การอ้างอิงที่เก่าแก่ที่สุดเกี่ยวกับที่ดินของตระกูลแดนสันสามารถพบได้ในการสำรวจของอาร์ชบิชอปในปี 1284 ซึ่งระบุว่าผู้เช่าของอาร์ชบิชอปเจ็ดคนเป็นเจ้าของที่ดิน 17 เอเคอร์ที่ "เดนซินตัน" ^{[ 1 ]}คฤหาสน์เบ็กซ์ลีย์ถูกซื้อโดยพระเจ้าเฮนรีที่ 8และยังคงเป็นส่วนหนึ่งของที่ดินของราชวงศ์จนกระทั่งพระเจ้าเจมส์ที่ 1ขายให้กับจอห์น สปีลแมนเพื่อพยายามระดมทุนให้กับราชวงศ์^{[ 1 ]}เมื่อวันที่ 1 มีนาคม 1622 คฤหาสน์ถูกซื้อโดยวิลเลียม แคมเดนซึ่งมอบให้แก่มหาวิทยาลัยออกซ์ฟอร์ด ทันที เพื่อเป็นทุนสำหรับตำแหน่งศาสตราจารย์ด้านประวัติศาสตร์^{[ 1 ]}ในปี 1695 ที่ดินถูกขายให้กับเอกชนเป็นครั้งแรกในฐานะทรัพย์สินที่เจ้าของอาศัยอยู่^{[ 1 ]}

ในปี ค.ศ. 1699 จอห์น สไตล์แมนกรรมการบริษัทบริติชอีสต์อินเดียได้เข้าพักอาศัยที่แดนสัน โดยที่ดินดังกล่าวได้รับการซื้อโดยฟรานซิส น้องชายของเขา สองปีก่อนหน้านั้น^{[ 1 ]}สไตล์แมนเริ่มพัฒนาที่ดินให้เป็นบ้านพักตากอากาศ แต่ได้ออกจากแดนสันไม่นานหลังจากที่อาราเบลลา ภรรยาของเขาเสียชีวิตที่ที่ดินแห่งนี้ในปี ค.ศ. 1717 ^{[ 1 ]}ในปี ค.ศ. 1723 สไตล์แมนได้ให้เช่าที่ดินเป็นเวลา 99 ปีแก่จอห์น เซลวิน ส.ส.ข้าราชสำนัก ซึ่งได้ปรับปรุงและขยายที่ดินอย่างมากก่อนที่เขาจะเสียชีวิตในปี ค.ศ. 1751 ^{[ 1 ]}ณ จุดนี้ ที่ดินประกอบด้วยคฤหาสน์ที่มีห้องนอนห้าห้อง ห้องนั่งเล่นสี่ห้อง ห้องเด็กเล่น ห้องครัว และโรงต้มเบียร์ รวมถึงโรงเก็บน้ำแข็ง บ่อน้ำที่ตกแต่งอย่างวิจิตร และบ้านสไตล์จีนที่ประดับประดาอย่างสวยงาม^{[ 1 ]}

จอห์น สไตล์แมนเสียชีวิตในปี 1734 โดยพินัยกรรมของเขาระบุว่าครึ่งหนึ่งของรายได้จากการเช่าควรตกเป็นของแมรี สไตล์แมน ภรรยาม่ายของเขา และอีกครึ่งหนึ่งมอบให้แก่องค์กรการกุศลที่จัดหาบ้านพักคนชราให้แก่ครอบครัวยากจน 12 ครอบครัวในเบ็กซ์ลีย์ [ ^{3 ] [ 1 ] เมื่อ}วันที่ 10 กรกฎาคม 1753 แมรี ภรรยาม่ายของเซลวิน ได้ให้เช่าช่วงทรัพย์สินแก่เซอร์จอห์น บอยด์ [ ^{3 ] [ 1 ] พ่อค้า}ขายน้ำตาลและรองประธานบริษัทบริติชอีสต์อินเดียและเป็นบุตรชายของ ออกัส ตัส บอยด์ เจ้าของไร่และเจ้าของทาส ในเซนต์คิตส์ ^{[ 4 ]}ภายในปี 1759 บอยด์ได้เข้าครอบครองสัญญาเช่าและซื้อที่ดินส่วนที่เหลือที่เซลวินเพิ่มเข้ามาในที่ดินของเขา^{[ 1 ]}อย่างไรก็ตาม เขายังคงต้องจ่ายเงินรายปี 100 ปอนด์ให้แก่องค์กรการกุศลที่จัดตั้งขึ้นตามพินัยกรรมของสไตล์แมน ซึ่งเป็นเจ้าของกรรมสิทธิ์ครึ่งหนึ่งของที่ดิน ข้อเสนอของเขาที่จะจ่ายเงินรายปีถาวรเพื่อแลกกับการที่องค์กรการกุศลจะแบ่งกรรมสิทธิ์ที่ดินครึ่งหนึ่งนั้น จำเป็นต้องมีพระราชบัญญัติรัฐสภา และผลที่ตามมาคือพระราชบัญญัติสไตล์แมนได้ผ่านในปี 1762 และจอห์น บอยด์จึงกลายเป็นเจ้าของที่ดินทั้งหมดแต่เพียงผู้เดียว ซึ่งปูทางไปสู่การขยายที่ดินอย่างกว้างขวางและการก่อสร้างบ้านแดนสันอย่างที่เป็นอยู่ในปัจจุบัน^{[ 3 ] [ 1 ]}

Originally called Danson Hill, the Palladian villa was designed by leading architect Sir Robert Taylor (architect of the Bank of England),^[4] and constructed to the north of the older mansion.^[3][1] Work began on the house in 1763, and Boyd moved into the house around 1768 with his new wife Catherine.^[1] By the time of Boyd's death in 1800 it stood in the centre of over 600 acres (2.4 km²) of pleasure grounds and agricultural estate^[1] – over 200 acres (0.8 km²) of which today form Danson Park, the second largest public park in the London Borough of Bexley. Internal furnishings and decorations, including ornate chimney-pieces, were designed by William Chambers, a friend of Boyd's,^[3] and murals and paintings were produced for the house by artists such as Richard Wilson and Richard Corbould.^[1]

The landscape was designed and laid out from 1761 to 1763, by either Capability Brown or his assistant Nathaniel Richmond.^[3] At its centre is a large and picturesque 12-acre (49,000 m²) lake to the south of the house, on the site of the previous mansion,^[3][1] described by Edward Hasted in his History and Topographical Survey of the County of Kent of 1797 as "a most magnificent sheet of water so contrived as to seem a beautiful serpentine river, flowing through the grounds".^[5] A small house with a spire, named Chapel House, was constructed to the south of Danson House, which has now been separated from the rest of the park by a motorway,^[6] but can still be seen today near the roundabout at Blendon.^[1]

หลังจากเซอร์จอห์นเสียชีวิตในเดือนมกราคม ค.ศ. 1800 (และถูกฝังที่สุสานโบสถ์เซนต์แมรี เมืองลูอิสแฮม ) บุตรชายของเขาได้รื้อถอนปีกอาคารขนาดใหญ่ที่มีห้องครัวและคอกม้า และสร้างอาคารคอกม้าหลังปัจจุบันขึ้น (โดยเชื่อกันว่าเป็นผลงานการออกแบบของจอร์จ แดนซ์ ผู้เยาว์ ) เขาขายที่ดินในปี ค.ศ. 1807 ให้กับจอห์น จอห์นสตัน อดีตนายทหารยศกัปตันของกรมทหารราบที่ 62และพลเมืองของเมืองลอนดอน [ ^{1 ] ใน}ปี ค.ศ. 1829 ที่ดินได้ตกทอดไปยังฮิวจ์ บุตรชายของจอห์นสตัน ซาราห์ บุตรสาวของฮิวจ์ ได้วาดภาพสีน้ำของภายในอาคารหลายภาพในช่วงทศวรรษ ค.ศ. 1860 ด้วยรายละเอียดที่ซับซ้อน ซึ่งต่อมาได้ถูกนำมาใช้เป็นกุญแจสำคัญในการบูรณะภายใน ฮิวจ์ จอห์นสตันขายแดนสันให้กับอัลเฟรด บีนวิศวกรทางรถไฟ ในปี พ.ศ. 2405 ^{[ 3 ] [ 1 ]}บีนเป็นแรงผลักดันสำคัญ ของ บริษัทรถไฟเบ็กซ์ลีย์ฮีธ [ ^{7 ] และเป็นประธานคณะกรรมการท้องถิ่นเบ็กซ์ ลี ย์ และวางแผนที่ จะ}เปลี่ยนที่ดินขนาด 582 เอเคอร์ (2.4 ตารางกิโลเมตร) ให้เป็นชานเมืองที่อยู่อาศัย พื้นที่รอบนอกถูกขายออกไปเพื่อการพัฒนาที่อยู่อาศัยตามพินัยกรรมของบีน^{[ 6 ] [ 1 ]}แต่บ้านและที่ดิน 224 เอเคอร์ยังคงอยู่ในครอบครัวของบีนหลังจากที่เขาเสียชีวิตในปี พ.ศ. 2433 ^{[ 6 ]}จนกระทั่งภรรยาม่ายของเขาเสียชีวิตในปี พ.ศ. 2464 จึงมีการประมูล และในที่สุด สภา เขตเมือง เบ็กซ์ลีย์ก็ได้ครอบครอง ในราคา 16,000 ปอนด์ในปี พ.ศ. 2467 ^{[ 3 ]}สวนสาธารณะเปิดให้ประชาชนเข้าชมในปี พ.ศ. 2468 โดยเจ้าหญิงแมรี [ ^{1 ] ใน}ขณะที่บ้านถูกใช้เพื่อวัตถุประสงค์ในการป้องกันพลเรือนในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง เมื่อเวลาผ่านไป มีการเพิ่มสนามฟุตบอล สนามเทนนิส และสนามโบว์ลิ่ง รวมถึงสระว่ายน้ำกลางแจ้งในปี 1936 และโรงเรือและคาเฟ่ ซึ่งเปิดให้ประชาชนทั่วไปเข้าชมในปี 1964 ^{[ 1 ]}ปัจจุบันสวนสาธารณะแห่งนี้ถูกใช้โดยชุมชนอย่างกว้างขวาง 

เมื่อ English Heritageเข้าซื้อบ้านหลังนี้ในปี 1995 บ้านอยู่ในสภาพทรุดโทรมอย่างอันตราย เนื่องจากถูกใช้เพื่อวัตถุประสงค์หลายอย่างมาตั้งแต่ปี 1923 รวมถึงสำนักงานสภาจนถึงช่วงปี 1970 ^{[ 3 ]}และ English Heritage ได้อธิบายว่าเป็น "อาคารที่มีความเสี่ยงที่สำคัญที่สุดในลอนดอน" ^{[ 8 ]} บ้าน หลังนี้ได้รับการบูรณะอย่างพิถีพิถันในโครงการมูลค่า 4.5 ล้านปอนด์ ซึ่งใช้เวลา 10 ปี โดยสถาปนิกPurcell Miller Tritton Bexley Heritage Trust ซึ่งเป็นองค์กรการกุศลด้านมรดกท้องถิ่น ได้ร่วมมือกับ English Heritage ตั้งแต่ปี 2000 และดำเนินการตกแต่งภายในและจัดวางเฟอร์นิเจอร์ให้เสร็จสมบูรณ์ก่อนที่สมเด็จพระราชินีนาถเอลิซาเบธที่ 2 จะเสด็จเปิดให้เข้าชมอีกครั้ง ในฤดูใบไม้ผลิปี 2005 ^{[ 8 ]}พื้นที่สวน Danson Park ก็ได้รับการบูรณะเช่นกัน โดยได้รับทุนสนับสนุนจากHeritage Lottery Fundในปี 2006 ^{[ 8 ]}ในปี 2016 เขตเทศบาลได้ยกเลิกการให้เงินสนับสนุนแก่ Bexley Heritage Trust สำหรับการบำรุงรักษาทรัพย์สิน และองค์กรการกุศลจึงถอนตัวออกไปเพื่อมุ่งเน้นไปที่Hall Placeและบ้านหลังนี้จึงอยู่ภายใต้การจัดการโดยตรงจากเขตเทศบาล^{[ 6 ]}ต่อมาสภาได้กำหนดให้ Danson House เป็นสำนักงานทะเบียนสำหรับเขตเทศบาล Bexley ^{[ 6 ]}

ปัจจุบันบ้านหลังนี้เป็นกรรมสิทธิ์ของ English Heritage ภายใต้สัญญาเช่า 999 ปี ตั้งแต่ปี 1997 และในที่สุดจะได้รับการจัดการโดยทรัสต์ เปิดให้ประชาชนเข้าชมได้ในวันเข้าชมที่กำหนดไว้^{[ 9 ]}ปัจจุบันอาคารโรงม้าของที่ดินแห่งนี้ได้กลายเป็นผับชื่อ Danson Stables ^{[ 6 ]}

บ้านหลังนี้ถูกใช้เป็นสถานที่ถ่ายทำละครโทรทัศน์แนวประวัติศาสตร์เรื่องTaboo ในปี 2017 ซึ่งนำแสดงโดยทอม ฮาร์ดี้^{[ 10 ]}