และไม่มีอยู่ในสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมส่วนใหญ่^{[ 8 ]}