ป้อมแรกสร้างขึ้นในรัชสมัยของจักรพรรดิหมิง เจียจิง ระหว่างปี 1522 ถึง 1527 โดยฉีจี้ กวง ผู้ว่าการทหารท้องถิ่น จุดประสงค์คือเพื่อปกป้องเทียนจินจากการโจมตีของโจรสลัดทะเลโวโค่ว

ต่อมาในปี 1816 รัฐบาลชิงได้สร้างป้อมปราการสองแห่งแรกขึ้นทั้งสองฝั่งของปากแม่น้ำไห่เหอ เพื่อตอบสนองต่อความกังวลที่เพิ่มขึ้นเกี่ยวกับภัยคุกคามทางทะเลจากทางตะวันตก และในปี 1841 เพื่อตอบโต้สงครามฝิ่นครั้งที่หนึ่งระบบป้องกันในต้ากู่โข่วได้รับการเสริมกำลังให้เป็นระบบที่มีป้อมปราการขนาดใหญ่ 5 แห่ง ป้อมปืนดิน 13 แห่ง และคันดินป้องกัน 13 แห่ง ในปี ค.ศ. 1851 ข้าหลวงหลวงเซิงเกอ รินเฉินได้ทำการบูรณะป้อมปราการอย่างครอบคลุม โดยสร้างป้อมขนาดใหญ่ 6 แห่ง: สองแห่งทางใต้ของปากแม่น้ำ เรียกว่า "เว่ย" (威-พลัง) และ "เจิ้น" (震-ฟ้าร้อง, แผ่นดินไหว), สามแห่งทางเหนือ ได้แก่ "ไห่" (海-ทะเล), "เมิน" (门-ประตู), "เกา" (高-สูง) และป้อมที่หกคือป้อม "ซื่อโถวเฟิง" (石头缝-รอยต่อหิน) สร้างบนสันเขาเล็กๆ บนชายฝั่งทางเหนือ ป้อมแต่ละแห่งมีปืนใหญ่ 3 กระบอกและปืนขนาดเล็ก 20 กระบอก ป้อมสร้างด้วยไม้และอิฐ โดยมีกำแพงคอนกรีตหนา 2 ฟุตอยู่ด้านนอก การเรียงชั้นเช่นนี้ออกแบบมาเพื่อป้องกันการแตกและลดการทะลุทะลวงของกระสุนปืนใหญ่ ป้อมปราการเหล่านี้มีความสูงประมาณ10 ถึง 15 เมตร (33 ถึง 49 ฟุต)ซึ่งตั้งอยู่ในภูมิประเทศที่ราบเรียบมาก ทำให้เป็นจุดยุทธศาสตร์ที่สำคัญ 

ในปี ค.ศ. 1856 ทหารจีนได้ขึ้นไปบนเรือแอร์โรว์ซึ่งเป็นเรือที่ชาวจีนเป็นเจ้าของและจดทะเบียนในฮ่องกงโดยชักธงชาติอังกฤษ และถูกสงสัยว่าเป็นเรือโจรสลัดลักลอบค้าของ เถียง และค้าฝิ่นพวกเขาจับกุมลูกเรือ 12 คนและคุมขังไว้ แม้ว่าใบอนุญาตให้เรือชักธงชาติอังกฤษจะหมดอายุไปแล้ว แต่ก็ยังมีการตอบโต้ด้วยอาวุธอังกฤษและฝรั่งเศสส่งเรือปืนภายใต้การบัญชาการของพลเรือเอกเซอร์ไมเคิล ซีมัวร์เข้ายึดป้อมทากูในเดือนพฤษภาคม ค.ศ. 1858 ในเดือนมิถุนายน ค.ศ. 1858 เมื่อสิ้นสุดสงครามฝิ่นครั้งที่สอง ช่วงแรก สนธิสัญญาเทียนจินได้ถูกลงนาม ซึ่งเปิดเมืองเทียนจินสู่การค้ากับต่างประเทศ

ในปี ค.ศ. 1859 หลังจากที่จีนปฏิเสธที่จะอนุญาตให้มีการจัดตั้งสถานทูตต่างชาติในปักกิ่ง กองกำลังทางเรือภายใต้การบัญชาการของพลเรือเอกเซอร์ เจมส์ โฮป แห่งอังกฤษ ได้โจมตีป้อมปราการที่ป้องกันปากแม่น้ำไห่ ในระหว่างการปฏิบัติการนั้น พลเรือตรี โจไซอาห์ แทตต์นอลล์ที่ 3 แห่งกองทัพเรือสหรัฐฯ ซึ่งต่อมาได้เข้าร่วมกองทัพเรือฝ่ายใต้ในช่วงสงครามกลางเมืองอเมริกาได้เข้ามาช่วยเหลือเรือปืนHMS Plover ของอังกฤษ โดยเสนอที่จะรับผู้บาดเจ็บขึ้นเรือ พลเรือตรี เจมส์ โฮปผู้บัญชาการเรือPloverยอมรับข้อเสนอ และเรือเล็กลำหนึ่งถูกส่งไปรับผู้บาดเจ็บ ต่อมา แทตต์นอลล์พบว่าลูกเรือบางคนมีผิวสีดำจากแสงวาบของดินปืน เมื่อสอบถาม ลูกเรือตอบว่าฝ่ายอังกฤษมีกำลังพลไม่เพียงพอที่ปืนใหญ่หัวเรือ รายงานที่มีชื่อเสียงของเขาที่ส่งไปยังวอชิงตันระบุว่า " สายเลือดข้นกว่าน้ำ " นี่เป็นครั้งแรกที่กองทัพอังกฤษต้องการความช่วยเหลือจากอเมริกาหลังจากได้รับความสูญเสียอย่างหนักจากการระดมยิงปืนใหญ่ทาคุ และเป็นครั้งแรกที่กองทัพอังกฤษและกองทัพอเมริกันที่เป็นอิสระได้ต่อสู้เคียงข้างกัน 

ในปี พ.ศ. 2403 กองกำลังอังกฤษ-ฝรั่งเศสรวมตัวกันที่ฮ่องกง จากนั้นจึงยกพลขึ้นบกที่เป่ยถังในวันที่ 1 สิงหาคม และโจมตีป้อมทากูสำเร็จในวันที่ 21 สิงหาคม หลังจากนั้นแอนดรูว์ ฟิตซ์กิบเบน นักศึกษาฝึกงานโรงพยาบาลจากสถานพยาบาลอินเดียกลายเป็นผู้ได้รับเหรียญวิกตอเรียครอสที่ อายุน้อยที่สุด เมื่ออายุ 15 ปี 3 เดือน^{[ 4 ]} ป้อมปราการได้รับความเสียหายอย่างหนัก และกองทหารของนายพลเซงเกอ รินเฉินถูกบังคับให้ถอนตัว ในวันที่ 26 กันยายน กองกำลังเดินทางมาถึงปักกิ่งและยึดเมืองได้ในวันที่ 13 ตุลาคม

หลังยุทธการป้อมทากู ป้อมปราการส่วนใหญ่ถูกรื้อถอนเมื่อ กองกำลัง พันธมิตรแปดชาติบุกจีนในช่วงกบฏบ็อกเซอร์ (ค.ศ. 1899-1901) ปัจจุบันเหลือป้อมอยู่สองแห่ง แห่งหนึ่งอยู่ทางฝั่งใต้ของแม่น้ำ (ป้อม "เว่ย" เดิม) และอีกแห่งอยู่ทางฝั่งเหนือของแม่น้ำไห่ (ป้อม "ไห่" เดิม) ป้อมต้ากู (ทางฝั่งใต้) ได้รับการซ่อมแซมในปี ค.ศ. 1988 และเปิดให้ประชาชนเข้าชมในเดือนมิถุนายน ค.ศ. 1997 การถมทะเลทำให้ป้อมอยู่ห่างจากชายฝั่งในปัจจุบันพอสมควร การบูรณะไม่ได้ทำให้ป้อมกลับมามีสภาพเหมือนเมื่อครั้งที่ยังเป็นป้อมปืนที่ใช้งานอยู่ (ดูภาพหลังการโจมตีในปี ค.ศ. 1860) แต่มีการนำปืนใหญ่จำนวนหนึ่งมาวางไว้ในช่องปืนที่สร้างขึ้นใหม่เพื่อบ่งบอกถึงการใช้งานในอดีต นิทรรศการภาษาจีนเล่าถึงประวัติศาสตร์ของสงครามฝิ่นและบทบาทของป้อมปราการในสงครามเหล่านั้น ป้อมปราการที่ยังไม่ได้บูรณะสามารถมองเห็นได้ทางทิศเหนือจากถนนไห่ฟาง