กระดูกแอง กูลาร์ (Angular bone) เป็น กระดูกขนาดใหญ่ในขากรรไกรล่าง (mandible) ของสัตว์ครึ่งบกครึ่งน้ำและสัตว์เลื้อยคลาน ( รวมถึง นก ) ซึ่งเชื่อมต่อกับกระดูกขากรรไกรล่างอื่นๆ ทั้งหมด ได้แก่ กระดูกเดนทา รี (dentary bone ) (ซึ่งเป็นขากรรไกรล่างทั้งหมดในสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม ) กระดูกสเปลเนียล (Splenial bone) กระดูกซู พรังกูลาร์(Suprangular bone ) และกระดูกอาร์ติคูลาร์ (Articular bone ) กระดูกแองกูลาร์ มีความคล้ายคลึงกับกระดูกทิมพานิก (Tympanic bone)ในสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม เนื่องจากกระดูกขากรรไกรหลายชิ้นถูกรวมเข้ากับหูชั้นกลางของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในช่วงต้นของการวิวัฒนาการของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม

ในเทอแรปซิด (บรรพบุรุษของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมและญาติของพวกมัน) ขากรรไกรล่างประกอบด้วยเดนทารี ( ขากรรไกรล่างในสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม) และกลุ่มกระดูก "โพสต์เดนทารี" ขนาดเล็กกว่าที่อยู่ใกล้ข้อต่อขากรรไกร เมื่อเดนทารีมีขนาดใหญ่ขึ้นเรื่อยๆ ในช่วงหลายล้านปี กระดูกโพสต์เดนทารีสองชิ้นนี้ คือ กระดูกข้อต่อและกระดูกเชิงมุม ก็ลดขนาดลงเรื่อยๆ จนในที่สุดเดนทารีก็สัมผัสโดยตรงกับขากรรไกรบน กระดูกโพสต์เดนทารีเหล่านี้ แม้กระทั่งก่อนที่หน้าที่ของข้อต่อจะหายไป ก็อาจส่งผ่านการสั่นสะเทือนของเสียงไปยังสเตปส์ และในเทอแรปซิดบางชนิด แผ่นโค้งที่อาจรองรับเยื่อที่สามารถตรวจจับการสั่นสะเทือนได้ก็พัฒนาขึ้นบนกระดูกเชิงมุม ในที่สุดมันก็พัฒนาเป็น วงแหวน เอ็กโตไทม์แพนิกซึ่งรองรับเยื่อแก้วหูในหูของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในปัจจุบัน^{[ 1 ]}