Eusuchiaเป็นกลุ่มของจระเข้Neosuchian ที่ปรากฏตัวครั้งแรกในยุคครีเทเชียสตอนต้นซึ่งรวมถึงจระเข้ ใน ปัจจุบัน^{[ 1 ]}ร่วมกับDyrosauridaeและSebecosuchia พวกมันเป็น จระเข้เพียงกลุ่มเดียวที่ทราบกันว่ารอดชีวิตจาก การสูญ พันธุ์K-Pg

เดิมที Eusuchia ถูกกำหนดโดยThomas Henry Huxleyในปี 1875 ว่าเป็น กลุ่มที่อิงตามลักษณะ ร่วม (apomorphy)ซึ่งหมายความว่าถูกกำหนดโดยลักษณะที่ใช้ร่วมกันมากกว่าความสัมพันธ์ทางสายพันธุ์ ลักษณะเหล่านี้ได้แก่ ช่องจมูกที่ถูกจำกัดด้วยกระดูกปีกนก (pterygoid-bounded choanae ) และกระดูกสันหลังที่มีลักษณะเว้าจากด้านหน้าและนูนจากด้านหลัง (procoelous) ความเป็นไปได้ที่ลักษณะเหล่านี้อาจวิวัฒนาการแบบลู่เข้า (convergent evolution)ในกลุ่มต่างๆ ของneosuchiansมากกว่าในสายพันธุ์เดียว กระตุ้นให้นักบรรพชีวินวิทยาสมัยใหม่บางคนแก้ไขคำจำกัดความของกลุ่มนี้ให้กำหนดโดยความสัมพันธ์ทางสายพันธุ์เพียงอย่างเดียว ในปี 1999 Christopher Brochu ได้กำหนดนิยามใหม่ของ Eusuchia ว่าเป็น " บรรพบุรุษร่วมสุดท้ายของHylaeochampsaและCrocodyliaและลูกหลานทั้งหมดของมัน" ^{[ 2 ]}ในคำจำกัดความนี้ "Crocodylia" หมายถึงลูกหลานของบรรพบุรุษร่วมกันของสายพันธุ์ยูซูเชียนสมัยใหม่ 3 สายพันธุ์ ได้แก่Gavialoidea ( จระเข้ปากยาว ), Alligatoroidea ( จระเข้และจระเข้เคย์แมน ) และCrocodyloidea ( จระเข้ ) การที่บางวงศ์หรือบางสกุลจัดเป็น ยูซูเชียน พื้นฐานหรือนีโอซูเชียนที่ไม่ใช่ยูซูเชียนนั้นเป็นเรื่องที่ถกเถียงกันว่าควรใช้คำจำกัดความใดสำหรับกลุ่มนี้ อย่างน้อยหนึ่งสกุลคือIsisfordiaจะจัดเป็นยูซูเชียนภายใต้คำจำกัดความของกลุ่มตามแนวคิดของ Huxley แต่ไม่จำเป็นต้องจัดเป็นยูซูเชียนภายใต้คำจำกัดความของ Brochu

แตกต่างจากจระเข้ดึกดำบรรพ์ จระเข้ในกลุ่ม Crocodyliforms มีเพดานปากกระดูกรอง คุณลักษณะนี้ช่วยให้จระเข้ที่ยังมีชีวิตอยู่สามารถหายใจเข้าทางรูจมูกได้อย่างปลอดภัย ในขณะที่ส่วนที่เหลือของหัว (รวมถึงปาก) ยังคงอยู่ใต้น้ำ โครงสร้างนี้มีการพัฒนามากที่สุดในกลุ่ม Eusuchian ซึ่งรูจมูก ภายใน ถูกล้อมรอบด้วยกระดูกปีกนกอย่าง สมบูรณ์

แตกต่างจาก นีโอซูเคียนที่เป็นพื้นฐานกว่ายูซูเคียนมีแผ่นเกราะด้านหลังสี่แถวแทนที่จะเป็นสองแถว ซึ่งมีรูปร่างเป็นสี่เหลี่ยมจัตุรัส พร้อมด้วยแผ่นเสริม 2 ถึง 4 แถว^{[ 3 ]}