มีรถเข็นล้อเลื่อน หลายประเภท :

• รถพ่วงเต็มคัน – มี 2 เพลา (4 ล้อ) พร้อมคานลากซึ่งควบคุมการบังคับเลี้ยวของเพลาหน้าของรถพ่วงด้วย คานลากจะไม่รับน้ำหนักของรถพ่วงเต็มคัน รถพ่วงเต็มคันที่มีน้ำหนักมากจำเป็นต้องมีระบบเบรกของตัวเองซึ่งควบคุมจากระยะไกลโดยรถหัวลาก
• รถกึ่งพ่วง – มี 1 เพลา (2 ล้อ) ไม่มีเพลาหน้า แต่มีขาตั้ง รถกึ่งพ่วงขนาดใหญ่เท่ารถบรรทุก ออกแบบมาเพื่อเชื่อมต่อโดยใช้ข้อต่อล้อที่ห้ากับรถหัว ลาก หรือรถบรรทุกกึ่งพ่วง ส่วนรถกึ่งพ่วงขนาดเล็ก เช่นรถพ่วงสำหรับเดินทางและรถพ่วงเรือออกแบบมาเพื่อเชื่อมต่อโดยใช้ขอเกี่ยวลากจูงของรถยนต์นั่งส่วนบุคคล โดยทั้งข้อต่อล้อที่ห้าหรือขอเกี่ยวลากจูงจะรับน้ำหนักได้ถึงครึ่งหนึ่งของรถกึ่งพ่วง
• รถบรรทุกพ่วงขนาดใหญ่ (Road train) – คือ รถบรรทุกพ่วงขนาดใหญ่พิเศษที่มีล้อที่ห้าสำหรับเชื่อมต่อกับรถบรรทุกพ่วงอีกคันที่มีลักษณะคล้ายกันโดยใช้คาน ลากแบบคอห่าน เพื่อสร้างเป็นรถบรรทุกพ่วงขนาดใหญ่รถบรรทุกพ่วงคันสุดท้ายในรถบรรทุกพ่วงจะต้องมีไฟท้ายเบรกที่ควบคุมจากระยะไกลโดยรถหัวลาก และป้ายทะเบียน เป็นของตัว เอง
• รถ ลากจูง (Tow dolly ) คือรถพ่วงกึ่งพ่วงที่ออกแบบมาเพื่อใช้เป็นอุปกรณ์ช่วยเหลือรถยนต์ โดยออกแบบมาเพื่อเชื่อมต่อกับล้อขับเคลื่อนของรถยนต์ที่ต้องการช่วยเหลือ เช่น ล้อหน้าของ รถยนต์ ขับเคลื่อนล้อหน้าหรือล้อหลังของรถยนต์ขับเคลื่อนล้อหลัง โดยการล็อกล้อขับเคลื่อนเข้ากับถาดของรถลากจูง รถลากจูงนี้เป็นอุปกรณ์ต่อพ่วงที่เชื่อมต่อกับรถแทรกเตอร์หรือรถบรรทุก รถลากจูงนั้นถูกกฎหมายใน 50 รัฐของสหรัฐอเมริกาและแคนาดา ในสหรัฐอเมริกาและแคนาดา รถลากจูงที่บรรทุกของจะต้องมีเบรก

มีสองประเภทพื้นฐาน:

• รถดอลลี่แปลงสภาพ คือรถที่มีเพลาตั้งแต่หนึ่งถึงสามเพลา ออกแบบมาเพื่อเชื่อมต่อกับขอเกี่ยวลากจูงที่ด้านหลังของรถบรรทุกหรือรถพ่วงด้านหน้า มีสองแบบให้เลือก:
  • รถ เข็น แบบ A-dollyมีคานลาก เพียงอันเดียว โดยมีข้อต่ออยู่ตรงกลาง
  • รถ เข็น แบบ C-dollyมีข้อต่อแยกสองอันวางเคียงข้างกัน
• รถดอลลี่บรรทุกต่ำหรือรถดอลลี่ สำหรับรถจี๊ป คือรถที่มีคานลากแบบคอห่าน ซึ่งเชื่อมต่อกับ ข้อต่อล้อที่ห้าที่ด้านหลังของรถหัวลากเพื่อกระจายมวลบนข้อต่อล้อที่ห้าของรถดอลลี่ ระหว่างรถหัวลากและล้อของรถดอลลี่ โดยส่วนใหญ่จะมีสองเพลา