ภายในVerband Christlicher Pfadfinderinnen und Pfadfinder Explorer Belt Expedition เปิดให้สมาชิกอายุตั้งแต่ 16 ถึง 24 ปี

ก่อนเริ่มการเดินทาง จะมีการประชุมวางแผนและเตรียมความพร้อมสองครั้งในช่วงสุดสัปดาห์ แต่ละกลุ่ม/ทีมประกอบด้วยสมาชิกสองคน ทีมจะต้องเตรียมการนำเสนอเกี่ยวกับหัวข้อใดหัวข้อหนึ่งในประเทศที่ไปเยือน (เช่น ด้านวัฒนธรรม ประวัติศาสตร์ สังคม...)

ในการเดินทางสำรวจ ผู้เข้าร่วมจะเดินทางไปต่างประเทศเป็นทีมเป็นเวลา 14 วัน โดยศึกษาหัวข้อที่ได้รับมอบหมาย หลังจากนั้นจะมีค่ายพักแรมเป็นเวลาหนึ่งสัปดาห์ร่วมกับผู้เข้าร่วมและผู้ฝึกสอนทุกคน

จะมีการมอบเข็มขัดในพิธีระหว่างการประชุมครั้งสุดท้ายหลังจากการเดินทางสำรวจ ซึ่งโดยปกติจะจัดขึ้นในช่วงสุดสัปดาห์

ในปี 2024 การเดินทางสำรวจเข็มขัดนักสำรวจ (Explorer Belt Expedition) จัดขึ้นในเทือกเขาพิเรนีส บริเวณชายแดนระหว่างสเปนและฝรั่งเศส

รางวัลนี้เปิดรับสมัครสมาชิกในระดับอาวุโสของลูกเสือ และผู้สมัครจะต้องทำงานเป็นคู่

 ในระหว่างการเดินทางสำรวจ 10 วันทั้งคู่เดินทางเป็นระยะทางกว่า 200 กิโลเมตร พร้อมทั้งบันทึกประจำวันและดำเนินโครงการต่างๆ ระหว่าง 10 ถึง 18 โครงการ

คู่ที่เข้าร่วมภารกิจจะต้องนำเสนอโครงการและประสบการณ์ของตนก่อนที่จะได้รับเข็มขัด

การเดินทางครั้งนี้จัดขึ้นในระดับประเทศโดยองค์กรลูกเสือแห่งไอร์แลนด์องค์กรไกด์คาทอลิกแห่งไอร์แลนด์และองค์กรไกด์หญิงแห่งไอร์แลนด์โดยมีข้อกำหนดหลักคือให้แต่ละคู่เดินทางเป็นระยะทาง 200  กิโลเมตรจากจุดเริ่มต้นที่ไม่ทราบแน่ชัด^{[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]}

การเดินทางครั้งนี้เกิดขึ้นนอกประเทศนอร์เวย์ การเดินทางใช้เวลา 10 วัน และส่วนใหญ่เป็นการเดินป่าระยะทางอย่างน้อย 200  กิโลเมตร

เคนยาปี 2001

ไอซ์แลนด์ 2004

โรมาเนีย 2014

อิตาลี 2016

อันดอร์ราสเปนฝรั่งเศสปี 2018​

การเดินทางสำรวจระยะเวลา 3 สัปดาห์นี้ เปิดรับลูกเสือรุ่นพี่อายุ 16-20 ปี

ส่วนสำคัญคือการเดินเท้าเป็นคู่เป็นระยะทางอย่างน้อย 160  กิโลเมตร เป็นเวลา 10 วัน จากนั้นพวกเขาจะต้องบันทึกประจำวันและดำเนินโครงการเล็กๆ น้อยๆ ที่ส่งเสริมการติดต่อกับคนในท้องถิ่น หลังจากเดินเท้าครบ 10 วันแล้ว คู่ต่างๆ จะมารวมตัวกันเพื่อทำกิจกรรมอื่นๆ รวมถึงการพบปะกับลูกเสือในท้องถิ่น

การสำรวจของชาวสวีเดนจัดขึ้นมาตั้งแต่ปี 1963 เป็นอย่างน้อย โดยจัดขึ้นในภูมิภาคต่างๆ ของยุโรปมาโดยตลอด

รางวัลนี้เปิดโอกาสให้ลูกเสือทุกคนที่มีอายุระหว่าง 18-24 ปี เข้าร่วมได้ ก่อนการเดินทางจะมีช่วงสุดสัปดาห์วางแผนสองครั้ง โดยทีมลูกเสือ 2-3 คนจะมาพบปะกันและวางแผนเส้นทางผ่านประเทศต่าง ๆ

เส้นทางต้องมีความยาวอย่างน้อย 200 กิโลเมตร ผู้เข้าร่วมสามารถใช้ระบบขนส่งสาธารณะได้ตราบใดที่การเดินป่ามีระยะทางอย่างน้อย 200 กิโลเมตร ในระหว่างการเดินป่า ผู้เข้าร่วมจะต้องดำเนินโครงการที่ตนเองกำหนดขึ้น

ก่อนที่จะได้รับรางวัล ผู้เข้าร่วมจะต้องนำเสนอประสบการณ์ของตนเองต่อกลุ่มลูกเสือในท้องถิ่นของตนเอง

ไอร์แลนด์ 2019

รางวัลนี้เปิดรับสมัครสำหรับลูกเสือสำรวจ (Explorer Scouts)ที่มีอายุมากกว่า 16 ปี สมาชิกเครือข่ายลูกเสือ (Scout Network ) (อายุ 18-25 ปี) และสมาชิก แผนกอาวุโส ของ Girlguiding UKที่มีอายุมากกว่า 16 ปี

กลุ่มลูกเสือต้องมีสมาชิกอย่างน้อยสามคน แต่กลุ่มที่มีสมาชิกเพียงสองคนที่ทำภารกิจสำเร็จก็จะมีสิทธิ์ได้รับเข็มขัด^{[ 8 ]}

เพื่อให้ได้รับรางวัล กลุ่มดังกล่าวจะต้องใช้เวลา 10 วันในต่างประเทศและทำงานในโครงการหลักที่ตนเองเลือก นอกจากนี้ยังต้องทำโครงการย่อยอีก 10 โครงการ ซึ่งบางโครงการเป็นโครงการที่พวกเขาเลือกเอง และบางโครงการเป็นโครงการที่คณะกรรมการตัดสินกำหนด ในระหว่างนี้พวกเขาต้องใช้เวลาเดินทางอย่างน้อย 50 ชั่วโมง

กลุ่มจะต้องดำเนินการวางแผนและจัดเตรียมสิ่งต่างๆ สำหรับการเดินทางสำรวจให้เสร็จสมบูรณ์ นอกจากนี้ยังต้องเข้าร่วมการสรุปผลหลังการเดินทาง และนำเสนอผลงานด้วย

พวกเขาไม่จำเป็นต้องเดินเท้าในระหว่างการเดินทาง (ทางเลือกอื่น ได้แก่ การขี่ม้า ปั่นจักรยาน หรือพายเรือแคนู และสามารถใช้ระบบขนส่งสาธารณะได้) เนื่องจากจุดประสงค์หลักคือการเรียนรู้เกี่ยวกับประเทศที่ผู้สมัครไปเยือน จึงใช้เวลาเดินทางเฉลี่ยเพียง 5 ชั่วโมงต่อวันเท่านั้น

การสอบชิงเข็มขัดนักสำรวจ (Explorer Belts) จัดขึ้นในระดับเขต แต่บางครั้งก็จัดขึ้นในระดับชาติหากผู้เข้าร่วมมาจากหลายเขต

- กลุ่ม ลูกเสือโรเวอร์นานาชาติ 6 กลุ่ม กลุ่มละ 5 คน

เอสโตเนีย - โปแลนด์ 2012

2013 โรมาเนีย - คลูจ-นาโปกา , พบกับโปแลนด์

ยูเครนปี 2014 ร่วมกับโปแลนด์ออสเตรียและฮังการี

สโลวาเกียได้เริ่มโครงการสำรวจเส้นทางรถไฟความเร็วสูงอีกครั้งในปี 2022

ในปี 2022 การแข่งขัน Explorer Belt จัดขึ้นที่ประเทศโปแลนด์

ในปี 2015 มีโครงการนำร่องเข็มขัดนักสำรวจ (Explorer Belt) โดยมีลูกเสือโรเวอร์เพียง 10 คนจากภูมิภาคโคอิมบรา ซึ่งถือเป็นผู้บุกเบิกกิจกรรมนี้ในโปรตุเกส โครงการเข็มขัดนักสำรวจในโปรตุเกสประกอบด้วยการคัดเลือกสองสุดสัปดาห์ การจับคู่หนึ่งครั้ง และการเตรียมความพร้อมอีกสองสุดสัปดาห์ ก่อนจะปิดท้ายด้วยการเดินทางผ่านสโลวาเกียการเดินทางใช้เวลา 16 วัน โดย 10 วันเป็นการสำรวจประเทศด้วยการเดินเท้าและสัมผัสวิถีชีวิตที่แตกต่างออกไปตลอดระยะทาง 200  กิโลเมตร เริ่มต้นที่บราติสลาวาและสิ้นสุดที่ชูญาว่า

ในเดือนสิงหาคม 2018 สมาชิกชมรมโรเวอร์ 18 คน แบ่งเป็นทีมละ 2 คน ได้ทำภารกิจท้าทายระยะทาง 200 กิโลเมตร เป็นเวลา 10 วันสำเร็จลุล่วงไป ด้วยดี โดยเริ่มต้นที่ เมืองบราติสลาวาและสิ้นสุดที่เมืองบันสกา สเตียฟนิกา ในประเทศสโลวาเกีย