โดยปกติแล้ว การคิดค้นวิธีการกรงเล็บนกอินทรีนั้นเชื่อกันว่าเป็นผลงานของนายพลเย่ว์เฟย ผู้ซึ่งมีชีวิตอยู่ในช่วงเวลาแห่งความขัดแย้งระหว่างราชวงศ์ซ่งใต้และ ชนเผ่า จูร์เชนแห่งราชวงศ์จินแม้ว่าเย่ว์เฟยจะอ่านออกเขียนได้ แต่เขาก็เลือกเส้นทางทหารเพราะในประวัติครอบครัวของเขาไม่เคยมีประเพณีการรับราชการพลเรือนตามหลักขงจื๊ออย่างเต็มรูปแบบมาก่อน^{[ 1 ]}อย่างไรก็ตาม ครอบครัวเย่ว์เฟยยากจนเกินกว่าจะจ่ายค่าเรียนการทหารให้ลูกชายได้ ดังนั้น เหยาเต๋อ หวาง ปู่ ของ เย่ว์เฟย จึงจ้างเฉินกวงมาสอนเด็กชายวัย 11 ขวบให้รู้จักวิธีการใช้หอกจีน จากนั้น อัศวินพเนจรท้องถิ่นชื่อโจวถงก็ถูกนำตัวมาเพื่อฝึกฝนการยิงธนูให้เย่ว์เฟยต่อไปหลังจากที่เขาเชี่ยวชาญการใช้หอกอย่างรวดเร็วเมื่ออายุ 13 ปี^{[ 2 ] [ 3 ]}

ไม่มีชีวประวัติใดของ Yue Fei ที่กล่าวถึงการเรียนมวยของเขาในวัยเด็ก แต่ Stanley Henning นักวิจัยด้านศิลปะการต่อสู้กล่าวว่า "[Yue] เกือบจะแน่นอนว่าได้ฝึกฝนการต่อสู้ด้วยมือเปล่าบางรูปแบบเพื่อเป็นพื้นฐานในการใช้อาวุธ" ^{[ 4 ]}อย่างไรก็ตาม เขาไม่ได้คาดเดาว่าครูของเขาหรือคนอื่นสอนมวยให้เขาหรือไม่ ถึงกระนั้น ปรมาจารย์ศิลปะการต่อสู้สมัยใหม่หลายคนได้มอบตำแหน่งนี้ให้กับ Zhou Tong ตัวอย่างเช่น Yang Jwingming ผู้เชี่ยวชาญด้านศิลปะการ ต่อสู้ภายในอ้างว่า Zhou เป็นนักวิชาการที่ฝึกฝนอยู่ที่วัดเส้าหลินอัน เลื่องชื่อ และต่อมาได้สอนทักษะอื่นๆ ให้กับ Yue นอกเหนือจากการยิงธนู เช่น ศิลปะการต่อสู้ภายในและภายนอกหลายรูปแบบ Yang เชื่อว่าสิ่งนี้นำไปสู่การสร้าง Eagle Claw และxingyiซึ่งเป็นอีกรูปแบบหนึ่งที่เกี่ยวข้องกับนายพล Yue ^{[ 5 ]}ประวัติศาสตร์ที่ Yang นำเสนอไม่ได้กล่าวถึง Chen Guang นักหอก และระบุอย่างผิดพลาดว่า Zhou เป็นครูเพียงคนเดียวของ Yue ^{[ 5 ]}เหลียงซุม ผู้สนับสนุนกรงเล็บนกอินทรี ก็ทำเช่นนี้เช่นกัน และถึงกับอ้างว่าโจวเป็นพระเส้าหลินเต็มตัวที่ฝึกเย่ว์เฟยภายในวัด^{[ 6 ]}เหลียงเชื่อว่าโจวสอน "รูปแบบช้าง" ให้เขา ซึ่งต่อมานายพลได้ขยายเพื่อสร้าง "' เทคนิค การล็อกมือ 108 ท่า ' หรืออิงเซา (มือนกอินทรี)" ^{[ 7 ]}อย่างไรก็ตาม ไม่มีหลักฐานว่าโจวเคยเกี่ยวข้องกับวัดเส้าหลิน^{[ 8 ]}

ชีวประวัติของแม่ทัพไม่ได้กล่าวถึงการสร้างรูปแบบการต่อสู้ของตนเองเลย^{[ 9 ] [ 10 ]}นักประวัติศาสตร์ Meir Shahar ตั้งข้อสังเกตว่าการกล่าวถึง Yue ในคำนำที่สองของคัมภีร์เปลี่ยนเส้นเอ็น (ค.ศ. 1624) เป็นสิ่งที่ "กระตุ้นให้เกิดการอ้างอิงถึงวีรบุรุษผู้รักชาติในวรรณกรรมการทหารในยุคต่อมา" เขากล่าวต่อว่า "ในศตวรรษที่ 18 Yue Fei ได้รับการยกย่องว่าเป็นผู้คิดค้นxingyiquanและในศตวรรษที่ 19 ' Eight Section Brocade ' และเทคนิคการใช้อาวุธก็ได้รับการยกย่องว่าเป็นผลงานของเขาเช่นกัน" ^{[ 11 ]}คัมภีร์สิบเล่มว่าด้วยการบำเพ็ญเพียร (ประมาณ ค.ศ. 1300) ระบุว่าการสร้าง Eight Section Brocade เป็นผลงานของเซียน 2 ใน8 เซียนได้แก่Zhongli QuanและLü Dongbin ^{[ 12 ]}

ตามตำนานเล่าว่า ในช่วงปลายราชวงศ์หมิงตำราของเย่ว์เฟยได้ปรากฏขึ้นอีกครั้งที่สำนักหนึ่งในวัดเส้าหลิน ซึ่งเป็นสำนักพี่น้อง ไล่ชิน/หลี่ฉวนเซิง ผู้เชี่ยวชาญด้าน มวยปาซานฟาน ได้พบกับทหารที่ฝึกฝนเทคนิคการใช้มือที่เรียกว่า เย่ว์ซือซานโช่ว หลังจากใช้เวลาศึกษาและฝึกฝนจนเชี่ยวชาญแล้ว เขาก็ได้ลงมือทำในสิ่งที่ท้าทายอย่างยิ่ง นั่นคือการผสมผสานเทคนิคเหล่านั้นเข้ากับชุดวิชาฟาน จื่อฉวนที่มีอยู่เดิมของเขา ผู้เชี่ยวชาญในยุคแรกๆ บางคนเรียกวิชานี้ว่า "อิงฉวน/หมัดนกอินทรี" เนื่องจากมีทักษะการจับยึดมากมาย

ในปี ค.ศ. 1644 ราชวงศ์หมิงถูกโค่นล้มและถูกแทนที่ด้วยราชวงศ์ชิงการกล่าวถึงลำดับวงศ์ตระกูลของ Eagle Claw ที่เก่าแก่ที่สุดเท่าที่ทราบมานั้นมาจากตระกูลหลิวแห่งมณฑลเหอเป่ย

หลิว ซือจุน (ค.ศ. 1827-1910) จากอำเภอซง เมืองเป่าติ้ง มณฑลเหอเป่ยถือเป็นผู้ก่อตั้ง/บรรพบุรุษของศิลปะ การ ต่อสู้แบบอิงจ้าวฟานจื่อ ฉวน เขาเริ่มฝึกศิลปะการต่อสู้ตั้งแต่อายุยังน้อยและศึกษาจากผู้เชี่ยวชาญหลายท่าน เมื่ออายุได้ประมาณกลางคน เขาได้เรียนรู้เย่ว์ซือซานโช่ว และฟานจื่อจากฟาเฉิงและเต๋าจี้เซิง ต่อมาเขาได้รับการแต่งตั้งเป็นครูฝึกศิลปะการต่อสู้ประจำค่ายทหารแห่งหนึ่งในกรุง ปักกิ่งเมืองหลวงของประเทศเขาได้สอนทักษะการต่อยและการใช้หอกให้แก่ทหาร

หลิว เฉิงโย่ว เริ่มเรียนศิลปะการต่อสู้จากลุงของเขา หลิว เต๋อกวน ซึ่งเคยเป็นศิษย์ของหลิว ซือจุน เขาเรียนต่อกับนักศิลปะการต่อสู้ที่มีชื่อเสียงคนอื่นๆ ในภูมิภาค ต่อมาเขาได้รับการฝึกฝนขั้นสูงจากหลิว ซือจุน เมื่อท่านเกษียณอายุและกลับไปอยู่ที่หมู่บ้าน ปรากฏว่าหลิว เฉิงโย่ว เป็นครูที่เข้มงวดมากและรับลูกศิษย์เพียงไม่กี่คนเท่านั้น สองคนหลักคือ หลิว ฉีเหวิน และ เฉิน จื่อเจิ้ง จากพวกเขา ระบบศิลปะการต่อสู้จึงขยายตัวและได้รับความนิยมเมื่อไปเกี่ยวข้องกับสมาคมชินหวู่ที่มีชื่อเสียง

สมาคมกีฬาชินหวู่ก่อตั้งขึ้นโดยฮั่วหยวนเจีย นักศิลปะการต่อสู้ชื่อดัง ในเซี่ยงไฮ้ จุดประสงค์คือการเผยแพร่ศิลปะการต่อสู้ กีฬา และระบบการศึกษาอื่นๆ สู่สาธารณชน ระบบกรงเล็บนกอินทรีนั้นค่อนข้างจำกัดอยู่เฉพาะในอำเภอซง เมืองเป่าติ้ง มณฑลเหอเป่ย จนกระทั่งเฉินจื่อเจิ้งได้รับเชิญให้ไปสอนที่ชินหวู่

หลังจากประสบความสำเร็จในเบื้องต้นกับโรงเรียนแห่งแรกในเซี่ยงไฮ้ เฉินได้ไปหาหลิว ฉีเหวิน ผู้เป็นพี่น้องร่วมสำนัก เพื่อเสนอโอกาสให้ลูกศิษย์ของเขาได้ประกอบอาชีพเป็นครูสอนศิลปะการต่อสู้ในสมาคมชินวู ต่อมา วิชากรงเล็บเหยี่ยวก็ได้รับการสอนในเซี่ยงไฮ้ ฮ่องกง กวางตุ้ง ฟุตซาน สิงคโปร์ มาเลเซีย และอีกหลายเมือง