แผนภาพควบคุมการไหล ( CFD ) คือแผนภาพที่ใช้อธิบายการควบคุมการไหลของ กระบวนการ ทางธุรกิจกระบวนการหรือการตรวจสอบ

แผนภาพควบคุมการไหลได้รับการพัฒนาในช่วงทศวรรษ 1950 และมีการใช้งานอย่างแพร่หลายในสาขาวิศวกรรมหลายสาขาแผนภาพเหล่านี้เป็นหนึ่งในวิธีการสร้างแบบจำลองกระบวนการทางธุรกิจแบบคลาสสิก^เช่นเดียวกับแผนผังการไหลแผนภูมิดรากอนแผนภาพการไหลของข้อมูล แผนภาพบล็อกการไหลเชิงฟังก์ชันแผนภูมิแกนต์ แผนภาพ PERTและIDEF [ ^{2 ]}

แผนภาพควบคุมการไหลสามารถประกอบด้วยการแบ่งย่อยเพื่อแสดงขั้นตอนตามลำดับ โดยมีเงื่อนไข if-then-else การทำซ้ำ และ/หรือเงื่อนไขกรณี รูปทรงเรขาคณิตที่มีคำอธิบายประกอบอย่างเหมาะสมจะใช้เพื่อแสดงการดำเนินการ ข้อมูล หรืออุปกรณ์ และลูกศรจะใช้เพื่อระบุการไหลตามลำดับจากสิ่งหนึ่งไปยังอีกสิ่งหนึ่ง^{[ 3 ]}

แผนภาพควบคุมการไหลมีหลายประเภท ตัวอย่างเช่น:

• แผนภาพควบคุมการเปลี่ยนแปลง (Change-control-flow diagram) ที่ใช้ในการบริหารโครงการ
• แผนภาพแสดงการควบคุมการไหลของการตัดสินใจในการกำหนดค่า ใช้ในการจัดการการกำหนดค่า
• แผนภาพ ควบคุมกระบวนการ -แผนภาพการไหล ที่ใช้ในการจัดการกระบวนการ
• แผนภาพแสดงขั้นตอนการควบคุมคุณภาพ ใช้ใน งาน ควบคุมคุณภาพ

ในการพัฒนาซอฟต์แวร์และระบบ แผนภาพการไหลของการควบคุมสามารถใช้ในการวิเคราะห์การไหลของการควบคุมการวิเคราะห์การไหลของข้อมูล การวิเคราะห์อัลกอริทึมและการจำลองการควบคุมและข้อมูลนั้นเหมาะสมที่สุดสำหรับระบบแบบเรียลไทม์และระบบที่ขับเคลื่อนด้วยข้อมูล การวิเคราะห์การไหลเหล่านี้จะแปลงข้อความข้อกำหนดตรรกะและข้อมูลให้เป็นการไหลแบบกราฟิกซึ่งวิเคราะห์ได้ง่ายกว่าข้อความ แผนภาพ PERT การเปลี่ยนสถานะ และแผนภาพธุรกรรมเป็นตัวอย่างของแผนภาพการไหลของการควบคุม^{[ 4 ]}

สามารถพัฒนาแผนผังกระบวนการ (ระบบควบคุม) สำหรับกิจกรรมที่สำคัญแต่ละอย่างได้ การควบคุมกระบวนการโดยปกติจะเป็นวงจรปิด ซึ่งเซ็นเซอร์จะตรวจสอบว่าข้อมูลจากเซ็นเซอร์อยู่ในช่วงพารามิเตอร์และข้อจำกัดที่กำหนดไว้ล่วงหน้า (หรือคำนวณไว้) หรือไม่ ผลลัพธ์ของการเปรียบเทียบนี้จะควบคุมส่วนประกอบที่สำคัญ การป้อนกลับนี้อาจควบคุมส่วนประกอบทางอิเล็กทรอนิกส์หรืออาจบ่งชี้ถึงความจำเป็นในการดำเนินการด้วยตนเอง กระบวนการวงจรปิดนี้มีการตรวจสอบและควบคุมหลายอย่างเพื่อให้มั่นใจว่ามีความปลอดภัย อาจเป็นการควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์และอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์ หรืออาจเป็นแบบผสมผสาน โดยที่เฉพาะเซ็นเซอร์เท่านั้นที่เป็นอัตโนมัติ และการดำเนินการต้องอาศัยการแทรกแซงด้วยตนเอง นอกจากนี้ ระบบควบคุมกระบวนการบางระบบอาจใช้ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์รุ่นก่อนหน้า ในขณะที่บางระบบใช้เทคโนโลยีที่ทันสมัยที่สุด

รูปนี้แสดงตัวอย่างไดอะแกรมการไหล ของการควบคุมที่มุ่งเน้นประสิทธิภาพ ของอัลกอริธึม กฎการควบคุมประกอบด้วยกระบวนการประมาณค่า การสร้างแบบจำลอง และการเพิ่มประสิทธิภาพ ในตัวประมาณค่าตัวกรอง Kalmanจะมีการบันทึกอินพุต เอาต์พุต และค่าตกค้าง ในขั้นตอนการสร้างแบบจำลองระบบขับเคลื่อนขนาดกะทัดรัด จะมีการบันทึกพารามิเตอร์ขาเข้าและเครื่องยนต์ที่ประมาณค่าทั้งหมด^{[ 1 ]}

นอกจากอุณหภูมิ ความดัน และตำแหน่งควบคุมแล้ว ยังมีการบันทึกพารามิเตอร์ที่คาดการณ์ไว้ เช่น ขอบเขตการหยุดชะงัก แรงขับ และส่วนประกอบแรงต้าน ในขั้นตอนการเพิ่มประสิทธิภาพ จะมีการบันทึกข้อจำกัดของสภาวะการทำงาน วิธีแก้ปัญหาที่เหมาะสมที่สุด และรหัสเงื่อนไขสถานะสุขภาพการเขียนโปรแกรมเชิงเส้น สุดท้าย จะมีการบันทึกคำสั่งจริงที่ส่งไปยังเครื่องยนต์ผ่าน DEEC ^{[ 1 ]}

• แผนภาพการไหลของข้อมูล
• การแสดงภาพข้อมูลและสารสนเทศ
• กราฟควบคุมการไหล
• ดรากอน
• แผนผังกระบวนการทำงาน