ไซโคลนิวราเลีย ช่วงเวลา:
พรีอาปูลัส คอเดตัส
การจำแนกทางวิทยาศาสตร์
อาณาจักร:	แอนิมอลเลีย
อาณาจักรย่อย:	ยูเมตาโซอา
กลุ่มสายพันธุ์ :	พาราฮอกโซซัว
กลุ่มสายพันธุ์ :	บิลาเทเรีย
กลุ่มสายพันธุ์ :	เนฟโรซัว
กลุ่มสายพันธุ์ :	โปรโตสโตเมีย
ซูเปอร์ไฟลัม:	เอ็กดีโซซัว
(ไม่จัดอันดับ):	ไซโคลนิวราเลีย
กลุ่มย่อย
เนมาโตอิดา เนมาโทดา เนมาโตมอร์ฟา † พาเลโอสโคเลซิดา † Chalazoscolecidae เป็นต้น สคาลิโดโฟรา คิโนรินชา พรีอาปูลิดา ลอริซิเฟรา

Cycloneuraliaเป็นกลุ่มสิ่งมีชีวิตที่เสนอขึ้นมาของสัตว์ในกลุ่ม Ecdysozoa ซึ่งรวมถึงScalidophora ( kinorhynchans , loriciferans , priapulids ), Nematoida ( nematodes , nematomorphs ) และpalaeoscolecidsที่ สูญพันธุ์ไปแล้ว ^{[ 1 ] [ 2 ]} อาจเป็น กลุ่ม พาราไฟเลติกหรืออาจเป็นกลุ่มพี่น้องกับPanarthropodaหรือบางทีPanarthropodaอาจเป็นกลุ่มพาราไฟเลติกเมื่อเทียบกับ Cycloneuralia ^{[ 3 ]}กลุ่มนี้ยังเคยถูกพิจารณาว่าเป็นไฟลัมเดียว ซึ่งบางครั้งใช้ชื่อเดิมว่าNemathelminthes [ ^{4 ] ลักษณะ}ที่รวมกันคือการจัดระเบียบระบบประสาท ที่มี สมองอยู่รอบคอหอยและรูปแบบโซมาตา-นิวโรพิล-โซมาตา[ ^{5 ] ชื่อ} นี้มาจากตำแหน่งของสมองที่อยู่รอบคอหอย^{[ 6 ]}