Condylarthraเป็นกลุ่มที่ไม่เป็นทางการ – เดิมทีถือว่าเป็นอันดับ – ของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่มีรกที่ สูญพันธุ์ไปแล้ว ซึ่งรู้จักกันเป็นหลักจากยุคPaleoceneและEocene ^{[ 1 ]} พวกมันถือเป็น สัตว์กีบเท้าดั้งเดิมในยุคแรกและปัจจุบันส่วนใหญ่ถือว่าเป็นกลุ่มอนุกรมวิธานแบบ "ถังขยะ"ซึ่งทำหน้าที่เป็นแหล่งทิ้งขยะสำหรับการจำแนกสัตว์กีบเท้าที่ไม่ได้รับการกำหนดอย่างชัดเจนว่าเป็นส่วนหนึ่งของPerissodactylaหรือArtiodactylaจึงประกอบด้วยสายพันธุ์ที่ไม่เกี่ยวข้องกันหลายสายพันธุ์^{[ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]}

Condylarthra เป็นกลุ่มที่มีปัญหามาโดยตลอด เมื่อCope บรรยายครั้งแรกในปี 1881 Phenacodontidae เป็นวงศ์ต้นแบบและวงศ์เดียวที่อยู่ในนั้น อย่างไรก็ตาม Cope ในปี 1885ได้ยกระดับ Condylarthra เป็นอันดับและรวมสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่มีรกหลากหลายชนิดที่มีฟันและโครงกระดูกส่วนลำตัว ที่เหมือนกัน นักวิจัยรุ่นใหม่ (เช่น หลังสงครามโลกครั้งที่ 2) มีข้อจำกัดมากขึ้น โดยอาจรวมเฉพาะกลุ่มอนุกรมวิธานจำนวนจำกัด หรือเสนอให้ยกเลิกคำนี้ไปเลย^{[ 5 ]}เนื่องจากลักษณะดั้งเดิมของพวกมัน Condylarth จึงถูกพิจารณาว่าเป็นบรรพบุรุษของสัตว์กีบหลายอันดับ รวมถึงArtiodactyla , Cetacea , Perissodactyla , Hyracoidea , SireniaและProboscidea ที่ยังมีชีวิตอยู่ ตลอดจนDesmostylia , Embrithopoda , Litopterna , NotoungulataและAstrapotheria ที่สูญพันธุ์ไป แล้ว^{[ 6 ]}

Prothero, Manning & Fischer 1988ได้กำหนดขอบเขตของ condylarths ว่าเป็นสัตว์ที่มีลักษณะดังต่อไปนี้ แต่ขาดความเชี่ยวชาญเฉพาะด้านที่มีอยู่ในกลุ่มที่พัฒนาแล้วมากกว่า: ^{[ 5 ]}

• แขนงบนของหลอดเลือดแดงสเตปิเดียลเคลื่อนไปที่กระดูกเพโทรซัลหรือหายไป
• รูกระดูกมาสตอยด์หายไป
• หากมีตุ่มน้ำ ใสอยู่ จะประกอบด้วยเนื้อเยื่อจาก กระดูกหูชั้นนอก
• ฟันที่ มีลักษณะค่อนข้างแบนและมีส่วนเว้าต่ำ
• ไตรโกนิดของฟันกรามล่างสั้นลงในแนวหน้าหลัง
• มี ติ่งเนื้อนูนขนาดใหญ่ยื่นออกมาทางด้านหลัง บน ฟันกรามล่างซี่ที่ 3 ( M _{3 )}
• ส่วนหัวของกระดูกแอสตรากาลัสสั้นและแข็งแรง

การสูญพันธุ์ของไดโนเสาร์ที่ไม่ใช่สัตว์ปีกได้เปิดช่องว่างทางนิเวศวิทยา ให้กับ สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมขนาดใหญ่ที่กินพืชเป็นอาหาร สัตว์ในกลุ่มคอน ดิลาร์ธบางชนิดวิวัฒนาการเพื่อเติมเต็มช่องว่างนี้ ในขณะที่บางชนิดยังคงกินแมลงเป็นอาหาร นี่อาจอธิบายได้บางส่วนถึงการวิวัฒนาการ ที่ก้าวกระโดดอย่างมหาศาล ของคอนดิลาร์ธที่เราสามารถสังเกตได้ตลอดช่วงยุคพาลีโอซีน ส่งผลให้เกิดกลุ่มสัตว์กีบ (หรือ " สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม ที่มีกีบ ") ที่แตกต่างกัน ซึ่งเป็น สัตว์กินพืช ที่เด่นในชุมชนสัตว์ส่วนใหญ่ ใน ยุค ซีโนโซอิกบนบก ยกเว้นบนทวีปเกาะออสเตรเลีย

ในบรรดาสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในปัจจุบันPaenungulata (ไฮแรกซ์ ช้าง และพะยูน) Perissodactyla (ม้า แรด และทาปิร) Artiodactyla (หมู กวาง แอนติโลป วัว อูฐฮิปโปและญาติของพวกมัน) Cetacea (วาฬ)และTubulidentata (ตัวอาร์ดวาร์ก)ถือเป็นสมาชิกของEuungulata ตามประเพณี [ 1 ] [ 7 ]นอกจาก^{นี้สัตว์ที่สูญพันธุ์ไป}แล้วหลายชนิดก็อยู่ในกลุ่มนี้เช่นกัน โดยเฉพาะอย่าง ยิ่งอันดับของสัตว์กีบที่ พบเฉพาะในอเมริกาใต้ ( Meridiungulata ) แม้ว่าสัตว์กีบหลายชนิดจะมีกีบ แต่ลักษณะนี้ไม่ได้เป็นตัวกำหนด Euungulata อันที่จริง condylarths บางชนิดมีกีบเล็กๆ บนเท้า แต่รูปแบบดั้งเดิมที่สุดมี เล็บ

การวิจัยระดับโมเลกุลและดีเอ็นเอเมื่อเร็ว ๆ นี้ได้จัดระเบียบภาพวิวัฒนาการของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมใหม่ Paenungulates และ tubulidentates ถูกมองว่าเป็นafrotheriansและไม่ถือว่ามีความสัมพันธ์ใกล้ชิดกับperissodactyls, artiodactyls และ cetaceans ในกลุ่ม laurasiatheria อีกต่อไป ^{[ 8 ] [ 9 ]}ซึ่งหมายความว่ากีบเท้าถูกพัฒนาขึ้นมาอย่างอิสระ (กล่าวคือ มีลักษณะคล้ายคลึงกัน ) โดยสายพันธุ์สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมอย่างน้อยสองสายพันธุ์ที่แตกต่างกัน ครั้งหนึ่งใน Afrotheria และอีกครั้งใน Laurasiatheria ดังนั้น Condylarthra จึงเป็น กลุ่ม ที่มีบรรพบุรุษร่วมกันหลายกลุ่ม: กลุ่ม condylarth หลายกลุ่มไม่มีความสัมพันธ์ใกล้ชิดกันเลย อันที่จริง Condylarthra บางครั้งถูกมองว่าเป็น กลุ่ม อนุกรมวิธานแบบ 'ถังขยะ' ^{[ 4 ]}ความสัมพันธ์ที่แท้จริงยังคงไม่ได้รับการแก้ไขในหลายกรณี

นอกจากเมริดิอุงกูเลตและอุงกูเลตที่ยังมีชีวิตอยู่แล้ว ยังมีการเสนอบรรพบุรุษคอนดิลาร์แทรนสำหรับกลุ่มสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่สูญพันธุ์ไปแล้วอีกหลายกลุ่ม รวมถึงเมโซนิเคีย^{[ 10 ]}และไดโนเซราตา^{[ 11 ]}

• วิวัฒนาการของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม
• รายชื่อสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมยุคก่อนประวัติศาสตร์

วิกิมีเดียคอมมอนส์มีสื่อที่เกี่ยวข้องกับโรคข้อเข่าเสื่อม (Condylarthra )