ในช่วงกลางทศวรรษ 2010 ภารกิจนี้มีกำหนดการเปิดตัวในช่วงต้นทศวรรษ 2020 โดยความร่วมมือกับRoscosmosของ รัสเซีย ^{[ 12 ] [ 13 ] [ 14 ]}การรุกรานยูเครนของรัสเซียในปี 2022 ทำให้โครงการล่าช้าออกไป เนื่องจากประเทศสมาชิกของESAลงมติยุติความร่วมมือ^{[ 15 ] [ 16 ] [ 17 ] [ 18 ]}ในปี 2024 โครงการได้รับเงินทุนเพิ่มเติมเพื่อเริ่มต้นใหม่และดำเนินการภารกิจให้เสร็จสมบูรณ์ โดยมีกำหนดการเปิดตัวในปี 2028 ^{[ 19 ]}โดยใช้ ยานปล่อยจรวดของสหรัฐฯ ที่ NASAจัดหามา และแท่นลงจอดใหม่ของยุโรป^{[ 3 ]}คาดว่าจะลงจอดในปี 2030 ^{[ 20 ]}

ยานสำรวจถูกเสนอในปี 2544 เป็นส่วนหนึ่งของโครงการออโรร่า ของ ESA ^{[ 21 ]}โดยอิงตาม คำแนะนำของชุมชน ดาราชีววิทยาที่ตีพิมพ์ในเอกสารปี 2542 ที่เรียกว่า "Red Book" ^{[ 22 ] [ 23 ] [ 24 ]}เดิมทียานสำรวจนี้ถูกออกแบบให้มีน้ำหนัก 120 กิโลกรัม พร้อมอุปกรณ์วิทยาศาสตร์หนัก 10 กิโลกรัม และปล่อยขึ้นสู่อวกาศในปี 2552 ด้วย จรวด Soyuz-2-1bจากKourou จรวด Ariane 5และProtonก็ได้รับการพิจารณาเช่นกันหลังจากที่โครงการขยายขอบเขตในช่วงกลางปี ​​2543 ^{[ 22 ]}

ในปี 2552 ESA บรรลุข้อตกลงกับNASAเพื่อปล่อยภารกิจในปี 2561 พร้อมกับ ยานสำรวจ MAX-C ของ NASA โดยใช้ยานปล่อยจรวดตระกูล Atlasของ สหรัฐฯ ^{[ 22 ]}อย่างไรก็ตาม MAX-C ถูกยกเลิกในเดือนเมษายน 2554 เนื่องจากการตัดงบประมาณในสหรัฐฯ^{[ 25 ] [ 26 ] [ 27 ]}ในเวลานั้น ยานสำรวจของยุโรปถูกคาดการณ์ว่าจะมีน้ำหนัก 270 กิโลกรัมและบรรทุกอุปกรณ์วิทยาศาสตร์หนัก 14.4 กิโลกรัม^{[ 22 ]}

ในปี 2012 ESA ได้เริ่มเจรจาเกี่ยวกับข้อตกลงใหม่กับRoscosmosซึ่งหน่วยงานของรัสเซียจะจัดหา จรวดส่ง Protonและพัฒนาโมดูลลงจอดและแท่นลงจอดสำหรับยานสำรวจ^{[ 22 ]}ข้อตกลงได้รับการลงนามอย่างเป็นทางการในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2556 ^{[ 28 ] [ 29 ] [ 30 ]}การออกแบบของยานสำรวจได้มาถึงรูปแบบสุดท้าย: ยานพาหนะอัตโนมัติหกล้อที่มีมวลประมาณ300 กก. (660 ปอนด์)ซึ่งมากกว่ายานสำรวจดาวอังคารSpiritและOpportunity ของ NASA ในปี พ.ศ. 2547 ประมาณ 60% [ ^{31 ] แต่มี น้ำหนัก}ประมาณหนึ่งในสามของยานสำรวจรุ่นหลังของ NASA ได้แก่Curiosityที่ปล่อยในปี พ.ศ. 2554 และPerseveranceที่ปล่อยในปี พ.ศ. 2563 ^{[ 32 ] [ 1 ] [ 33 ] [ 34 ] [ 35 ]}ภารกิจได้เสร็จสิ้นการตรวจสอบข้อกำหนดของระบบ (SRR) ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2556 ^{[ 22 ]}  

• 
  แบบจำลองรถสำรวจดาวอังคาร ExoMars ที่งานแสดงการบิน ILA Berlinปี 2006
• 
  แบบจำลองยานสำรวจ ExoMars ขนาด 1:4 ที่งาน Paris Air Showปี 2007
• 
  ต้นแบบของยานสำรวจโรเวอร์ที่จัดแสดงใน การประชุม สมาคมดาราศาสตร์แห่งราชวงศ์อังกฤษปี 2009
• 
  ยานสำรวจ ExoMars รุ่นปี 2010
• 
  ต้นแบบของยานสำรวจโรเวอร์ที่งานเทศกาลวิทยาศาสตร์เคมบริดจ์ปี 2015

บริษัทAirbus Defence and Space ซึ่งเป็นบริษัทหลักของ Airbus Defence and Space ในสหราชอาณาจักร เริ่มจัดหาส่วนประกอบที่สำคัญในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2557 ^{[ 36 ]}ในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2557 ประเทศสมาชิก ESA ได้อนุมัติเงินทุนสำหรับยานสำรวจ ซึ่งจะถูกส่งไปกับ การปล่อย ExoMars ครั้งที่สอง ในปี พ.ศ. 2561 ^{[ 37 ]}แต่เงินทุนไม่เพียงพอเริ่มคุกคามที่จะทำให้การปล่อยล่าช้าไปจนถึงปี พ.ศ. 2563 ^{[ 38 ]}ล้อและระบบกันสะเทือนได้รับเงินสนับสนุนจากองค์การอวกาศแคนาดาและผลิตโดยบริษัท MDA Corporationในแคนาดา^{[ 36 ]}ล้อแต่ละล้อมีเส้นผ่านศูนย์กลาง25 ซม. (9.8 นิ้ว) ^{[ 39 ]}คาดว่า Roscosmos จะจัดหาหน่วยทำความร้อนด้วยไอโซโทปรังสี (RHU) สำหรับยานสำรวจเพื่อให้ส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์อบอุ่นในเวลากลางคืน^{[ 12 ] [ 40 ]}ยานสำรวจถูกประกอบโดย Airbus DS ในสหราชอาณาจักรระหว่างปี พ.ศ. 2561 และ พ.ศ. 2562 ^{[ 41 ]}  

เมื่อวันที่ 27 มีนาคม 2557 ได้มีการเปิด "Mars Yard" ที่Airbus Defence and Spaceในเมืองสตีเวนิจสหราชอาณาจักร เพื่ออำนวยความสะดวกในการพัฒนาและทดสอบระบบนำทางอัตโนมัติของยานสำรวจ พื้นที่ดังกล่าวมีขนาด30 x 13 เมตร (98 x 43 ฟุต)และบรรจุ ทรายและหินหนัก 300 ตัน (330 ตันสั้น; 300 ตันยาว)ซึ่งออกแบบมาเพื่อจำลองภูมิประเทศของสภาพแวดล้อมบนดาวอังคาร^{[ 42 ] [ 43 ]}  

เช่นเดียวกับยานสำรวจดาวอังคารอื่นๆ ทีม ExoMars ยังได้สร้างยานสำรวจคู่แฝดสำหรับRosalind Franklinซึ่งรู้จักกันในชื่อ Ground Test Model (GTM) และมีชื่อเล่นว่าAmalia ยานสำรวจรุ่นทดสอบนี้ตั้งชื่อตามศาสตราจารย์Amalia Ercoli Finziนักฟิสิกส์ดาราศาสตร์ชื่อดังที่มีประสบการณ์มากมายในด้านพลศาสตร์การบินอวกาศAmaliaได้แสดงให้เห็นถึงการเจาะตัวอย่างดินลงไปถึง 1.7 เมตร และใช้งานเครื่องมือทั้งหมดในขณะที่ส่งข้อมูลทางวิทยาศาสตร์ไปยัง Rover Operations Control Centre (ROCC) ซึ่งเป็นศูนย์กลางการปฏิบัติงานที่จะควบคุมการสำรวจดาวอังคารของยานสำรวจที่สร้างโดยยุโรป ยานสำรวจนี้ถูกนำไปใช้ในเครื่องจำลองภูมิประเทศดาวอังคารที่ ALTEC ในเมืองตูรินในปี 2022 วิศวกรได้ใช้ยาน สำรวจ Amaliaเพื่อจำลองสถานการณ์ต่างๆ และช่วยในการตัดสินใจที่จะรักษา ความปลอดภัย ของ Rosalindในสภาพแวดล้อมที่ท้าทายของดาวอังคาร และดำเนินการปฏิบัติการที่มีความเสี่ยง ตั้งแต่การขับรถไปรอบๆ เนินเขาของดาวอังคารเพื่อหาเส้นทางที่ดีที่สุดสำหรับการปฏิบัติงานทางวิทยาศาสตร์ ไปจนถึงการเจาะและวิเคราะห์หิน^{[ 44 ]}

เป้าหมายหลักประการหนึ่งในการเลือกสถานที่ลงจอดของยานสำรวจคือการระบุสภาพแวดล้อมทางธรณีวิทยาเฉพาะ หรือชุดของสภาพแวดล้อม ที่จะสนับสนุนสิ่งมีชีวิตขนาดเล็ก ไม่ว่าจะในปัจจุบันหรือในอดีต นักวิทยาศาสตร์ต้องการสถานที่ลงจอดที่มีหลักฐานทั้งทางสัณฐานวิทยาและแร่ธาตุที่บ่งชี้ถึงน้ำในอดีต นอกจากนี้ ยังต้องการสถานที่ที่มีสเปกตรัมที่บ่งชี้ถึงแร่ธาตุไฮเดรต หลายชนิด เช่นแร่ดินเหนียวแต่สุดท้ายแล้วจะต้องพิจารณาถึงความสมดุลระหว่างข้อจำกัดทางวิศวกรรมและเป้าหมายทางวิทยาศาสตร์^{[ 45 ]}ข้อจำกัดทางวิศวกรรมกำหนดให้สถานที่ลงจอดต้องเป็นพื้นที่ราบในแถบละติจูดที่คร่อมเส้นศูนย์สูตร ซึ่งมีละติจูดเพียง 30° จากบนลงล่าง เนื่องจากยานสำรวจใช้พลังงานแสงอาทิตย์และจำเป็นต้องได้รับแสงแดดที่ดีที่สุด^{[ 45 ]}โมดูลลงจอดที่บรรทุกยานสำรวจจะมีรูปวงรีลงจอดที่มีขนาดประมาณ 105  กม. คูณ 15  กม. ^{[ 46 ]} ข้อกำหนดทางวิทยาศาสตร์รวมถึงการลงจอดในพื้นที่ที่มี หินตะกอนอายุ 3.6 พันล้านปีซึ่งเป็นบันทึกของสภาพแวดล้อมที่ชุ่มชื้นและเอื้อต่อการอยู่อาศัยในอดีต^{[ 45 ] [ 47 ]}หนึ่งปีก่อนการปล่อย องค์การอวกาศยุโรปจะตัดสินใจขั้นสุดท้าย^{[ 45 ]}ภายในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2557 รายชื่อยาวมีดังนี้: ^{[ 46 ]}

หลังจากการตรวจสอบโดยคณะกรรมการที่ ESA แต่งตั้ง รายชื่อสถานที่ลงจอดสี่แห่ง ( Mawrth Vallis , Oxia Planum , Hypanis Vallis , Aram Dorsum ) ได้รับการแนะนำอย่างเป็นทางการในเดือนตุลาคม 2014 เพื่อการวิเคราะห์รายละเอียดเพิ่มเติม^{[ 48 ] [ 49 ]}สถานที่ลงจอดเหล่านี้แสดงให้เห็นหลักฐานของประวัติศาสตร์ทางน้ำที่ซับซ้อนในอดีต^{[ 50 ]}เมื่อวันที่ 21 ตุลาคม 2015 Oxia Planumได้รับเลือกให้เป็นสถานที่ลงจอดที่ต้องการสำหรับยานสำรวจ โดยมีAram DorsumและMawrth Vallisเป็นตัวเลือกสำรอง^{[ 50 ] [ 51 ]}ในเดือนมีนาคม 2017 กลุ่มทำงานคัดเลือกสถานที่ลงจอดได้จำกัดตัวเลือกเหลือเพียง Oxia Planum และ Mawrth Vallis ^{[ 52 ]}และในเดือนพฤศจิกายน 2018 Oxia Planum ได้รับเลือกอีกครั้ง โดยรอการลงนามอนุมัติจากหัวหน้าหน่วยงานอวกาศของยุโรปและรัสเซีย^{[ 53 ]}

• 
  วงกลมสีขาวแสดงถึงจุดลงจอดที่เสนอไว้สำหรับยานสำรวจ ExoMars
• 
  ที่ตั้งของOxia Planum
• 
  ลักษณะทางธรณีวิทยาของ Oxia Planum
• 
  Oxia Planum ใกล้ Coogoon Vallis โดยHiRise
• 
  เนินดินใกล้กับ Oxia Planum โดยHiRise

ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2561 องค์การอวกาศยุโรปได้เปิดตัวแคมเปญประชาสัมพันธ์เพื่อเลือกชื่อให้กับยานสำรวจ^{[ 54 ]}เมื่อวันที่ 7 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2562 ยานสำรวจ ExoMars ได้รับการตั้งชื่อว่าRosalind Franklinเพื่อเป็นเกียรติแก่นักวิทยาศาสตร์Rosalind Franklin (พ.ศ. 2463–2591) ^{[ 55 ]}ผู้มีส่วนสำคัญในการทำความเข้าใจโครงสร้างโมเลกุลของDNA (กรดดีออกซีไรโบนิวคลีอิก) RNA (กรดไรโบนิวคลี อิก ) ไวรัสถ่านหินและกราไฟต์^{[ 56 ]}

ภายในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2556 ยานอวกาศมีกำหนดจะปล่อยในปี พ.ศ. 2561 โดยมีกำหนดลงจอดบนดาวอังคารในช่วงต้นปี พ.ศ. 2562 ^{[ 57 ]}ความล่าช้าในกิจกรรมทางอุตสาหกรรมและการส่งมอบอุปกรณ์ทางวิทยาศาสตร์ในยุโรปและรัสเซียทำให้การปล่อยต้องถูกเลื่อนออกไป ในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2559 ESA ประกาศว่าภารกิจได้ถูกย้ายไปอยู่ในช่วงเวลาปล่อยที่ ว่างถัดไป ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2563 ^{[ 13 ]}การประชุมระดับรัฐมนตรีของ ESA ในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2559 ได้ทบทวนประเด็นภารกิจต่างๆ รวมถึง เงินทุน ExoMars จำนวน 300 ล้านยูโรและบทเรียนที่ได้รับจากภารกิจ ExoMars 2016 Schiaparelliซึ่งประสบอุบัติเหตุหลังจากเข้าสู่ชั้นบรรยากาศและลงจอดด้วยร่มชูชีพ (ภารกิจปี พ.ศ. 2563 ใช้ มรดกของ Schiaparelliสำหรับองค์ประกอบของระบบการเข้าสู่ชั้นบรรยากาศ การลงจอด และการลงจอด) ^{[ 58 ]}ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2563 ESA ได้เลื่อนการปล่อยไปเป็นเดือนสิงหาคม-ตุลาคม พ.ศ. 2565 เนื่องจากปัญหาการทดสอบร่มชูชีพ^{[ 14 ]}ต่อมาได้มีการปรับปรุงให้เป็นช่วงเวลาปล่อยจรวด 12 วัน เริ่มตั้งแต่วันที่ 20  กันยายน จนถึงวันที่ 1  ตุลาคม พ.ศ. 2565 โดยมีกำหนดการลงจอดประมาณวันที่ 10  มิถุนายน พ.ศ. 2566 ^{[ 59 ]}

การเลื่อนภารกิจยานสำรวจจากปี 2018 เป็นปี 2020 หมายความว่า Oxia Planum ไม่ใช่สถานที่ลงจอดที่เหมาะสมเพียงแห่งเดียวอีกต่อไป เนื่องจากมีการเปลี่ยนแปลงในวงรีการลงจอด ที่เป็นไปได้ ทั้ง Mawrth Vallis และ Aram Dorsum ซึ่งเป็นผู้สมัครที่เหลืออยู่จากการคัดเลือกครั้งก่อน สามารถนำมาพิจารณาใหม่ได้ ESA ได้จัดการประชุมเชิงปฏิบัติการเพิ่มเติมเพื่อประเมินตัวเลือกที่เหลืออีกสามแห่ง และในเดือนมีนาคม 2017 ได้เลือกสองแห่ง ( Mawrth Vallis , Oxia Planum ) เพื่อศึกษาในรายละเอียด^{[ 60 ]}

เมื่อวันที่ 9 พฤศจิกายน 2018 ESA ประกาศว่าOxia Planumเป็นสถานที่ลงจอดที่ได้รับความนิยมจากคณะทำงานคัดเลือกสถานที่ลงจอด โดยวงรีลงจอดที่ได้รับความนิยมของ Oxia Planum ตั้งอยู่ที่ละติจูด 18.20°N และลองจิจูด 335.45°E ^{[ 61 ]}ในปี 2019 ESA ได้ยืนยัน Oxia Planumเป็นสถานที่ลงจอดสำหรับภารกิจที่วางแผนไว้ในปี 2020 ^{[ 62 ]}ต่อมาในปีนั้น ได้มีการเผยแพร่วิดีโอการบินสำรวจสถานที่ลงจอด ซึ่งสร้างขึ้นโดยใช้แบบจำลอง 3 มิติที่มีความแม่นยำสูงของภูมิประเทศที่ได้จากHiRISE ^{[ 63 ]}

ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2565 พบว่าภูมิภาค Oxia Planumอุดมไปด้วยดินเหนียวซึ่งเกิดขึ้นในสภาพแวดล้อมที่มีน้ำมาก^{[ 64 ]}ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2568 นักวิทยาศาสตร์ได้ตีพิมพ์แผนที่ทางธรณีวิทยาที่ละเอียดที่สุดของOxia Planumเท่าที่เคยมีมาในวารสาร Journal of Maps [ ^{65 ] แผนที่}นี้จะถูกใช้โดย ESA เพื่อตัดสินใจว่ายานสำรวจจะสำรวจพื้นที่อย่างไร ตีความสภาพแวดล้อมโดยรอบ และรวบรวมหลักฐานทางวิทยาศาสตร์อย่างไร^{[ 66 ]}

วิกฤตทางการทูตเกี่ยวกับการรุกรานยูเครนของรัสเซียทำให้การปล่อยยานล่าช้าออกไปอีก เนื่องจากแผนการใช้ฮาร์ดแวร์สำหรับการปล่อยและลงจอดของรัสเซีย^{[ 67 ] [ 68 ]}เมื่อวันที่ 17 มีนาคม 2022 ESA ประกาศว่าการปล่อยยานสำรวจถูกระงับ โดยกำหนดการใหม่ที่เร็วที่สุดคือช่วงปลายปี 2024 ^{[ 15 ]}

ในปี 2024 ภารกิจได้รับเงินทุนเพิ่มเติมเพื่อเริ่มต้นภารกิจอีกครั้ง รางวัลนี้ตกเป็นของThales Alenia Spaceโดยมีกำหนดการปล่อยในปี 2028 ^{[ 19 ]}ในเดือนพฤษภาคม 2024 ESA ได้ลงนามในข้อตกลงกับ NASA เพื่อจัดหายานปล่อยจรวดของสหรัฐฯ สำหรับภารกิจนี้^{[ 3 ]}ในเดือนมีนาคม 2025 ESA ได้เลือกSENERเพื่อพัฒนาระบบต่างๆ สำหรับโมดูลลงจอด (ล้อลงจอด กลไกและอะแดปเตอร์สำหรับแยกแคปซูลเข้าสู่ชั้นบรรยากาศ และเสาอากาศสื่อสาร UHF) และสำหรับยานสำรวจ (ระบบกำหนดตำแหน่งและแปลตำแหน่งของสว่าน กลไกการกางแผงโซลาร์เซลล์ และเสาอากาศย่านความถี่ X และ UHF) ^{[ 69 ]}ต่อมาในเดือนมีนาคม 2025 Airbusได้รับเลือกให้สร้างแท่นลงจอดแทนที่ยานลงจอดของรัสเซียที่วางแผนไว้ก่อนหน้านี้^{[ 70 ]}

ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2568 สถาบันวิจัยฝรั่งเศส-เยอรมันแห่งแซงต์-หลุยส์ (ISL) ได้ทดสอบอากาศพลศาสตร์ของโมดูลลงจอดโดยการยิงแบบจำลองแคปซูลขนาดเล็กที่ติดตั้งเซ็นเซอร์จากปืนด้วยความเร็วตั้งแต่ 1,800 ถึง 4,300 กม./ชม . ^{[ 71 ]}ในวันที่ 7 กรกฎาคม พ.ศ. 2568 ESA ได้ทดสอบร่มชูชีพอีกครั้งโดยการปล่อยโมดูลลงจอดจำลองจากบอลลูนฮีเลียมในชั้นบรรยากาศสตราโตสเฟียร์ที่ปล่อยจากเอสรานจ์ซึ่งจำเป็นสำหรับการรับรองระบบอีกครั้งหลังจากเริ่มการเตรียมภารกิจใหม่^{[ 72 ]}ในช่วงต้นเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2568 ArianeGroupได้รับ แบบจำลอง แผ่นกันความร้อนจาก Loiretech เพื่อใช้สำหรับการรับรองเบื้องต้นของแผ่นกันความร้อนของโมดูลลงจอด^{[ 73 ]}

ในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2568 บริษัท Astronika ของโปแลนด์ได้สาธิตการติดตั้งทางลาดของแท่นลงจอด^{[ 74 ] [ 75 ]}และมหาวิทยาลัย Aberystwyth ของเวลส์ ได้ส่งมอบแบบจำลองทดสอบของสเปกโตรมิเตอร์อินฟราเรด ENFYS ซึ่งมาแทนที่ ISEM ของรัสเซียที่ถูกยกเลิก เพื่อติดตั้งบนแบบจำลองทดสอบภาคพื้นดินของยานสำรวจในเมืองตูรินประเทศอิตาลี^{[ 76 ]}ในช่วงต้นเดือนธันวาคม พ.ศ. 2568 Loiretech ได้ส่งมอบแบบจำลองขนาดเต็มของโครงสร้างแผ่นกันความร้อนด้านหลังของโมดูลลงจอดให้กับโรงงานของArianeGroup ใน เมือง Saint-Médard-en- Jalles ^{[ 77 ]}

ในช่วงปลายปี 2025 NASA ยืนยันว่ายังคงวางแผนที่จะจัดหาองค์ประกอบทั้งหมดของภารกิจตามที่ตกลงกันไว้ก่อนหน้านี้ (ยานปล่อยจรวด เครื่องทำความร้อนไอโซโทปรังสี เครื่องยนต์เบรก และเครื่องมือวิทยาศาสตร์หนึ่งชิ้น) แม้จะมีความไม่แน่นอนด้านงบประมาณในสหรัฐอเมริกา^{[ 78 ] [ 79 ] [ 80 ]}ในการประชุมสภารัฐมนตรีที่เมืองเบรเมน ในเดือนพฤศจิกายน 2025 ประเทศสมาชิก ESA ได้ยืนยันเงินทุนที่จำเป็นทั้งหมดสำหรับการดำเนิน โครงการ ExoMars ต่อไป รวมถึง ยานสำรวจ Rosalind Franklinแม้ว่าโครงการสำรวจโดยมนุษย์และหุ่นยนต์ โดยรวม จะได้รับเงินทุนน้อยกว่าที่คาดไว้ก็ตาม^{[ 77 ] [ 81 ] [ 82 ]}ในเดือนธันวาคม 2025 Thales Alenia SpaceและAirbusเริ่มทำการทดสอบการปล่อยด้วยแบบจำลองขนาดเต็มของแท่นลงจอดในเมืองตูรินประเทศอิตาลี เพื่อตรวจสอบประสิทธิภาพของขาลงจอดและเซ็นเซอร์สัมผัสพื้นของแท่น^{[ 83 ]}

ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2569 NASA ได้ยืนยันความมุ่งมั่นต่อภารกิจอีกครั้ง^{[ 84 ]}และในวันที่ 16 เมษายน พ.ศ. 2569 หน่วยงานได้อนุมัติโครงการ Rosalind Franklin Support and Augmentation (ROSA) ซึ่งจัดหาฮาร์ดแวร์และบริการที่ตกลงกันไว้ก่อนหน้านี้ให้กับภารกิจที่นำโดย ESA นอกจากนี้ NASA ยังประกาศเลือก จรวด Falcon HeavyของSpaceXสำหรับการปล่อยยานสำรวจจากฐานปล่อยจรวดหมายเลข 39Aที่ศูนย์อวกาศเคนเนดีในช่วงปลายปี พ.ศ. 2561 ^{[ 85 ] [ 86 ] [ 87 ]}

ในเดือนเมษายน พ.ศ. 2569 ร่มชูชีพหลักของขั้นที่สอง ขนาด 35  เมตร หนัก 74 กิโลกรัม (ซึ่งเป็นร่มชูชีพที่ใหญ่ที่สุดของภารกิจ) ^{[ 88 ]}ได้รับการฆ่าเชื้อด้วย ความร้อนแห้ง ที่ESTECเพื่อป้องกันการปนเปื้อนของดาวอังคารด้วยจุลินทรีย์ จากโลก ตาม มาตรการ ปกป้องดาวเคราะห์ต่อมาได้ถูกส่งกลับไปยังThales Alenia Spaceในเมืองตูรินเพื่อประกอบเข้ากับยานอวกาศ^{[ 89 ] [ 90 ] [ 91 ] [ 92 ]}ในวันที่ 12 พฤษภาคม พ.ศ. 2569 Thales Alenia Space ได้จัดส่งแบบจำลองโครงสร้างของส่วนประกอบทั้งหมดของยานอวกาศจากตูรินไปยังคานส์เพื่อทำการทดสอบการสั่นสะเทือนและเสียงแบบบูรณาการ^{[ 93 ] [ 94 ] [ 95 ] [ 96 ]}ในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2569 NASA ได้ส่งมอบเครื่องยนต์เบรกเครื่องแรกสำหรับภารกิจ^{[ 97 ]}และArianespace เริ่มประกอบ แผ่นกันความร้อนของภารกิจที่โรงงาน Issac ในฝรั่งเศส^{[ 98 ] [ 99 ]} 

แท่นลงจอดและ ยานสำรวจ โรซาลินด์ แฟรงคลินจะเดินทางไปยังดาวอังคารภายในโมดูลลงจอด โมดูลลงจอดจะติดอยู่กับโมดูลบรรทุก ซึ่งจะให้พลังงาน แรงขับเคลื่อน และการนำทาง โมดูลบรรทุกมี เครื่องยนต์ขับดันที่ใช้ ไฮดราซีน 16 เครื่อง แผงโซลาร์เซลล์ 6 แผงที่จะให้กระแสไฟฟ้าเซ็นเซอร์ดวงอาทิตย์และตัวติดตามดาวสำหรับการนำทาง โมดูลนี้ได้รับการพัฒนาและสร้างโดยOHB Systemในเมืองเบรเมนประเทศเยอรมนี โมดูลบรรทุกจะแยกออกจากโมดูลลงจอดก่อนที่ยานอวกาศที่ประกอบขึ้นจะถึงดาวอังคาร^{[ 10 ] [ 100 ] [ 101 ]}

ยานสำรวจจะมีหน่วยทำความร้อนไอโซโทปรังสีอะเมริเซียม (RHU) เพื่อให้ความร้อนแก่ส่วนประกอบของยานลงจอด นี่จะเป็นการใช้งานอะเมริเซียม-241 ครั้งแรก ในยานอวกาศ^{[ 114 ]}อะเมริเซียม-241 มีครึ่งชีวิต ที่ยาวนาน กว่าพลูโทเนียม-238ซึ่งเป็นไอโซโทปรังสีที่ใช้ในการให้พลังงานแก่ยานสำรวจ Perseverance และ Curiosity ของ NASA อย่างมาก อย่างไรก็ตาม ผลที่ตามมาคือความหนาแน่นของพลังงานของ RHU ที่ใช้ ²⁴¹ Am นั้นต่ำกว่า RHU ที่ใช้ ²³⁸ Pu อย่างมาก

ภารกิจ ExoMars ต้องการให้ยานสำรวจสามารถขับเคลื่อนไปบนพื้นผิวของดาวอังคารได้ในอัตรา70 เมตร (230 ฟุต)ต่อวัน (วันของดาวอังคาร) เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ทางวิทยาศาสตร์^{[ 115 ] [ 116 ]} ยานสำรวจได้รับการออกแบบให้ใช้งานได้อย่างน้อยเจ็ดเดือนและขับเคลื่อนได้4 กิโลเมตร (2.5 ไมล์)หลังจากลงจอด^{[ 36 ]}    

เนื่องจากยานสำรวจสื่อสารกับผู้ควบคุมภาคพื้นดินผ่านทางExoMars Trace Gas Orbiter (TGO) และยานโคจรจะโคจรผ่านยานสำรวจเพียงประมาณสองครั้งต่อวัน ผู้ควบคุมภาคพื้นดินจึงไม่สามารถนำทางยานสำรวจไปทั่วพื้นผิวได้ ยาน สำรวจ Rosalind Franklinจึงได้รับการออกแบบให้สามารถนำทางบนพื้นผิวดาวอังคารได้ด้วยตนเอง^{[ 117 ] [ 118 ]}กล้องสเตอริโอสองคู่ (NavCam และ LocCam) ช่วยให้ยานสำรวจสร้างแผนที่ 3 มิติของภูมิประเทศ^{[ 119 ]}ซึ่งซอฟต์แวร์นำทางจะใช้ในการประเมินภูมิประเทศรอบๆ ยานสำรวจ เพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางและค้นหาเส้นทางที่มีประสิทธิภาพไปยังจุดหมายปลายทางที่ผู้ควบคุมภาคพื้นดินกำหนด

ยานสำรวจจะค้นหาสัญญาณบ่งชี้สิ่งมีชีวิตใต้พื้นผิวสองประเภท ได้แก่ ลักษณะทางกายภาพและทางเคมี ยานสำรวจจะไม่วิเคราะห์ตัวอย่างบรรยากาศ^{[ 120 ]}และไม่มีสถานีตรวจวัดสภาพอากาศโดยเฉพาะ^{[ 121 ]}น้ำหนัก บรรทุกทางวิทยาศาสตร์ 26 กก. (57 ปอนด์) ^{[ 1 ]}ประกอบด้วยเครื่องมือสำรวจและวิเคราะห์ดังต่อไปนี้: ^{[ 12 ]}  

กล้องพาโนรามา (PanCam)

PanCam ได้รับการออกแบบมาเพื่อทำการสร้างแผนที่ภูมิประเทศดิจิทัลสำหรับยานสำรวจและเพื่อค้นหาร่องรอยทางสัณฐานวิทยาของกิจกรรมทางชีวภาพในอดีตที่หลงเหลืออยู่บนพื้นผิวของหิน^{[ 122 ]}แท่นออปติคอล PanCam (OB) ที่ติดตั้งบนเสาของยานสำรวจประกอบด้วยกล้องมุมกว้างสองตัว (WAC) สำหรับการถ่ายภาพพาโนรามาแบบสเตอริโอหลายสเปกตรัม และกล้องความละเอียดสูง (HRC) สำหรับการถ่ายภาพสีความละเอียดสูง^{[ 123 ] [ 124 ]}

นอกจากนี้ PanCam ยังจะช่วยสนับสนุนการวัดทางวิทยาศาสตร์ของเครื่องมืออื่นๆ โดยการถ่ายภาพความละเอียดสูงของสถานที่ที่เข้าถึงยาก เช่น หลุมอุกกาบาตหรือกำแพงหิน และสนับสนุนการคัดเลือกสถานที่ที่ดีที่สุดเพื่อทำการศึกษาด้านชีววิทยาต่างดาว

นอกจาก OB แล้ว PanCam ยังมีเป้าหมายการสอบเทียบ (PCT) เครื่องหมายอ้างอิง (FidMs) และกระจกตรวจสอบ Rover (RIM) เป้าหมายการสอบเทียบ กระจกสี ของ PCT จะให้ค่าการสะท้อนแสงที่เสถียรต่อรังสียูวีและการอ้างอิงสีสำหรับ PanCam และ ISEM ทำให้สามารถสร้างผลิตภัณฑ์ข้อมูลที่สอบเทียบได้^{[ 122 ] [ 125 ]}

เครื่องมือที่ตัดขอบเขต

น้ำหนักบรรทุกที่เสนอมีการเปลี่ยนแปลงหลายครั้ง การเปลี่ยนแปลงครั้งสำคัญครั้งสุดท้ายเกิดขึ้นหลังจากโครงการเปลี่ยนจากแนวคิดรถโรเวอร์ขนาดใหญ่กลับมาใช้ การออกแบบรถโรเวอร์ ขนาด 300 กก. (660 ปอนด์) เดิม ในปี 2555 ^{[ 126 ]}  

• เครื่องวัดการเลี้ยวเบนรังสีเอกซ์ของดาวอังคาร (Mars-XRD) -การเลี้ยวเบนของรังสีเอกซ์ แบบผง จะช่วยกำหนดองค์ประกอบของแร่ธาตุผลึก ^{[ 147 ] [ 148 ]}เครื่องมือนี้ยังรวมถึงความสามารถในการเรืองแสงรังสีเอกซ์ซึ่งสามารถให้ข้อมูลองค์ประกอบอะตอมที่เป็นประโยชน์ได้ ^{[ 149 ]}การระบุความเข้มข้นของคาร์บอเนต ซัลไฟด์ หรือแร่ธาตุในน้ำอื่นๆ อาจบ่งชี้ถึงระบบ [ไฮโดรเทอร์มอล] ของดาวอังคารที่สามารถรักษาร่องรอยของสิ่งมีชีวิตได้ กล่าวอีกนัยหนึ่งคือ จะตรวจสอบสภาพแวดล้อมของดาวอังคารในอดีต และโดยเฉพาะอย่างยิ่งการระบุเงื่อนไขที่เกี่ยวข้องกับสิ่งมีชีวิต ^{[ 126 ]}
• เครื่องมือUreyได้รับการวางแผนเพื่อค้นหาสารประกอบอินทรีย์ในหินและดินของดาวอังคารเพื่อเป็นหลักฐานของสิ่งมีชีวิตในอดีตและ/หรือเคมีก่อนชีวภาพ โดยเริ่มจากการสกัดด้วยน้ำร้อน เหลือเพียงสารประกอบที่ละลายได้สำหรับการวิเคราะห์เพิ่มเติม การระเหิดและอิเล็กโทรโฟเรซิสแบบเส้นเลือดฝอยทำให้สามารถระบุกรดอะมิโนได้ การตรวจจับจะทำโดยการเรืองแสงที่เหนี่ยวนำด้วยเลเซอร์ ซึ่งเป็นเทคนิคที่มีความไวสูง สามารถวัดได้ในระดับส่วนต่อล้านล้าน การวัดเหล่านี้จะทำที่ความไวสูงกว่าการทดลอง GCMS ของ Vikingถึง หนึ่งพันเท่า ^{[ 126 ] [ 150 ] [ 151 ]}
• เครื่องสเปกโทรเมตรมอสส์บาวเออร์ขนาดเล็ก(MIMOS-II)ให้ข้อมูลองค์ประกอบทางแร่ของหินพื้นผิว ตะกอน และดินที่มีธาตุเหล็ก การระบุองค์ประกอบเหล่านี้มีจุดประสงค์เพื่อช่วยในการทำความเข้าใจวิวัฒนาการของน้ำและสภาพภูมิอากาศ และค้นหาซัลไฟด์เหล็กและแมกเนไทต์ที่เกิดจากกระบวนการทางชีวภาพ ซึ่งอาจเป็นหลักฐานของสิ่งมีชีวิตในอดีตบนดาวอังคาร
• ชิปLife Marker (LMC)เคยเป็นส่วนหนึ่งของอุปกรณ์บรรทุกที่วางแผนไว้เป็นระยะเวลาหนึ่ง อุปกรณ์นี้มีจุดประสงค์เพื่อใช้ สารละลายสาร ลดแรงตึงผิวในการสกัดสารอินทรีย์จากตัวอย่างหินและดินบนดาวอังคาร จากนั้นตรวจจับการมีอยู่ของสารประกอบอินทรีย์เฉพาะโดยใช้การทดสอบแบบใช้แอนติบอดี^{[ 152 ] [ 153 ] [ 154 ]}
• Mars Infrared Mapper (MIMA)เป็นสเปกโทรเมตรอินฟราเรดฟูริเยร์ที่ทำงานใน ช่วง 2-25 ไมโครเมตร ซึ่งจะถูกติดตั้งบนเสาของยานสำรวจเพื่อสำรวจพื้นผิวและชั้นบรรยากาศของดาวอังคาร^{[ 155 ]}