กลับไปหน้าบทความ

อ่าน 9 นาที

ไม่มีชื่อบทความ

ใน วิศวกรรมไฟฟ้า เครื่องจักร ไฟฟ้า เป็นคำทั่วไปสำหรับ เครื่องจักร ที่ใช้ แรงแม่เหล็กไฟฟ้า และการปฏิสัมพันธ์กับแรงดัน กระแส และการเคลื่อนที่ เช่น มอเตอร์ และ เครื่องกำเนิดไฟฟ้า...

เครื่องจักรไฟฟ้า

เครื่องจักรไฟฟ้าที่แบ่งออกเป็นส่วนที่เคลื่อนที่ได้ (โรเตอร์) และส่วนที่อยู่กับที่ (สเตเตอร์และฐาน) ในภาพคือมอเตอร์เหนี่ยวนำไฟฟ้ากระแสสลับ

ในวิศวกรรมไฟฟ้าเครื่องจักรไฟฟ้าเป็นคำทั่วไปสำหรับเครื่องจักรที่ใช้แรงแม่เหล็กไฟฟ้าและการปฏิสัมพันธ์กับแรงดัน กระแส และการเคลื่อนที่ เช่นมอเตอร์และเครื่องกำเนิดไฟฟ้าเครื่องจักรเหล่านี้เป็น ตัวแปลงพลังงาน ไฟฟ้าเชิงกลซึ่งแปลงระหว่างไฟฟ้าและการเคลื่อนที่ ชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่ได้ในเครื่องจักรอาจเป็นแบบหมุน ( เครื่องจักรแบบหมุน ) หรือแบบเชิงเส้น ( เครื่องจักรแบบเชิงเส้น ) แม้ว่าหม้อแปลงไฟฟ้าบางครั้งจะถูกเรียกว่า "เครื่องจักรไฟฟ้าสถิต" [ 1 ] แต่หม้อแปลงไฟฟ้า ไม่มีชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่ได้และจะอธิบายได้แม่นยำกว่าว่าเป็นอุปกรณ์ไฟฟ้าที่ "เกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิด" กับเครื่องจักรไฟฟ้า[ 2 ]

เครื่องจักรไฟฟ้าในรูปแบบของ เครื่องกำเนิดไฟฟ้า แบบซิงโครนัสและแบบเหนี่ยวนำผลิตพลังงานไฟฟ้าประมาณ 95% ของพลังงานไฟฟ้าทั้งหมดบนโลก (ข้อมูล ณ ต้นทศวรรษ 2020) ส่วนมอเตอร์ไฟฟ้าใช้พลังงานไฟฟ้าประมาณ 60% ของพลังงานไฟฟ้าทั้งหมดที่ผลิตได้ เครื่องจักรไฟฟ้าได้รับการพัฒนาขึ้นในช่วงกลางศตวรรษที่ 19 และตั้งแต่นั้นมาก็กลายเป็นส่วนประกอบสำคัญของโครงสร้างพื้นฐานด้านไฟฟ้า การพัฒนาเทคโนโลยีเครื่องจักรไฟฟ้าที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นจึงมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการอนุรักษ์พลังงานทั่วโลกพลังงานสีเขียวและกลยุทธ์พลังงานทางเลือก

ประวัติศาสตร์

การทดลองทางแม่เหล็กไฟฟ้าของฟาราเดย์ ซึ่งแสดงให้เห็นถึงการแปลงพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานการเคลื่อนที่

พื้นฐานของเครื่องจักรไฟฟ้ามีมาตั้งแต่ต้นศตวรรษที่ 19 และการวิจัยและการทดลองของไมเคิล ฟาราเดย์เกี่ยวกับความสัมพันธ์ระหว่างไฟฟ้าและแม่เหล็ก[ 3 ]การสาธิตเครื่องจักรไฟฟ้าครั้งแรกๆ ครั้งหนึ่งเกิดขึ้นในปี 1821 โดยใช้ลวดที่แขวนลอยอยู่ในสระปรอทซึ่งมีแม่เหล็กถาวร (PM)วางอยู่ เมื่อกระแสไฟฟ้าไหลผ่านลวด ลวดจะหมุนรอบแม่เหล็ก แสดงให้เห็นว่ากระแสไฟฟ้าทำให้เกิดสนามแม่เหล็ก เป็นวงกลมรอบๆ ลวด[ 4 ]แม้ว่าจะดูดั้งเดิมเมื่อเทียบกับเครื่องจักรไฟฟ้าสมัยใหม่ แต่การทดลองนี้แสดงให้เห็นถึงความสามารถในการแปลงพลังงานไฟฟ้าเป็นการเคลื่อนที่

การปรับปรุงเครื่องจักรไฟฟ้ายังคงดำเนินต่อไปตลอดศตวรรษที่ 19 อย่างไรก็ตาม เนื่องจากสิ่งนี้เกิดขึ้นก่อนการมีอยู่ของระบบไฟฟ้า เครื่องจักรไฟฟ้าจึงประสบปัญหาในการใช้งานและการยอมรับ[ 5 ]ใกล้สิ้นสุดศตวรรษที่ 19 เมื่อโครงข่ายไฟฟ้าแรกเกิดขึ้น เครื่องจักรไฟฟ้าก็ขยายไปสู่การใช้งานที่มากขึ้น ที่น่าสังเกตคือ การประดิษฐ์ไดนาโมโดยWerner von Siemensในปี 1867 และการประดิษฐ์มอเตอร์กระแสตรงที่ใช้งานได้จริงเครื่องแรกโดยFrank Spragueในปี 1886 [ 6 ]

ในขณะที่ระบบไฟฟ้ากำลังเปลี่ยนจากกระแสตรงเป็นกระแสสลับในช่วงสงครามกระแสไฟฟ้าเครื่องจักรไฟฟ้าก็เปลี่ยนตามไปด้วย ในขณะที่เครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสสลับเริ่มเข้ามาแทนที่เครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสตรง มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับกลับพิสูจน์แล้วว่ายากกว่า จนกระทั่ง การประดิษฐ์มอเตอร์เหนี่ยวนำของ นิโคลา เทสลามอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับจึงเริ่มเข้ามาแทนที่มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงในปริมาณมาก[ 7 ]

หลักการทำงาน

หลักการทำงานหลักของเครื่องจักรไฟฟ้าใช้ประโยชน์จากความสัมพันธ์ระหว่างไฟฟ้าและแม่เหล็ก โดยเฉพาะอย่างยิ่งการเปลี่ยนแปลงในสิ่งหนึ่งสามารถสร้างการเปลี่ยนแปลงในอีกสิ่งหนึ่งได้[ 8 ]ตัวอย่างเช่น การเคลื่อนแท่งแม่เหล็กไปรอบๆ ลวดเพื่อเหนี่ยวนำแรงดันไฟฟ้าข้ามลวด หรือการปล่อยกระแสไฟฟ้าผ่านลวดในสนามแม่เหล็กเพื่อสร้างแรง

สิ่งนี้ส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับสมการของแม็กซ์เวลล์และอาจมีความซับซ้อนในเชิงวิเคราะห์และทางคณิตศาสตร์ อย่างไรก็ตาม เครื่องจักรไฟฟ้าส่วนใหญ่ถูกควบคุมโดยหลักการ 4 ข้อเดียวกัน: [ 9 ]

  1. แรงลอเรนซ์คือ แรงที่เกิดขึ้นเนื่องจากกระแสไฟฟ้าไหลผ่านสนามแม่เหล็ก
  2. กฎการเหนี่ยวนำของฟาราเดย์คือแรงดันไฟฟ้าที่เกิดขึ้นเนื่องจากการเคลื่อนที่ภายในสนามแม่เหล็ก
  3. กฎแรงดันไฟฟ้าของเคิร์ชฮอฟฟ์ (KVL) กล่าวว่า ผลรวมของแรงดันไฟฟ้ารอบวงจรมีค่าเป็นศูนย์
  4. กฎการเคลื่อนที่ของนิวตันกล่าวว่า แรงที่กระทำต่อวัตถุมีค่าเท่ากับมวลของวัตถุคูณด้วยความเร่ง

เมื่อกระแสไฟฟ้าไหลผ่านสนามแม่เหล็ก จะเกิดแรงเหนี่ยวนำที่ทำให้เกิดการเคลื่อนที่ การเคลื่อนที่นี้เกิดขึ้นภายในสนามแม่เหล็กเช่นกัน และทำให้เกิดแรงดันไฟฟ้าเหนี่ยวนำในเครื่องจักร แรงดันไฟฟ้าเหนี่ยวนำนี้ส่งผลต่อกระแสไฟฟ้าในเครื่องจักร ซึ่งจะส่งผลต่อแรงและความเร็ว และในที่สุดก็จะส่งผลต่อแรงดันไฟฟ้าเหนี่ยวนำอีกครั้งกลไกป้อน กลับนี้ มีแนวโน้มที่จะผลักดันเครื่องจักรไปสู่สมดุลเพื่อให้พลังงานไฟฟ้าและพลังงานกลสมดุลกัน (รวมถึงการสูญเสีย) ด้วยการจัดวางสนามแม่เหล็ก สายไฟ แรงดันไฟฟ้า และกระแสไฟฟ้าอย่างเหมาะสม เครื่องจักรไฟฟ้าสามารถแปลงพลังงาน ไฟฟ้า (กระแสไฟฟ้า) เป็นพลังงานกล (การเคลื่อนที่) และในทางกลับกันได้

โดยทั่วไปแล้ว เครื่องจักรไฟฟ้าจะแยกส่วนที่เคลื่อนที่และส่วนที่ไม่เคลื่อนที่ออกจากกัน และระบุชื่อเฉพาะให้กับแต่ละส่วน ในเครื่องจักรแบบหมุน ส่วนที่อยู่กับที่เรียกว่าสเตเตอร์ในขณะที่ส่วนที่หมุนได้เรียกว่าโรเตอร์สเตเตอร์และโรเตอร์อาจมีขดลวด (ลวดพันรอบ) เพื่อนำกระแสไฟฟ้าในด้านไฟฟ้าและ/หรือเพื่อช่วยสร้างสนามแม่เหล็ก ขดลวดที่นำกระแสไฟฟ้าเรียกว่าขดลวดอาร์มาเจอร์ในขณะที่ขดลวดสนามแม่เหล็กเรียกว่าขดลวดสนามเครื่องจักรแบบหมุนทุกชนิดมีขดลวดอาร์มาเจอร์ แต่ไม่ใช่ทุกเครื่องจักรจะมีขดลวดสนาม สนามแม่เหล็กสามารถสร้างขึ้นได้จากแม่เหล็กถาวรหรือแม่เหล็กไฟฟ้าที่สร้างขึ้นโดยขดลวดสนาม ขดลวดอาร์มาเจอร์และขดลวดสนาม (ถ้ามี) อาจอยู่บนสเตเตอร์หรือโรเตอร์ก็ได้ ขึ้นอยู่กับการออกแบบเครื่องจักร แต่โดยปกติแล้วจะไม่อยู่บนชิ้นส่วนเดียวกัน

คุณลักษณะของเครื่องจักรไฟฟ้า

แม้ว่าเครื่องจักรไฟฟ้าจะมีความแตกต่างกัน แต่ก็มีลักษณะร่วมกันหลายประการ และมักถูกจัดกลุ่มตามส่วนใดส่วนหนึ่งของโครงสร้างหรือการใช้งานที่ตั้งใจไว้[ 10 ]ด้านล่างนี้คือลักษณะทั่วไปบางประการของเครื่องจักรไฟฟ้าส่วนใหญ่

มอเตอร์และเครื่องกำเนิดไฟฟ้า

หากเครื่องจักรไฟฟ้าแปลงพลังงานกลเป็นพลังงานไฟฟ้า จะเรียกว่าเครื่องกำเนิดไฟฟ้า ในขณะที่เครื่องจักรที่แปลงไฟฟ้าเป็นการเคลื่อนที่เรียกว่ามอเตอร์[ 11 ]

เครื่องกำเนิดไฟฟ้าที่ผลิตกระแสสลับ (AC)เรียกว่าเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสสลับ (alternator) ในขณะที่ เครื่องกำเนิด ไฟฟ้ากระแสตรง (DC)เรียกว่าเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสตรง (dynamo) มอเตอร์จะถูกเรียกว่าปั๊มเมื่อใช้การเคลื่อนที่ของมอเตอร์เพื่อเคลื่อนย้ายของเหลว เช่น น้ำ[ 12 ]

ตามทฤษฎีแล้ว เครื่องจักรไฟฟ้าส่วนใหญ่สามารถใช้เป็นทั้งเครื่องกำเนิดไฟฟ้าหรือมอเตอร์ได้ แต่ในทางปฏิบัติ เครื่องจักรส่วนใหญ่มักถูกออกแบบมาให้ใช้งานเฉพาะอย่างใดอย่างหนึ่ง กำลังของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าโดยทั่วไปจะวัดเป็นกิโลวัตต์ (kW)ในขณะที่กำลังของมอเตอร์จะวัดเป็นแรงม้า (hp )

กระแสสลับ (AC) กับ กระแสตรง (DC)

เครื่องจักรไฟฟ้าสามารถเชื่อมต่อกับระบบไฟฟ้ากระแสสลับหรือกระแสตรงได้ โดยที่กระแสสลับอาจเป็นเฟสเดียวหรือสามเฟสยกเว้นบางกรณี เช่นมอเตอร์อเนกประสงค์เครื่องจักรไม่สามารถสลับระหว่างระบบไฟฟ้าได้[ 13 ]เครื่องจักรกระแสสลับส่วนใหญ่เป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้าแบบซิงโครนัสหรือมอเตอร์เหนี่ยวนำ

เครื่องจักร DC เป็นคำเรียกที่ไม่ถูกต้องนัก เนื่องจากเครื่องจักร DC ทั้งหมดใช้แรงดันและกระแสสลับในการทำงาน[ 14 ]เครื่องจักร DC ส่วนใหญ่มีคอมมิวเทเตอร์ซึ่งช่วยให้ขดลวดอาร์มาเจอร์ภายในเครื่องจักร DC เปลี่ยนการเชื่อมต่อกับระบบไฟฟ้า DC เป็นระยะๆ ขณะที่เครื่องจักรหมุน ทำให้ทิศทางของแรงดันและกระแสภายในเครื่องจักรสลับกันอย่างมีประสิทธิภาพ แต่ยังคงรักษาแรงดันและกระแส DC ไว้ในด้านไฟฟ้า

มอเตอร์แบบมีแปรงถ่าน vs มอเตอร์แบบไม่มีแปรงถ่าน

หากเครื่องจักรไฟฟ้ามีวงจรไฟฟ้าบนโรเตอร์ ก็จำเป็นต้องมีวิธีการจ่ายพลังงานให้กับวงจรแม้ในขณะที่โรเตอร์กำลังหมุน วิธีหนึ่งในการทำเช่นนี้คือการติดแปรง โลหะ เข้ากับสเตเตอร์และยึดแปรงเหล่านั้นไว้ภายใต้แรงตึงกับโรเตอร์[ 15 ]จากนั้นแปรงเหล่านี้จะได้รับพลังงานที่ด้านสเตเตอร์ที่อยู่กับที่ และถ่ายโอนกระแสไฟฟ้าไปยังโรเตอร์ที่กำลังเคลื่อนที่ ส่วนของโรเตอร์ที่สัมผัสกับแปรงเรียกว่าวงแหวนสลิปและได้รับการออกแบบมาให้ทนต่อทั้งกระแสไฟฟ้าที่ไหลผ่านและการสึกหรอทางกลจากการหมุนอย่างต่อเนื่องกับแปรง โดยทั่วไปแปรงจะทำจากคาร์บอน เนื่องจากมีความแข็งแรงและนำไฟฟ้าได้ดี แปรงจะสึกหรอและจำเป็นต้องเปลี่ยนใหม่ตลอดอายุการใช้งานของเครื่องจักร

เทคนิคอีกอย่างหนึ่งในการจ่ายพลังงานให้กับวงจรไฟฟ้าบนโรเตอร์คือการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าเนื่องจากโรเตอร์กำลังเคลื่อนที่อยู่แล้ว จึงตรงตามข้อกำหนดหลักข้อหนึ่งของการเหนี่ยวนำ (สนามแม่เหล็กที่เปลี่ยนแปลง) และสามารถปรับให้เหนี่ยวนำสนามแม่เหล็กเข้าไปในตัวมันได้ เทคนิคนี้เป็นที่นิยมมากในมอเตอร์เหนี่ยวนำแต่ยังใช้ในเครื่องจักรซิงโครนัสแบบไม่มีบูชด้วย[ 16 ]

หากขดลวดบนโรเตอร์เป็นขดลวดสนามแม่เหล็ก จุดประสงค์ของมันคือการทำหน้าที่เป็นแม่เหล็กไฟฟ้าและสร้างสนามแม่เหล็กที่หมุนได้ ซึ่งสามารถแทนที่ด้วยแม่เหล็กถาวรได้ ทำให้ไม่จำเป็นต้องใช้แปรงหรือวงแหวนลื่น และทำให้การออกแบบเครื่องจักรนั้นง่ายขึ้น แม่เหล็กถาวรขนาดใหญ่มีราคาแพงและไม่สามารถทำให้เครื่องจักรทำงานได้ทั้งในฐานะมอเตอร์และเครื่องกำเนิดไฟฟ้าเสมอไป ดังนั้นเครื่องจักร PM จึงมักถูกจำกัดไว้ที่มอเตอร์กำลังขนาดเล็ก[ 17 ]

ความเร็วและแรงบิด

มอเตอร์ไฟฟ้าแปลงไฟฟ้าเป็นการเคลื่อนที่ และสามารถเคลื่อนย้ายภาระทางกลที่ใหญ่ขึ้นได้โดยการดึงพลังงานไฟฟ้ามากขึ้น ซึ่งมาพร้อมกับต้นทุน: ด้วยแรงลอเรนซ์ที่กำหนดความเร็วของเครื่องจักร หากแรงต้องเอาชนะภาระทางกลที่ใหญ่ขึ้น ความเร็วของเครื่องจักรก็จะลดลง ในมอเตอร์หมุน แรงจะถูกมองว่าเป็นแรงบิดและพฤติกรรมนี้เรียกว่าเส้นโค้งความเร็ว-แรงบิดของเครื่องจักร[ 18 ]มอเตอร์ไฟฟ้าแสดงความเร็วในหน่วยรอบต่อนาที (RPM )

รูปร่างของเส้นโค้งความเร็ว-แรงบิดขึ้นอยู่กับการออกแบบของมอเตอร์ ในมอเตอร์กระแสตรง เส้นโค้งความเร็ว-แรงบิดจะเป็นเส้นตรง โดยแรงบิดสูงสุดจะเกิดขึ้นที่ความเร็วศูนย์ (แรงบิดหยุดนิ่ง) และความเร็วสูงสุดจะเกิดขึ้นที่แรงบิดศูนย์ (ความเร็วขณะไม่มีโหลด) [ 19 ]ในมอเตอร์กระแสสลับ เส้นโค้งแรงบิด-ความเร็วจะมีรูปร่างที่ซับซ้อนกว่า โดยเริ่มต้นที่แรงบิดเริ่มต้นที่เกี่ยวข้องกับกระแสโรเตอร์ล็อกที่ความเร็วศูนย์ ค่อยๆ เพิ่มขึ้นตามความเร็วจนถึงจุดสูงสุดที่แรงบิดพังทลาย และสุดท้ายลดลงอย่างรวดเร็วเป็นศูนย์ที่ความเร็วขณะไม่มีโหลด (สูงสุด) รูปร่างที่แน่นอนของเส้นโค้งขึ้นอยู่กับการออกแบบของมอเตอร์กระแสสลับ

แบบซิงโครนัสเทียบกับแบบอะซิงโครนัส

ในเครื่องจักรไฟฟ้ากระแสสลับ สนามแม่เหล็กหนึ่งหมุนรอบเครื่องจักรเนื่องจากการเชื่อมต่อของระบบไฟฟ้า ในขณะที่สนามแม่เหล็กอีกสนามหนึ่งหมุนเนื่องจากการเคลื่อนที่ทางกายภาพของโรเตอร์ หากสนามแม่เหล็กทั้งสองหมุนด้วยความเร็วเท่ากัน เครื่องจักรนั้นจะเรียกว่า เครื่องจักร ซิงโครนัสและทำงานที่ความเร็วซิงโครนัส[ 20 ]หากสนามแม่เหล็กหมุนด้วยความเร็วที่ต่างกัน เครื่องจักรนั้นจะเรียกว่าเครื่องจักรอะซิงโครนัส โดยมีความเร็วที่สูงกว่าหรือต่ำกว่าความเร็วซิงโครนัส หากสนามของโรเตอร์หมุนช้ากว่าสนามของสเตเตอร์ เครื่องจักรจะทำงานเป็นมอเตอร์ หากเร็วกว่า เครื่องจักรจะทำงานเป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้า เครื่องจักรอะซิงโครนัสไม่สามารถทำงานที่ความเร็วซิงโครนัสได้[ 21 ]ชื่อเรียกทั่วไปอีกชื่อหนึ่งของเครื่องจักรอะซิงโครนัสคือเครื่องจักรเหนี่ยวนำ

เครื่องจักร DC ไม่ได้ถูกจัดประเภทเป็นแบบซิงโครนัสหรืออะซิงโครนัส เนื่องจากสนามแม่เหล็กไม่หมุน[ 22 ]สนามแม่เหล็กจากขดลวดสนาม (หรือ PM) อยู่บนสเตเตอร์และอยู่กับที่ ขดลวดอาร์มาเจอร์อยู่บนโรเตอร์และหมุน แต่ขั้วของมันกลับด้านโดยการสลับกระแส ระบบ DC ยังขาดความถี่ที่จะใช้เปรียบเทียบความเร็วอีกด้วย

เครื่องจักรทั่วไป

แม้ว่าจะมีเครื่องจักรไฟฟ้าหลายประเภท แต่เครื่องจักรไฟฟ้าที่มีรูปแบบการใช้งานแตกต่างกันเพียงไม่กี่แบบก็ถือเป็นเครื่องจักรไฟฟ้าที่พบได้บ่อยที่สุด

เครื่องกำเนิดไฟฟ้าแบบซิงโครนัส

เครื่องกำเนิดไฟฟ้าแบบซิงโครนัส โดยถอดฝาครอบสเตเตอร์และโรเตอร์ออกแล้ว

เครื่องกำเนิดไฟฟ้าแบบซิงโครนัสเป็นเครื่องจักรแบบซิงโครนัสที่มีตัวขับเคลื่อนหลักติดอยู่กับโรเตอร์ ซึ่งขับเคลื่อนโดยกังหันไอน้ำหรือกังหัน ก๊าซ โดยทั่วไปแล้ว เครื่องกำเนิดไฟฟ้าแบบซิงโครนัสจะมีขดลวดอาร์มาเจอร์แบบสามเฟส และผลิตกระแสไฟฟ้าสลับ (AC) ขดลวดสนามแม่เหล็กของโรเตอร์มักจะถูกกระตุ้นผ่านแปรงและวงแหวนสลิป อย่างไรก็ตาม เครื่องจักรแบบไร้แปรงถ่านก็เป็นไปได้เช่นกัน โดยใช้ทั้งแม่เหล็กถาวร (PM) หรือวงจรกระตุ้นที่ประกอบด้วยการเหนี่ยวนำ AC จากสเตเตอร์ไปยังโรเตอร์ และวงจรเรียงกระแสบนโรเตอร์เพื่อจ่ายกระแสไฟฟ้าตรง (DC) ขนาดของมันมีตั้งแต่ไม่กี่กิโลวัตต์ที่แรงดันไฟฟ้าสำหรับที่อยู่อาศัย ไปจนถึง 500 เมกะวัตต์ขึ้นไปที่แรงดันไฟฟ้าสูงกว่า 20,000 โวลต์ เครื่องกำเนิดไฟฟ้าแบบซิงโครนัสเป็นรูปแบบการผลิตไฟฟ้าแบบดั้งเดิมที่พบได้บ่อยที่สุดสำหรับระบบไฟฟ้ากระแสสลับ (AC)

มอเตอร์เหนี่ยวนำ

มอเตอร์เหนี่ยวนำที่ถอดประกอบแล้ว จากซ้ายไปขวา: สเตเตอร์, โรเตอร์, ฝาปิดท้าย

มอเตอร์เหนี่ยวนำเป็นมอเตอร์ประเภทที่ใช้กันมากที่สุด และแทบจะเป็นมอเตอร์เพียงประเภทเดียวที่ใช้ในงานไฟฟ้ากระแสสลับ ความนิยมของมันมาจากความเรียบง่าย: โดยการใช้หลักการเหนี่ยวนำระหว่างสเตเตอร์และโรเตอร์เพื่อสร้างสนามแม่เหล็กของขดลวดสนาม ทำให้ไม่จำเป็นต้องใช้แปรงถ่าน วงแหวนลื่น หรือวงจรที่ซับซ้อน ทำให้มอเตอร์เหนี่ยวนำง่ายขึ้นและทนทานมากขึ้น การออกแบบโรเตอร์ แบบกรงกระรอกเป็นแบบที่พบได้บ่อยที่สุด อย่างไรก็ตาม โรเตอร์แบบขดลวดแบบดั้งเดิมก็มีอยู่เช่นกัน มอเตอร์เหนี่ยวนำมีให้เลือกทั้งแบบสามเฟสและเฟสเดียว แม้ว่ามอเตอร์เหนี่ยวนำเฟสเดียวจะไม่สามารถสตาร์ทเองได้ และต้องใช้วงจรสตาร์ทบางประเภท มอเตอร์เหนี่ยวนำมักใช้ในงานต่างๆ เช่นคอมเพรสเซอร์สำหรับเครื่องปรับอากาศและตู้เย็น พัดลมและปั๊มขนาดใหญ่ และระบบลำเลียง

มอเตอร์ DC แบบแปรงถ่าน

มอเตอร์กระแสตรงแบบแม่เหล็กถาวรเป็นตัวกระตุ้น โดยมีแปรงถ่านเป็นตัวสลับกระแสอยู่ทางด้านขวาสุดของโรเตอร์

มอเตอร์ขนาดเล็กที่มีแรงดันต่ำกว่า 100 โวลต์ โดยทั่วไปจะเป็นมอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่าน สามารถกระตุ้นการทำงานได้หลายวิธี ไม่ว่าจะเป็นผ่านแม่เหล็กถาวร วงจรขดลวดสนามแยกต่างหาก หรือขดลวดสนามที่เชื่อมต่อกับวงจรขดลวดอาร์มาเจอร์ ในทุกกรณี วงจรการกระตุ้นหรือแม่เหล็กจะอยู่บนสเตเตอร์ และอาร์มาเจอร์จะอยู่บนโรเตอร์ โดยมีคอมมิวเทเตอร์เชื่อมต่อกับวงจรไฟฟ้าผ่านแปรงถ่าน การใช้งานทั่วไปของมอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่าน ได้แก่ มอเตอร์เซอร์โวขนาดเล็ก พัดลมขนาดเล็ก และมอเตอร์ที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ส่วนใหญ่

มอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน

พัดลมคอมพิวเตอร์ขนาดเล็กที่ใช้มอเตอร์ BLDC โดยมีโรเตอร์อยู่ทางซ้ายและสเตเตอร์อยู่ทางขวา โรเตอร์มีแม่เหล็กถาวรทรงกลมอยู่ภายในและล้อมรอบสเตเตอร์

มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน (BLDC) คือเครื่องจักรที่ใช้ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ควบคุมมอเตอร์กระแสตรงแบบดั้งเดิม แทนที่แปรงถ่านและคอมมิวเทเตอร์ของมอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่าน โครงสร้างของมอเตอร์ BLDC อาจคล้ายกับเครื่องจักรซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร หรืออาจเป็นเครื่องจักรอะซิงโครนัสที่ดัดแปลงมา มอเตอร์ขนาดเล็กอาจใช้การจัดเรียงสเตเตอร์และโรเตอร์แบบพิเศษ เช่น แบบเอาท์รันเนอร์ (โดยโรเตอร์ล้อมรอบสเตเตอร์) หรือแบบแกน (โรเตอร์และสเตเตอร์แบนราบและขนานกันในแกนเดียวกัน) ในทุกกรณี มอเตอร์จะถูกควบคุมโดยชุดอิเล็กทรอนิกส์ ซึ่งจะจ่ายพลังงานให้กับขดลวดอาร์มาเจอร์ที่แตกต่างกันในเวลาที่ต่างกัน ทำให้แม่เหล็กถาวรบนโรเตอร์หมุนไปยังตำแหน่งหรือความเร็วที่กำหนดโดยอิเล็กทรอนิกส์ การใช้งานมอเตอร์ BLDC ทั่วไป ได้แก่ อุปกรณ์ต่อพ่วงคอมพิวเตอร์ เช่น ดิสก์ไดรฟ์และพัดลม และเครื่องมือพกพาที่ใช้แบตเตอรี่ เช่น สว่านและเลื่อยวงกลม

เครื่องจักรแม่เหล็กไฟฟ้าอื่นๆ

เครื่องจักรแม่เหล็กไฟฟ้าอื่นๆ ได้แก่ แอมพลิ ไดน์ (Amplidyne) , ซิงโคร(Synchro) , เมตาไดน์ (Metadine) , คลัตช์ กระแสไหลวน (Eddy current clutch) , เบรกกระแสไหลวน (Eddy current brake) , ไดนาโมมิเตอร์กระแสไหลวน (Eddy current dynamometer) , ไดนาโมมิเตอร์ฮิสเทอรีซิส (Hysteresis dynamometer ) , ตัวแปลงโรตารี่ (Rotary converter ) และ ชุดวอร์ด-เลียวนาร์ด (Ward Leonard set) ตัวแปลงโรตารี่เป็นการรวมกันของเครื่องจักรที่ทำหน้าที่เป็นตัวเรียงกระแสเชิงกล ตัวกลับเฟส หรือตัวแปลงความถี่ ชุดวอร์ด-เลียวนาร์ดเป็นการรวมกันของเครื่องจักรที่ใช้ในการควบคุมความเร็ว การรวมกันของเครื่องจักรอื่นๆ ได้แก่ ระบบเครเมอร์ (Kraemer) และระบบเชอร์บิอุส (Scherbius)

เครื่องจักรโรเตอร์แม่เหล็กไฟฟ้า

เครื่องจักรแบบโรเตอร์แม่เหล็กไฟฟ้าคือเครื่องจักรที่มีกระแสไฟฟ้าไหลผ่านโรเตอร์ ซึ่งสร้างสนามแม่เหล็กและทำปฏิกิริยากับขดลวดสเตเตอร์ กระแสไฟฟ้าในโรเตอร์อาจเป็นกระแสภายในแม่เหล็กถาวร (เครื่องจักร PM) กระแสที่จ่ายให้กับโรเตอร์ผ่านแปรงถ่าน (เครื่องจักรแบบมีแปรงถ่าน) หรือกระแสที่เกิดขึ้นในขดลวดโรเตอร์แบบปิดโดยสนามแม่เหล็กที่เปลี่ยนแปลง (เครื่องจักรเหนี่ยวนำ)

เครื่องจักรแม่เหล็กถาวร

เครื่องจักร PMมีแม่เหล็กถาวรอยู่ในโรเตอร์ซึ่งสร้างสนามแม่เหล็ก แรงเคลื่อนแม่เหล็กใน PM (เกิดจากอิเล็กตรอนที่โคจรโดยมีทิศทางการหมุนที่ตรงกัน) โดยทั่วไปจะสูงกว่าที่เกิดขึ้นได้ในขดลวดทองแดงมาก อย่างไรก็ตาม ขดลวดทองแดงสามารถบรรจุด้วยวัสดุเฟอร์โรแมกเนติก ซึ่งทำให้ความต้านทานแม่เหล็ก ของขดลวดลดลงมาก แต่สนามแม่เหล็กที่สร้างโดย PM สมัยใหม่ ( แม่เหล็กนีโอไดเมียม ) ก็ยังคงแข็งแกร่งกว่า ซึ่งหมายความว่าเครื่องจักร PM มีอัตราส่วนแรงบิดต่อปริมาตรและแรงบิดต่อน้ำหนักที่ดีกว่าเครื่องจักรที่มีขดลวดโรเตอร์ภายใต้การทำงานอย่างต่อเนื่อง สิ่งนี้อาจเปลี่ยนแปลงไปได้เมื่อมีการนำตัวนำยิ่งยวดมาใช้ในโรเตอร์

เนื่องจากแม่เหล็กถาวรในเครื่องจักร PM มีค่าความต้านทานแม่เหล็กสูงอยู่แล้ว ความต้านทานแม่เหล็กในช่องว่างอากาศและขดลวดจึงมีความสำคัญน้อยลง ทำให้มีอิสระในการออกแบบเครื่องจักร PM มากขึ้น

โดยทั่วไปแล้ว การใช้งานเครื่องจักรไฟฟ้าเกินกำลังนั้นสามารถทำได้ในช่วงเวลาสั้นๆ จนกระทั่งกระแสไฟฟ้าในขดลวดทำให้ชิ้นส่วนต่างๆ ของเครื่องจักรมีอุณหภูมิสูงจนเกิดความเสียหาย เครื่องจักรแม่เหล็กถาวรทนต่อการใช้งานเกินกำลังเช่นนี้ได้น้อยกว่า เนื่องจากกระแสไฟฟ้าที่สูงเกินไปในขดลวดอาจสร้างสนามแม่เหล็กที่แรงพอที่จะทำให้แม่เหล็กเสื่อมสภาพได้

เครื่องจักรแห่งความลังเล

มอเตอร์แบบรีลักแทนซ์ไม่มีขดลวดบนโรเตอร์ มีเพียงวัสดุเฟอร์โรแมกเนติกที่ขึ้นรูปเพื่อให้ "แม่เหล็กไฟฟ้า" ในสเตเตอร์สามารถ "จับ" ฟันในโรเตอร์และหมุนไปข้างหน้าเล็กน้อย จากนั้นแม่เหล็กไฟฟ้าจะถูกปิด ในขณะที่แม่เหล็กไฟฟ้าชุดอื่นจะถูกเปิดเพื่อหมุนโรเตอร์ต่อไป มอเตอร์ชนิดนี้มีชื่อเรียกอีกอย่างว่าสเต็ปมอเตอร์ และเหมาะสำหรับความเร็วต่ำและการควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำ มอเตอร์แบบรีลักแทนซ์สามารถติดตั้งแม่เหล็กถาวรในสเตเตอร์เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพได้ แม่เหล็กไฟฟ้าจะถูก "ปิด" โดยการส่งกระแสลบเข้าไปในขดลวด เมื่อกระแสเป็นบวก แม่เหล็กและกระแสจะทำงานร่วมกันเพื่อสร้างสนามแม่เหล็กที่แข็งแกร่งขึ้น ซึ่งจะช่วยเพิ่มแรงบิดสูงสุดของมอเตอร์แบบรีลักแทนซ์โดยไม่ต้องเพิ่มค่าสูงสุดของกระแส

เครื่องจักรไฟฟ้ากระแสสลับแบบหลายเฟส

อาร์มาเจอร์ของเครื่องจักรไฟฟ้าหลายเฟสประกอบด้วยขดลวด หลายชุด ที่ขับเคลื่อนด้วยกระแสสลับซึ่งเยื้องกันด้วยมุมเฟสเซอร์ ที่เท่ากัน เครื่องจักร 3 เฟสเป็นที่นิยมมากที่สุดโดยขดลวดจะอยู่ห่างกัน (ทางไฟฟ้า) 120° [ 23 ]

เครื่องจักร 3 เฟสมีข้อดีที่สำคัญกว่าเครื่องจักรเฟสเดียว: [ 24 ]

  • แรงบิดในสภาวะคงที่นั้นมีค่าคงที่ ส่งผลให้เกิดการสั่นสะเทือนน้อยลงและมีอายุการใช้งานยาวนานขึ้น (แรงบิดทันทีของมอเตอร์เฟสเดียวจะผันผวนตามรอบการทำงาน)
  • กำลังไฟฟ้าคงที่ (การใช้พลังงานของมอเตอร์เฟสเดียวจะเปลี่ยนแปลงไปตลอดรอบการทำงาน)
  • ขนาดเล็กกว่า (และด้วยเหตุนี้ต้นทุนจึงต่ำกว่า) สำหรับกำลังไฟเท่าเดิม
  • การส่งกำลังไฟฟ้าผ่านสายไฟ 3 เส้นนั้น ใช้โลหะเพียง 3/4 ของปริมาณโลหะที่จำเป็นสำหรับสายส่งไฟฟ้า เฟสเดียวแบบสองเส้น สำหรับกำลังไฟฟ้าเท่ากัน
  • ค่าตัวประกอบกำลังไฟฟ้าที่ดีกว่า

เครื่องจักรไฟฟ้าสถิต

ในเครื่องจักรไฟฟ้าสถิตแรงบิดเกิดขึ้นจากแรงดึงดูดหรือแรงผลักของประจุไฟฟ้าในโรเตอร์และสเตเตอร์

เครื่องกำเนิดไฟฟ้าแบบไฟฟ้าสถิตสร้างกระแสไฟฟ้าโดยการสะสมประจุไฟฟ้า รุ่นแรกๆ เป็นเครื่องจักรแบบใช้แรงเสียดทาน รุ่นต่อมาเป็นเครื่องจักรแบบเหนี่ยวนำด้วย ไฟฟ้าสถิต เครื่องกำเนิดไฟฟ้า แบบแวน เดอ กราฟฟ์ (Van de Graaff generator)เป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้าแบบไฟฟ้าสถิตที่ยังคงใช้ในการวิจัยในปัจจุบัน

เครื่องจักรโฮโมโพลาร์

เครื่องจักรโฮโมโพลาร์เป็นเครื่องจักรไฟฟ้ากระแสตรงแท้จริง โดยกระแสไฟฟ้าจะถูกส่งไปยังล้อหมุนผ่านแปรงถ่าน ล้อจะถูกวางไว้ในสนามแม่เหล็ก และแรงบิดจะเกิดขึ้นเมื่อกระแสไฟฟ้าไหลจากขอบไปยังศูนย์กลางของล้อผ่านสนามแม่เหล็ก

การควบคุมและการป้องกัน

แม้ว่าเครื่องจักรไฟฟ้าจะสามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับระบบไฟฟ้าและระบบกลไกได้ แต่ก็มีข้อเสียอยู่บ้าง แม้ว่าการป้อนกลับของเครื่องจักรไฟฟ้าจะช่วยปรับสมดุลพลังงานไฟฟ้าและพลังงานกลได้ แต่ก็ไม่สามารถป้องกันเครื่องจักรจากการโอเวอร์โหลดได้ทั้งสองด้าน นอกจากนี้ การใช้งานเครื่องจักรในด้านอื่นๆ ก็ได้รับประโยชน์จากความเร็วหรือกำลังคงที่ ซึ่งต้องการการควบคุมที่มากกว่าการทำงานปกติของเครื่องจักร

การควบคุมเครื่องกำเนิดไฟฟ้า

เนื่องจากเครื่องกำเนิดไฟฟ้าใช้ในการสร้างระบบไฟฟ้า จึงมักมีการควบคุมเพื่อให้ระบบไฟฟ้ามีความเสถียร เพื่อให้ตรงกับความต้องการไฟฟ้า เครื่องกำเนิดไฟฟ้าจะใช้อุปกรณ์ที่เรียกว่าตัวควบคุมความเร็ว (governor) เพื่อปรับพลังงานกลให้เข้ากับภาระทางไฟฟ้า โดยทั่วไปจะใช้วิธีควบคุมแหล่งเชื้อเพลิง เนื่องจากเครื่องกำเนิดไฟฟ้าแบบซิงโครนัสสร้างความถี่ไฟฟ้าตามความเร็วรอบ จึงมี การควบคุม ความเร็วแบบลดลง (droop-speed control) เพื่อรักษาระดับความเร็วให้อยู่ในขอบเขตที่ยอมรับได้สำหรับระบบไฟฟ้า เครื่องกำเนิดไฟฟ้าอาจมีสวิตช์หรือเบรกเกอร์วงจรด้านไฟฟ้าเพื่อเชื่อมต่อและตัดการเชื่อมต่อ และสามารถควบคุมได้ทั้งในพื้นที่และ/หรือจากระยะไกล

การควบคุมมอเตอร์

มอเตอร์สามารถควบคุมได้ด้วยสวิตช์แบบใช้มืออย่างง่าย หรือระบบแม่เหล็กไฟฟ้าที่ซับซ้อน วิธีทั่วไปอย่างหนึ่งในการควบคุมมอเตอร์คือการใช้คอนแทคเตอร์ ไฟฟ้า ซึ่งขดลวดจะได้รับพลังงานผ่านวงจรแยกต่างหาก วงจรนี้สามารถจ่ายไฟจากแหล่งจ่ายไฟเดียวกันกับมอเตอร์ แต่แยกออกจากกันผ่านหม้อแปลงไฟฟ้า เพื่อแยกกระแสโหลดของมอเตอร์ออกจากกระแสควบคุม อุปกรณ์อื่นๆ เช่นอินเตอร์ล็อกสลัก และสวิตช์หน่วงเวลา สามารถนำมาประกอบกันใน รูปแบบ ลอจิกแบบบันไดเพื่อออกแบบระบบควบคุมมอเตอร์ที่แตกต่างกันได้ การออกแบบสมัยใหม่สามารถแทนที่ตรรกะการควบคุมแบบอิเล็กโทรเมคานิกส์ด้วยตัวควบคุมลอจิกแบบโปรแกรมได้หรือไดรฟ์ความถี่แปรผันเพื่อให้สามารถควบคุมมอเตอร์ได้อย่างละเอียดมากขึ้น รวมถึงการเข้าถึงจากระยะไกลได้ด้วย

การป้องกันและการเฝ้าระวัง

การป้องกันเครื่องจักรไฟฟ้าสามารถแบ่งออกได้เป็นสองส่วน คือ การป้องกันทางไฟฟ้าและการป้องกันทางกล

ในด้านไฟฟ้า การป้องกัน กระแสเกินเป็นวิธีการพื้นฐานและพบได้บ่อยที่สุดในการป้องกันขดลวดและวงจรของเครื่องจักรไม่ให้เสียหายหรือถูกทำลาย เครื่องจักรที่ซับซ้อนที่มีขดลวดและ/หรือเฟสหลายชุดอาจมี การป้องกัน แบบดิฟเฟอเรน เชียล เพื่อให้แน่ใจว่าไม่มีข้อผิดพลาดภายในเครื่องจักร เครื่องจักรยังอาจมีการป้องกันความร้อน (อุณหภูมิของขดลวด) การป้องกันแรงดันต่ำ และการตรวจจับลำดับเฟส ขึ้นอยู่กับการใช้งาน การป้องกันอาจทำได้ง่ายด้วยฟิวส์และรีเลย์โอเวอร์โหลด หรือซับซ้อนกว่าด้วยเบรกเกอร์วงจรและรีเลย์ดิจิทัลที่ทำการประมวลผลสัญญาณดิจิทัลและฟังก์ชันการป้องกัน

ในด้านกลไก ระบบป้องกันความร้อนจะตรวจสอบว่าภาระทางกลก่อให้เกิดความร้อนจากแรงเสียดทานมากเกินไปหรือไม่ นอกจากนี้ยังสามารถตรวจสอบ ตลับลูกปืนของโรเตอร์ได้โดยอ้อม เนื่องจากความเสียหายและการสึกหรอของตลับลูกปืนมักทำให้เกิดเสียงและแรงสั่นสะเทือนเพิ่มขึ้นในเครื่องจักร ในการตรวจสอบความเร็วในการหมุน สามารถใช้เครื่องวัดความเร็วรอบ(tachometer)เพื่อวัดความเร็วของเพลาได้

ตัวอย่าง: เครื่องจักรไฟฟ้ากระแสตรงเชิงเส้น

เครื่องจักรไฟฟ้าส่วนใหญ่มีความซับซ้อนในการวิเคราะห์ อย่างไรก็ตาม เครื่องจักรไฟฟ้ากระแสตรงเชิงเส้นแบบง่ายๆ สามารถนำมาใช้เพื่อดูความสัมพันธ์ของหลักการทำงานได้ วงจรไฟฟ้าประกอบด้วยแบตเตอรี่วีบี{\displaystyle V_{B}}ตัวต้านทานอาร์{\displaystyle R}สวิตช์เอส{\displaystyle S}และสายไฟสองเส้น สายไฟทั้งสองยื่นออกไปและวางตัวอยู่ในสนามแม่เหล็กคงที่บี{\displaystyle {\vec {B}}}และมีแท่งยาวขนาดเล็ก{\displaystyle l}วางพาดอยู่บนนั้นซึ่งสามารถเคลื่อนไหวได้อย่างอิสระ

เครื่องจักรไฟฟ้ากระแสตรงเชิงเส้นอย่างง่าย ประกอบด้วยวงจรไฟฟ้าที่ทับซ้อนกับสนามแม่เหล็กคงที่

ในการออกแบบที่แสดงไว้ เนื่องจากเวกเตอร์ทั้งหมดตั้งฉากกัน ทิศทางของเวกเตอร์จึงถูกลดทอนให้เหลือเพียงซ้ายหรือขวา (สำหรับความเร็วและแรง) หรือขึ้นและลง (สำหรับกระแสไฟฟ้า) ตารางด้านล่างแสดงสมการทำงานทั้ง 4 สมการที่ลดทอนแล้ว

สมการคำอธิบายขนาดทิศทาง
1ลอเรนซ์ ฟอร์ซเอฟฉันn=ฉันบี{\displaystyle {F}_{ind}=ilB}ซ้ายหรือขวา
2แรงดันไฟฟ้าเหนี่ยวนำอีฉันn=วีบี{\displaystyle {e}_{ind}=vBl}
3เควีแอลวีบี=ฉันอาร์+อีฉันn{\displaystyle {V}_{B}=iR+{e}_{ind}}ขึ้นหรือลง (ปัจจุบัน)
4กฎการเคลื่อนที่เอฟ=เอ{\displaystyle {F}=ma}ซ้ายหรือขวา

เครื่องกำลังเริ่มทำงาน

เมื่อสวิตช์เปิดอยู่ จะไม่มีวงจรไฟฟ้าปิด และแบตเตอรี่จะไม่จ่ายกระแสไฟฟ้า เมื่อไม่มีกระแสไฟฟ้าไหลผ่านสนามแม่เหล็ก จึงไม่มีแรงเกิดขึ้น แท่งโลหะจึงไม่เคลื่อนที่ และไม่มีแรงดันไฟฟ้าเหนี่ยวนำเกิดขึ้น

สามารถสตาร์ทเครื่องได้โดยการปิดสวิตช์เอส{\displaystyle S}ซึ่งก่อให้เกิดวงจรไฟฟ้าปิด จากสมการ (3) สามารถกำหนดกระแสที่จ่ายได้ อย่างไรก็ตาม เนื่องจากแท่งยังไม่เคลื่อนที่ แรงดันไฟฟ้าเหนี่ยวนำจึงยังไม่สามารถกำหนดได้อีฉันn=0{\displaystyle {e}_{ind}=0}และกระแสเริ่มต้นจะถูกกำหนดโดยความต้านทานอนุกรมเท่านั้นอาร์{\displaystyle R}.

ฉัน=วีบีอีฉันnอาร์ฉันทีเอที=วีบีอาร์{\displaystyle i={V_{B}-{e}_{ind} \over R}\longrightarrow {i}_{start}={V_{B} \over R}}

เมื่อกระแสไฟฟ้าไหลผ่านแท่งโลหะและภายในสนามแม่เหล็กแล้วบี{\displaystyle {\vec {B}}}แรงเหนี่ยวนำเกิดขึ้น และแท่งโลหะเริ่มเคลื่อนที่ เมื่อสนามแม่เหล็กมีทิศทางเข้าสู่หน้ากระดาษ และกระแสไฟฟ้าไหลจากบนลงล่างผ่านแท่งโลหะกฎมือขวาแสดงให้เห็นว่าแรงที่เกิดขึ้นมีทิศทางไปทางขวา จากกฎการเคลื่อนที่ของนิวตันในสมการ (4) แท่งโลหะจะเริ่มเร่งความเร็วไปทางขวาตามสัดส่วนของมวล

เมื่อแท่งเริ่มเคลื่อนที่ในสนามแม่เหล็ก แรงดันไฟฟ้าจะถูกเหนี่ยวนำข้ามแท่งจาก (2) ด้วยการเคลื่อนที่ของแท่งไปทางขวาและสนามแม่เหล็กเข้าไปในหน้ากระดาษ ขนาดของอีฉันn{\displaystyle {e}_{ind}}เป็นไปในทางบวก ด้วยอีฉันn>0{\displaystyle {e}_{ind}>0}กระแสไฟฟ้าที่ไหลจะลดลง ซึ่งส่งผลให้แรงเหนี่ยวนำลดลงและลดความเร่งของแท่งโลหะลง ในขณะที่ความเร่งลดลงความเร็วกลับเพิ่มขึ้น ซึ่งทำให้ขนาดของแรงเหนี่ยวนำเพิ่มขึ้นอีฉันn{\displaystyle {e}_{ind}}กระบวนการป้อนกลับนี้จะดำเนินต่อไปจนกว่าแรงดันไฟฟ้าเหนี่ยวนำจะเพิ่มขึ้นจนถึงแรงดันไฟฟ้าเต็มของแบตเตอรี่อีฉันn=วีบี{\displaystyle {e}_{ind}=V_{B}}ส่งผลให้ไม่มีกระแสไฟฟ้าไหล ซึ่งส่งผลให้ไม่มีแรงเหนี่ยวนำ และไม่มีความเร่ง แท่งโลหะจะเคลื่อนที่ด้วย ความเร็ว คงที่เท่ากับ

วีบี=อีฉันn=วีบีวี=อีฉันnบี{\displaystyle V_{B}={e}_{ind}={v}_{ss}Bl\longrightarrow {v}_{ss}={{e}_{ind} \over Bl}}

นี่เรียกว่าความเร็วขณะไม่มีแรงกระทำ แท่งโลหะจะเคลื่อนที่ด้วยความเร็วนี้ต่อไปจนกว่าจะถูกรบกวน และตราบใดที่สายไฟและสนามแม่เหล็กแผ่ขยายออกไปไกลพอ นอกจากนี้ยังถือว่าไม่มีแรงเสียดทานและแท่งโลหะไม่มีมวลด้วย

การเคลื่อนไหวของมอเตอร์

สมมติว่าแท่งนั้นมีมวล{\displaystyle m}เมื่อปิดสวิตช์และกระแสไฟฟ้าเริ่มไหลผ่านแท่งโลหะในสนามแม่เหล็ก จะเกิดแรงเหนี่ยวนำขึ้น อย่างไรก็ตามเอฟฉันn{\displaystyle F_{ind}}ขณะนี้จะถูกต้านทานด้วยแรงจากน้ำหนักของ{\displaystyle m}จากแรงโน้มถ่วงจี{\displaystyle g}โดยกำหนดนิยามนี้ว่าเอฟโอเอ{\displaystyle F_{load}}แรงลัพธ์ที่กระทำต่อแท่งนั้นจึงกลายเป็น

เอฟnอีที=เอฟฉันnเอฟโอเอ=เอฟฉันnจี{\displaystyle F_{net}=F_{ind}-F_{load}=F_{ind}-mg}

เนื่องจากแรงลัพธ์น้อยกว่าแรงเหนี่ยวนำเมื่อไม่มีโหลด แท่งโลหะจึงมีความเร่งน้อยลง ส่งผลให้แรงดันไฟฟ้าเหนี่ยวนำลดลง ซึ่งทำให้กระแสไฟฟ้าไหลมากขึ้น และในที่สุดแรงเหนี่ยวนำก็จะเพิ่มขึ้น กระบวนการนี้จะดำเนินต่อไปจนกระทั่งแรงเหนี่ยวนำเท่ากับแรงโหลด ส่งผลให้ไม่มีแรงลัพธ์และไม่มีความเร่ง แตกต่างจากกรณีในอุดมคติที่ไม่มีโหลด วงจรในตอนนี้จะดึงกระแสไฟฟ้าเพื่อสร้างแรงให้มากพอที่จะชดเชยแรงโหลด และจะเคลื่อนที่ด้วยความเร็วที่ต่ำกว่าความเร็วคงที่เมื่อไม่มีโหลด ถ้ามีมวลเอ็ม{\displaystyle M}หากวางวัตถุไว้ด้านหน้าแท่งโลหะ เครื่องจักรไฟฟ้าจะดึงกระแสไฟฟ้าเพิ่มเติมเพื่อเคลื่อนมวลทั้งสองด้วยความเร็วคงที่ที่ต่ำกว่า เมื่อมอเตอร์ปรับตัวจนได้แรงสุทธิเป็นศูนย์ แรงเหนี่ยวนำสูงสุดที่เครื่องจักรสร้างขึ้นคือ

เอฟฉันn=เอฟโอเอ=จี(+เอ็ม){\displaystyle F_{ind}=F_{load}=g(m+M)}

การทำงานของเครื่องกำเนิดไฟฟ้า

ถ้าสวิตช์ปิดอยู่ เครื่องจักรไฟฟ้าจะดึงกระแสไฟฟ้าเพียงพอที่จะเคลื่อนมวลของแท่งโลหะด้วยความเร็วคงที่ ซึ่งต่ำกว่าความเร็วขณะไม่มีโหลดตามทฤษฎีเล็กน้อย ถ้าหากแทนที่จะใช้แรงต้านการเคลื่อนที่ กลับใช้แรงในทิศทางเดียวกับการเคลื่อนที่ของแท่งโลหะ แรงลัพธ์จะกลายเป็น

เอฟnอีที=เอฟฉันn+เอฟเอพีพี{\displaystyle F_{net}=F_{ind}+F_{app}}

เนื่องจากแรงลัพธ์มีค่ามากกว่าแรงเหนี่ยวนำ แท่งโลหะจะเริ่มเร่งความเร็วและมีความเร็วเพิ่มขึ้น เมื่อความเร็วเพิ่มขึ้นในสนามแม่เหล็ก แรงดันไฟฟ้าเหนี่ยวนำที่เกิดขึ้นในแท่งโลหะก็จะเพิ่มขึ้นเช่นกัน เมื่อแรงดันไฟฟ้าเหนี่ยวนำมีค่าใกล้เคียงกับแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่แล้ว แรงที่กระทำจะทำให้แรงดันไฟฟ้าเหนี่ยวนำสูงกว่าแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ ส่งผลให้กระแสไฟฟ้าเปลี่ยนทิศทางและไหลเข้าสู่แบตเตอรี่

ฉัน=วีบีอีฉันnอาร์ฉัน=อีฉันnวีบีอาร์{\displaystyle i={V_{B}-{e}_{ind} \over R}\longrightarrow -i={{e}_{ind}-V_{B} \over R}}

เมื่อกระแสไฟฟ้าเปลี่ยนทิศทาง แรงเหนี่ยวนำก็จะเปลี่ยนทิศทางและเริ่มต้านแรงที่กระทำ ทำให้แท่งโลหะเคลื่อนที่ช้าลง ส่งผลให้แรงดันไฟฟ้าเหนี่ยวนำและกระแสไฟฟ้าลดลง กระบวนการนี้จะดำเนินต่อไปจนกระทั่งแรงเหนี่ยวนำเท่ากับแรงที่กระทำ แต่มีทิศทางตรงกันข้าม โดยที่แท่งโลหะเคลื่อนที่ด้วยความเร็วคงที่สูงกว่าความเร็วสภาวะสมดุล

เมื่อกระแสไฟฟ้าไหลในทิศทางตรงกันข้าม เครื่องจักรไฟฟ้าจะชาร์จแบตเตอรี่ด้วยพลังงานจากแรงที่กระทำต่อแท่งโลหะ และทำหน้าที่เป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้า นี่แสดงให้เห็นถึงแง่มุมที่ไม่เป็นไปตามสัญชาตญาณของเครื่องจักรไฟฟ้าส่วนใหญ่: การที่เครื่องจักรเปลี่ยนบทบาทระหว่างการเป็นมอเตอร์และเครื่องกำเนิดไฟฟ้า ไม่ได้ทำให้ทิศทางการเคลื่อนที่ (หรือการหมุน) ของมันเปลี่ยนแปลงไป

การแปลงพลังงานและการสูญเสีย

กำลังหมายถึง งานที่ทำต่อหน่วยเวลาพี=ที{\displaystyle P={dW \over dt}}และเครื่องจักรไฟฟ้าจะแปลงพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกล (เช่น มอเตอร์) หรือพลังงานกลเป็นพลังงานไฟฟ้า (เช่น เครื่องกำเนิดไฟฟ้า) [ 25 ]ในทางกลศาสตร์ หากแรงคงที่เอฟ{\displaystyle F}ใช้กับวัตถุที่อยู่ห่างออกไปในระยะทางไกลx{\displaystyle x}งานที่ทำนั้นถูกกำหนดไว้ดังนี้เอฟx{\displaystyle F\cdot x}และด้วยเหตุนี้อำนาจจึงเป็นเช่นนั้นเอฟวี{\displaystyle F\cdot v}ในทางไฟฟ้า กำลังไฟฟ้าถูกนิยามว่าคือแรงดันไฟฟ้าคร่อมองค์ประกอบคูณด้วยกระแสไฟฟ้าที่ไหลผ่านองค์ประกอบนั้นวีฉัน{\displaystyle V\cdot I}โดยพิจารณาจากนิยามของแรงดันไฟฟ้าที่หมายถึงงานต่อหน่วยประจุคิว{\displaystyle {dW \over dQ}}และปัจจุบันคิดค่าบริการต่อหน่วยเวลาคิวที{\displaystyle {dQ \over dt}}สมการเหล่านี้สรุปไว้ในตารางด้านล่าง

คำอธิบายแบบง่าย
กำลัง (เชิงกล)พีอีชม.=ที=ที(เอฟx)=เอฟxที=เอฟวี{\displaystyle {P}_{mech}={dW \over dt}={d \over dt}(F\cdot x)=F\cdot {dx \over dt}=F\cdot v}
กำลัง (ไฟฟ้า)พีอีอี=ที=คิวคิวที=วีฉัน{\displaystyle {P}_{elec}={dW \over dt}={dW \over dQ}\cdot {dQ \over dt}=V\cdot I}

สำหรับเครื่องจักรไฟฟ้ากระแสตรงเชิงเส้น พลังงานที่แปลงคือพลังงานไฟฟ้าที่ส่งไปยังตัวขับเคลื่อน ซึ่งเท่ากับพลังงานกลของแท่งโลหะ โดยมีลักษณะดังนี้

พีโอnวี=อีฉันnฉัน=เอฟฉันnวี{\displaystyle P_{conv}=e_{ind}\cdot i=F_{ind}\cdot v}

เครื่องจักรไฟฟ้ายังถ่ายโอนพลังงานไปเป็นความสูญเสีย ซึ่งโดยทั่วไปอยู่ในรูปของความร้อนแม้ว่านี่จะไม่ใช่พฤติกรรมที่พึงปรารถนา แต่ก็เป็นธรรมชาติของเครื่องจักรไฟฟ้าและระบบทางเทอร์โมไดนามิกทั้งหมด

ในทางไฟฟ้า ความต้านทานในวงจรจะกระจายพลังงานบางส่วนออกไปในรูปของความร้อน โดยมีรูปแบบดังนี้

พีโอ,อีอี=ฉัน2อาร์{\displaystyle P_{loss,elec}=i^{2}R}

ในทางกลไก พลังงานบางส่วนจะสูญเสียไปเนื่องจากแรงเสียดทานระหว่างแท่งเคลื่อนที่และน้ำหนักบรรทุกกับราง ทำให้เกิดลักษณะดังนี้

พีโอ,อีชม.=เอฟเอฟวี=(μเอฟเอ็น)วี=(μจี[+เอ็ม])วี{\displaystyle P_{loss,mech}=F_{f}v=(\mu F_{N})v=(\mu g[m+M])v}

กำลังไฟฟ้ารวมที่เครื่องจักรผลิตได้คือผลรวมของกำลังไฟฟ้าที่แปลงแล้วและกำลังไฟฟ้าที่สูญเสียไป เมื่อทำงานในโหมดมอเตอร์ แบตเตอรี่จะให้กำลังไฟฟ้ารวม และเมื่อทำงานในโหมดเครื่องกำเนิดไฟฟ้า แรงที่กระทำจะให้กำลังไฟฟ้ารวม

สมการกำลังเหล่านี้แสดงอยู่ในตารางแล้ว

คำอธิบายแบบง่าย
พลังงานที่แปลงแล้วพีโอnวี=อีฉันnฉัน=เอฟฉันnวี{\displaystyle P_{conv}=e_{ind}\cdot i=F_{ind}\cdot v}
การสูญเสียทางไฟฟ้าพีโอ,อีอี=ฉัน2อาร์{\displaystyle P_{loss,elec}=i^{2}R}
การสูญเสียทางกลพีโอ,อีชม.=เอฟเอฟวี=(μเอฟเอ็น)วี=(μจี[+เอ็ม])วี{\displaystyle P_{loss,mech}=F_{f}v=(\mu F_{N})v=(\mu g[m+M])v}
พลังงานทั้งหมดพีทีโอทีเอ=พีโอnวี+พีโอ,อีอี+พีโอ,อีชม.{\displaystyle P_{total}=P_{conv}+P_{loss,elec}+P_{loss,mech}}
กำลังมอเตอร์ทั้งหมดพีทีโอทีเอ=วีบีฉัน{\displaystyle P_{total}=V_{B}\cdot i}
กำลังไฟฟ้ารวมของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าพีทีโอทีเอ=เอฟเอพีพีวี{\displaystyle P_{total}=F_{app}\cdot v}

แหล่งที่มา

  • แชปแมน, สตีเฟน เจ. (2005). พื้นฐานเครื่องจักรไฟฟ้า (PDF) . ชุดหนังสือวิศวกรรมไฟฟ้าของแมคกรอว์ฮิลล์ (  ฉบับที่ 4). แมคกรอว์ฮิลล์. ISBN 0-07-246523-9สืบค้นข้อมูลเมื่อ18 มกราคม 2024
  • ชิสโฮล์ม, ฮิวจ์ , บรรณาธิการ (1911). "เครื่องจักรไฟฟ้า"  . สารานุกรมบริแทนนิกา . เล่ม 9 (  ฉบับที่ 11). สำนักพิมพ์มหาวิทยาลัยเคมบริดจ์. หน้า176–179 . หนังสือเล่มนี้เป็นการสำรวจประวัติศาสตร์และสถานะปัจจุบันของเครื่องจักรไฟฟ้าอย่างละเอียด
  • Park, RH; Robertson, BL (1928). "ค่ารีแอกแทนซ์ของเครื่องจักรซิงโครนัส" วารสารของสถาบันวิศวกรไฟฟ้าแห่งอเมริกา47 (2) . สถาบันวิศวกรไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์ (IEEE): 514– 535. Bibcode : 1928TAIEE..47..514P . doi : 10.1109/t-aiee.1928.5055010 . ISSN 0096-3860 . S2CID 51655013 .  
  • โรหิต, เอ็มวีเคเอ็ม (2008). วิศวกรรมไฟฟ้าพื้นฐาน . เอส. จันด์ จำกัด. ISBN 978-81-219-0871-9สืบค้นข้อมูลเมื่อ2023-07-03
  • Iqbal, A.; Moinoddin, S.; Reddy, BP (2021). พื้นฐานเครื่องจักรไฟฟ้าด้วยการจำลองเชิงตัวเลขโดยใช้ MATLAB / SIMULINK . Wiley. ISBN 978-1-119-68265-3สืบค้นข้อมูลเมื่อ18 มกราคม 2024
  • ราชปุต, ราเมศ เค. (2006). ตำราเครื่องจักรไฟฟ้า (  ฉบับที่ 4). สำนักพิมพ์ลักษมี. ISBN 978-81-7008-859-2สืบค้นข้อมูลเมื่อ18 มกราคม 2024

สรุปเนื้อหา

ข้อมูลสำคัญจากบทความ

ข้อมูลสำคัญเกี่ยวกับ ไม่มีชื่อบทความ

ใน วิศวกรรมไฟฟ้า เครื่องจักร ไฟฟ้า เป็นคำทั่วไปสำหรับ เครื่องจักร ที่ใช้ แรงแม่เหล็กไฟฟ้า และการปฏิสัมพันธ์กับแรงดัน กระแส และการเคลื่อนที่ เช่น มอเตอร์ และ เครื่องกำเนิดไฟฟ้า...

ประวัติศาสตร์

พื้นฐานของเครื่องจักรไฟฟ้ามีมาตั้งแต่ต้นศตวรรษที่ 19 และการวิจัยและการทดลองของ ไมเคิล ฟาราเดย์ เกี่ยวกับความสัมพันธ์ระหว่าง ไฟฟ้า และ แม่เหล็ก [ 3 ] การสาธิตเครื่องจักรไฟฟ้าครั้งแรกๆ ครั้งหนึ่งเกิดขึ้นในปี 1821 โดยใช้ลวดที่แขวนลอยอยู่ในสระปรอทซึ่งมีแม่เหล็ก...

หลักการทำงาน

หลักการทำงานหลักของเครื่องจักรไฟฟ้าใช้ประโยชน์จากความสัมพันธ์ระหว่างไฟฟ้าและแม่เหล็ก โดยเฉพาะอย่างยิ่งการเปลี่ยนแปลงในสิ่งหนึ่งสามารถสร้างการเปลี่ยนแปลงในอีกสิ่งหนึ่งได้ [ 8 ] ตัวอย่างเช่น การเคลื่อนแท่งแม่เหล็กไปรอบๆ ลวดเพื่อเหนี่ยวนำ แรงดันไฟฟ้า ข้ามลวด...

คุณลักษณะของเครื่องจักรไฟฟ้า

แม้ว่าเครื่องจักรไฟฟ้าจะมีความแตกต่างกัน แต่ก็มีลักษณะร่วมกันหลายประการ และมักถูกจัดกลุ่มตามส่วนใดส่วนหนึ่งของโครงสร้างหรือการใช้งานที่ตั้งใจไว้ [ 10 ] ด้านล่างนี้คือลักษณะทั่วไปบางประการของเครื่องจักรไฟฟ้าส่วนใหญ่