เอลาซิโพดิดา
Enypniastes sp.
การจำแนกทางวิทยาศาสตร์
อาณาจักร:	แอนิมอลเลีย
ไฟลัม:	เอคิโนเดอร์มาตา
ระดับ:	โฮโลทูรอยเดีย
คำสั่ง:	Elasipodida Théel , 1882
ครอบครัว
ดูข้อความ

Elasipodidaเป็นอันดับของแตงกวาทะเลพวกมันมีระยางค์จำนวนมาก รวมถึงปุ่มรูปกรวยและหนวดคล้ายใบไม้ แม้ว่าหลายชนิดจะอาศัยอยู่บนพื้นทะเล แต่ก็ มีจำนวนหนึ่งที่ อาศัยอยู่ ในทะเลเปิด และอาจมีระยางค์ที่ดัดแปลงเป็นใบ ^เรือหรือครีบ สมาชิกส่วนใหญ่ในอันดับนี้อาศัยอยู่ในสภาพแวดล้อมในทะเลลึก เช่น สปีชีส์ในสกุลEnypniastes [ ^{1 ]}

วงศ์ต่อไปนี้ได้รับการยอมรับในอันดับ Elasipodida: ^{[ 2 ]}

• วงศ์Elpidiidae Théel, 1882
• วงศ์Laetmogonidae Ekman, 1926
• วงศ์ † Palaeolaetmogonidae Reich, 2012
• วงศ์Pelagothuriidae Ludwig, 1893
• วงศ์Psychropotidae Théel, 1882
• วงศ์Deimatidae ? Théel, 1882 คำพ้องความ หมายของBenthodytes , PsycheotrephesและPsychropotes

• 
  สัตว์ทะเลกลุ่มเอคิโนเดอร์มที่อาศัยอยู่ในทะเลเปิดเพียงชนิดเดียวที่รู้จักกันในปัจจุบันคือPelagothuria natatrix (พบในบริเวณใกล้กับหมู่เกาะกาลาปากอส )
• 
  เบนโทไดต์สปีชีส์
• 
  Scotoplanes globosa (aka "หมูทะเล" วงศ์ Elpidiidae )
• 
  เพลาโกทูริเดีย
• 
  ไซโครโพทิดี
• 
  แพนิเคียสปีชีส์ (วงศ์ Laetmogonidae )