ต้นแบบ Falcon 9
ต้นแบบ Falcon 9เป็นจรวดทดลองที่ใช้ซ้ำได้สำหรับการทดสอบการบิน ซึ่งสามารถขึ้นและลงจอดในแนวดิ่งได้ [ 1 ] โครงการนี้ได้รับทุนสนับสนุนจากSpaceXโดยไม่มีเงินทุนจากรัฐบาลใดๆ จนกระทั่งภายหลัง[ 2 ]มีการสร้างต้นแบบสองลำ และทั้งสองลำถูกปล่อยจากพื้นดิน[ 3 ]
ต้นแบบแรกสุดคือGrasshopperมีการประกาศในปี 2011 [ 4 ]และเริ่มการทดสอบการลอยตัว/ลงจอดที่ระดับความสูงต่ำและความเร็วต่ำในปี 2012 Grasshopperมี ความสูง 106 ฟุต (32 เมตร)และทำการทดสอบการบินสำเร็จ 8 ครั้งในปี 2012 และ 2013 ก่อนที่จะถูกปลดประจำการ ต้นแบบที่สองของ Falcon 9 คือ Falcon 9 Reusable Development Vehicle (F9R Dev หรือที่รู้จักกันในชื่อ F9R Dev1) ซึ่งมีขนาดใหญ่กว่าและมีความสามารถมากกว่า โดยอิงจาก ยานปล่อย Falcon 9 v1.1มีการทดสอบที่ระดับความสูงที่สูงกว่าและสามารถทำความเร็วได้สูงกว่ามาก แต่ไม่เคยได้รับการทดสอบที่ความเร็วสูง ยาน F9R Dev1 ถูกสร้างขึ้นในปี 2013–2014 และทำการทดสอบการบินที่ระดับความสูงต่ำครั้งแรกในวันที่ 17 เมษายน 2014 ยานลำนี้สูญหายไปในระหว่างการทดสอบเครื่องยนต์สามเครื่องที่ไซต์ทดสอบ McGregorในวันที่ 22 สิงหาคม 2014 [ 5 ]ซึ่งทำให้โครงการทดสอบความเร็วต่ำสิ้นสุดลง การขยาย ขอบเขตการทดสอบการบินเพิ่มเติมสำหรับจรวดที่สามารถนำกลับมาใช้ใหม่ได้นั้น ได้ถูกนำไปใช้กับบูสเตอร์ Falcon 9 ที่กำลังลดระดับลง ซึ่งเคยใช้ในเส้นทางการบินโคจรในเที่ยวบินเชิงพาณิชย์ของ Falcon 9 มาก่อน
การทดสอบ Grasshopper และ F9R Dev มีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการพัฒนา จรวด Falcon 9และFalcon Heavy ที่สามารถนำกลับมาใช้ใหม่ได้ ซึ่งจำเป็นต้องมีการลงจอดในแนวดิ่งของถังเชื้อเพลิงและชุดเครื่องยนต์ของจรวดFalcon 9และFalcon Heavyในขั้นแรกที่เกือบว่างเปล่า การทดสอบ Grasshopper และ F9R Dev นำไปสู่การทดสอบการลงจอดแบบควบคุมด้วยความเร็วสูงและระดับความสูงสูงของจรวด Falcon 9 ที่ใช้แล้วหลังภารกิจซึ่งดำเนินการควบคู่ไปกับภารกิจเชิงพาณิชย์ของ Falcon 9 ตั้งแต่เดือนกันยายน 2013 และในที่สุดก็ประสบความสำเร็จในการลงจอดของจรวดครั้งแรกในวันที่ 21 ธันวาคม 2015
ประวัติศาสตร์
ตั๊กแตนเริ่มเป็นที่รู้จักในวงกว้างในไตรมาสที่สามของปี 2554 เมื่อนักข่าวอวกาศเขียนถึงเรื่องนี้เป็นครั้งแรกหลังจากวิเคราะห์กฎระเบียบการปล่อยจรวดอวกาศของ สำนักงานบริหารการบิน แห่งสหรัฐอเมริกา [ 1 ]
หลังจากนั้นไม่นาน SpaceX ก็ยืนยันการมีอยู่ของโครงการพัฒนายานทดสอบ และคาดการณ์ว่าจะเริ่ม โครงการทดสอบการบิน Grasshopperในปี 2012 [ 4 ] [ 6 ]
การเปิดเผยข้อมูลต่อสาธารณะในปี 2011 ระบุว่าการทดสอบความเร็วต่ำกว่าเสียงจะเกิดขึ้นที่เมืองแมคเกรเกอร์ รัฐเท็กซัส โดยแบ่งออก เป็นสามช่วง โดยมีระดับความสูงในการบินสูงสุดตั้งแต่670 ถึง 11,500 ฟุต (200 ถึง 3,510 เมตร)และระยะเวลาในการบินตั้งแต่45 ถึง 160 วินาที (0.75 ถึง 2.67 นาที)ในขณะนั้น คาดว่าการทดสอบจะใช้เวลาถึงสามปี และใบอนุญาตเบื้องต้นจาก FAAอนุญาตให้ปล่อยจรวดขึ้นสู่วงโคจรย่อยได้สูงสุด 70 ครั้งต่อปี[ 1 ] [ 7 ] มีการสร้างฐานปล่อยจรวดคอนกรีตขนาดครึ่งเอเคอร์เพื่อรองรับโครงการทดสอบการบิน[ 6 ]ในเดือนกันยายน 2012 SpaceX ประกาศว่าได้ขออนุมัติจาก FAA เพื่อเพิ่มระดับความสูงของเที่ยวบินทดสอบเบื้องต้นบางส่วน[ 8 ]เมื่อมองไปข้างหน้าถึงปีถัดไป CEO Musk กล่าวในเดือนพฤศจิกายน 2012 ว่า "ในอีกไม่กี่เดือนข้างหน้า เราจะค่อยๆ เพิ่มระดับความสูงและความเร็ว ... ผมคิดว่าอาจจะมีหลุมอุกกาบาตเกิดขึ้นระหว่างทางบ้าง เราจะโชคดีมากหากไม่มีหลุมอุกกาบาต การลงจอดในแนวดิ่งถือเป็นความก้าวหน้าที่สำคัญอย่างยิ่ง — การนำกลับมาใช้ใหม่ได้อย่างรวดเร็วและสุดขีด" [ 9 ]
ในเดือนพฤษภาคม 2013 SpaceX ประกาศว่าส่วนของการทดสอบการบิน Grasshopperที่ระดับความสูงและความเร็วสูงกว่าจะดำเนินการที่Spaceport Americaใกล้กับLas Cruces รัฐนิวเม็กซิโกและไม่ใช่ที่White Sands Missile Range ซึ่งเป็นสถานที่ ของรัฐบาลกลาง ที่ อยู่ติดกันตามที่วางแผนไว้ก่อนหน้านี้[ 3 ] [ 10 ] [ 11 ] [ 12 ]และได้ลงนามในสัญญาเช่าที่ดินและสิ่งอำนวยความสะดวกเป็นเวลาสามปีที่ท่าอวกาศที่เพิ่งเปิดใช้งาน[ 11 ] SpaceX ระบุในเดือนพฤษภาคม 2013 ว่าพวกเขายังไม่ทราบว่าจะมีงานกี่ตำแหน่งที่จะย้ายจากเท็กซัสไปยังนิวเม็กซิโก[ 13 ]
SpaceX เริ่มก่อสร้าง แท่นปล่อยจรวด ขนาด 30 ม. × 30 ม. (98 ฟุต × 98 ฟุต)ที่Spaceport Americaในเดือนพฤษภาคม 2013 ซึ่งอยู่ห่างจากวิทยาเขตหลักของท่าอวกาศไปทางทิศตะวันตกเฉียงใต้ 7 กม. (4.3 ไมล์)โดยวางแผนที่จะให้เช่าแท่นปล่อยจรวดในราคา6,600 ดอลลาร์สหรัฐต่อเดือน บวกกับ25,000 ดอลลาร์สหรัฐต่อเที่ยวบินทดสอบ[ 14 ]
คำอธิบาย
ตั๊กแตน
Grasshopperประกอบด้วย " ถังเชื้อเพลิงขั้นแรกของFalcon 9 [v1.0] และเครื่องยนต์ Merlin-1D เพียงเครื่องเดียว" โดยมีความสูง32 เมตร (106 ฟุต) [ 1 ]ล้อลงจอดเป็นแบบตายตัว
ตามที่อีลอน มัสก์กล่าวไว้แกรสฮอปเปอร์สามารถลงจอดบนโลกได้อย่างแม่นยำเหมือนเฮลิคอปเตอร์[ 15 ]
เอฟ9อาร์ เดฟ1
F9R Dev1 ถูกสร้างขึ้นจากถังเชื้อเพลิงขั้นแรกที่ใช้แล้วของFalcon 9 v1.1 [ 16 ]มีความสูง 160 ฟุต[ 17 ]ยาวกว่า Grasshopper รุ่นแรกเกือบ 50% [ 18 ]ขาลงจอดได้รับการออกแบบให้สามารถพับเก็บได้ โดยใช้ลูกสูบแบบยืดหดได้ที่ติดตั้งอยู่บนโครงรูปตัว A ระยะกางทั้งหมดของขาทั้งสี่อยู่ที่ประมาณ18 เมตร (60 ฟุต)และมีน้ำหนักน้อยกว่า2,100 กิโลกรัม (4,600 ปอนด์)ระบบการกางใช้ฮีเลียมแรง ดันสูง [ 19 ]ขามีน้ำหนักเบากว่า Grasshopper รุ่นแรก F9R Dev1 มีช่องเครื่องยนต์ที่แตกต่างจากยาน Grasshopper รุ่นแรก[ 18 ]
ยาน F9R Dev1 ในเท็กซัสมีจุดประสงค์เพื่อขึ้นบินและเร่งความเร็วด้วยเครื่องยนต์สามเครื่อง—เนื่องจากการทดสอบการบินไม่จำเป็นต้องใช้แรงขับเต็มที่เพื่อขึ้นบิน Falcon 9 ที่บรรทุกเต็มพิกัดพร้อมเพย์โหลดโคจร—ในขณะที่ทำการลงจอดด้วยเครื่องยนต์เพียงเครื่องเดียว[ 20 ] Grasshopper รุ่นดั้งเดิมบินโดยใช้เครื่องยนต์ Merlin 1D เพียงเครื่องเดียวเท่านั้น ซึ่งเป็นเครื่องยนต์ตรงกลางที่ใช้ในการลดความเร็วและลงจอดในแนวดิ่ง ในขั้นตอนสุดท้ายของ จรวด Falcon 9 ขนาดเต็ม
F9R Dev2 (ไม่เคยบิน)
ยานทดสอบการบินลำที่สาม—F9R Dev2—เดิมทีวางแผนไว้ว่าจะบินเฉพาะที่ระยะทดสอบระดับความสูงที่ Spaceport America [ 11 ] [ 2 ]และที่ระดับความสูงไม่เกิน 91,000 เมตร ( 300,000 ฟุต) [ 17 ] [ 21 ] [ 16 ]ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2557 หลังจากการทำลาย F9R Dev1 ทาง SpaceX ได้เปลี่ยนแผน โดยยาน F9R Dev2 จะบินครั้งแรกที่ McGregor เพื่อทดสอบที่ระดับความสูงต่ำ ใบอนุญาตเบื้องต้นของ FAAสำหรับการบินยาน Falcon 9 Reusable Development Vehicle ที่ McGregor ในรัฐเท็กซัส มีผลใช้ได้จนถึงเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2558 [ 22 ]
เมื่อวันที่ 19 กุมภาพันธ์ 2558 SpaceX ประกาศว่าจะยุติการผลิต F9R Dev2 [ 23 ]
ในเดือนเมษายน พ.ศ. 2558 SpaceX ได้ทำการทดสอบการเติมเชื้อเพลิงให้กับ จรวด In-Flight Abortที่ฐานทัพอากาศแวนเดนเบิร์กSLC-4Eเนื่องจากจรวดนี้มีเครื่องยนต์ Merlin 1D เพียงสามเครื่อง และสถานที่ในนิวเม็กซิโกจะถูกใช้สำหรับการทดสอบส่วนแรกที่ส่งคืน จึงมีการคาดการณ์ว่า F9R Dev2 ที่เลิกผลิตไปแล้วจะถูกนำมาใช้ใหม่เป็นยานปล่อยในการทดสอบ In-Flight Abort [ 24 ]
ในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2558 บทความข่าวระบุว่าเนื่องจากความสำเร็จทางเทคนิคในหลายแง่มุมของการทดลองลงจอดจรวดบูสเตอร์บนทะเลและบนASDS SpaceX จึงวางแผนที่จะใช้ไซต์นิวเม็กซิโกสำหรับการทดสอบชิ้นส่วนที่นำกลับมา[ 25 ] [ 26 ]
การทดสอบการบิน
การทดสอบการบินของตั๊กแตน
ต้นแบบ Falcon 9 ลำแรกGrasshopper ทำการ บินทดสอบทั้งหมดแปดครั้งระหว่างเดือนกันยายน พ.ศ. 2555 ถึงตุลาคม พ.ศ. 2556 [ 27 ] การบินทดสอบทั้งแปดครั้งดำเนินการจากศูนย์ทดสอบMcGregorรัฐเท็กซัส
Grasshopperเริ่มการทดสอบการบินในเดือนกันยายน พ.ศ. 2555 ด้วยการกระโดดสั้นๆ เพียงสามวินาที ตามด้วยการบินครั้งที่สองในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2555 เป็นเวลา 8 วินาที ซึ่งทำให้ยานทดสอบลอยขึ้นจากพื้นประมาณ5.4 เมตร (18 ฟุต)และการบินครั้งที่สามในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2555 เป็นเวลา 29 วินาที โดยมีการลอยตัวเป็นเวลานานภายใต้พลังของเครื่องยนต์จรวด ซึ่งมันขึ้นไปถึงระดับความสูง40 เมตร (130 ฟุต)ก่อนที่จะลดระดับลงภายใต้พลังของจรวดเพื่อลงจอดในแนวดิ่งได้อย่างสำเร็จ[ 28 ] Grasshopperทำการบินทดสอบครั้งที่แปดและครั้งสุดท้ายในวันที่ 7 ตุลาคม พ.ศ. 2556 โดยบินขึ้นไปถึงระดับความสูง744 เมตร (2,441 ฟุต) ก่อนที่จะ ลงจอดในแนวดิ่งได้อย่างสำเร็จเป็นครั้งที่แปด[ 29 ] ปัจจุบันยานทดสอบ Grasshopper ได้ถูกปลดประจำการแล้ว[ 27 ]
การทดสอบการบินที่ศูนย์เท็กซัสถูกจำกัดไว้ที่ระดับความสูงสูงสุด2,500 ฟุต (760 เมตร)ตามใบอนุญาตควบคุม เบื้องต้น ของ FAA [ 30 ]
| # | วันที่ (ปี/เดือน) | ระดับความสูงสูงสุด | ระยะเวลา | วิดีโอ | หมายเหตุ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2012-09-21 [ 10 ] | 1.8 ม. (6 ฟุต) [ 10 ] | 3s [ 10 ] | [ 31 ] | การ "กระโดดสั้นๆ" [ 32 ]ด้วยถังที่เกือบว่างเปล่า |
| 2 | 2012-11-01 [ 33 ] | 5.4 ม. (17.7 ฟุต) [ 33 ] | 8s [ 33 ] | [ 33 ] | |
| 3 | 2012-12-17 [ 34 ] | 40 ม. (131 ฟุต) [ 34 ] | 29 วินาที[ 34 ] | [ 35 ] | เที่ยวบินแรกที่มีหุ่นจำลองคาวบอยรวมอยู่ด้วย |
| 4 | 2013-03-07 [ 36 ] | 80 ม. (262 ฟุต) [ 37 ] | 34s [ 37 ] | [ 38 ] | อัตราส่วนแรงขับต่อน้ำหนักในการลงจอดมากกว่าหนึ่ง[ 39 ] |
| 5 | 2013-04-17 [ 40 ] | 250 ม. (820 ฟุต) [ 40 ] | 58 วินาที | [ 41 ] | แสดงให้เห็นถึงความสามารถในการรักษาเสถียรภาพในลม[ 42 ] |
| 6 | 2013-06-14 [ 43 ] | 325 ม. (1,070 ฟุต) [ 43 ] | 68s [ 44 ] | [ 45 ] | ชุดเซ็นเซอร์นำทางใหม่ได้รับการทดสอบแล้ว จำเป็นต้องใช้ในF9-Rเพื่อการลงจอดที่แม่นยำ[ 46 ] |
| 7 | 2013-08-13 [ 47 ] | 250 ม. (820 ฟุต) [ 47 ] | ยุค 60 | [ 48 ] | ดำเนินการ"การทดสอบการเบี่ยงเบน" สำเร็จ โดยทำการเคลื่อนที่ด้านข้าง 100 เมตร (330 ฟุต)ก่อนกลับไปยังแท่น[ 47 ] |
| 8 | 2013-10-07 [ 49 ] | 744 ม. (2,440 ฟุต) [ 50 ] | 79s [ 51 ] | [ 50 ] | เที่ยวบินสุดท้ายของ Grasshopper ยานพาหนะถูกปลดประจำการหลังจากเที่ยวบิน[ 27 ] |
ตั้งแต่การประกาศในปี 2011 จนถึงปี 2014 SpaceX ได้บรรลุเป้าหมายตามกำหนดการที่ประกาศต่อสาธารณะทุกประการ SpaceX กล่าวในเดือนกุมภาพันธ์ 2012 ว่าพวกเขากำลังวางแผนเที่ยวบินทดสอบการขึ้นลงในแนวดิ่ง (VTVL) หลายเที่ยวบินในช่วงปี 2012 [ 3 ]และยืนยันในเดือนมิถุนายน 2012 ว่าพวกเขายังคงวางแผนที่จะทำเที่ยวบินทดสอบครั้งแรกภายในอีกไม่กี่เดือนข้างหน้า[ 6 ]
การทดสอบการบิน F9R Dev1
ยานพัฒนา Falcon 9 Reusable Development Vehicle หรือF9R Devได้รับการประกาศในเดือนตุลาคม 2012 โดย F9R Dev1 เดิมทีมีชื่อเรียกตั้งแต่ปลายปี 2012 จนถึงต้นปี 2014 ว่า Grasshopper v1.1 [ 17 ] [ 29 ]ในเดือนมีนาคม 2013 มัสก์กล่าวว่า SpaceX หวังว่าจะบรรลุ ความเร็ว เหนือเสียงก่อนสิ้นปี 2013 [ 52 ]ในเดือนมีนาคม 2013 มีการประกาศว่ายานบินย่อยวงโคจร Grasshopper ลำที่สองจะถูกสร้างขึ้นจากถังเชื้อเพลิงขั้นแรกของ Falcon 9 v1.1 ซึ่งถูกใช้สำหรับการทดสอบคุณสมบัติในเท็กซัสที่ศูนย์พัฒนาและทดสอบจรวด SpaceXก่อนเดือนมีนาคม[ 16 ]
ในปี 2557 ใบอนุญาต ของ FAAได้รับการเพิ่มขึ้นเป็น10,000 ฟุต (3,000 เมตร)สำหรับการทดสอบ F9R Dev ที่ McGregor [ 21 ]ในขณะที่ Grasshopper รุ่นแรกถูกจำกัดความสูงไว้ที่2,500 ฟุต (760 เมตร )
F9R Dev1 ถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของถังเชื้อเพลิงขั้นแรกที่ยาวกว่าของFalcon 9 v1.1และมีขาลงจอด แบบพับเก็บ ได้
SpaceX ได้ทำการทดสอบภาคพื้นดินระยะสั้น (การทดสอบแบบคงที่) ของ F9R Dev1 เมื่อวันที่ 28 มีนาคม 2014 ที่ศูนย์ทดสอบ McGregor รัฐเท็กซัส[ 53 ]และทำการบินทดสอบครั้งแรกของยานลำใหม่นี้ที่ระดับความสูง250 เมตร (820 ฟุต)เมื่อวันที่ 17 เมษายน 2014 [ 21 ] [ 20 ] F9R Dev1 บินเป็นครั้งที่ห้าและครั้งสุดท้ายเมื่อวันที่ 22 สิงหาคม 2014 [ 17 ] [ 54 ]ในระหว่างการบินครั้งนี้ ข้อมูลเซ็นเซอร์ที่ผิดปกติจากยานในระหว่างการขึ้นบินทำให้จรวดเบี่ยงเบนจากวิถีการบินปกติ ส่งผลให้ระบบยุติการบินยุติภารกิจโดยการทำให้ยานเป็นกลาง ไม่มีรายงานผู้บาดเจ็บหรือเกือบบาดเจ็บหลังจากการแตกของ F9R Dev1 และมีตัวแทนจาก FAA อยู่ในระหว่างการทดสอบ วิดีโอจากอุบัติเหตุถูกเผยแพร่โดย CBS และภาพหลายภาพจากอุบัติเหตุถูกโพสต์บนโซเชียลมีเดีย[ 5 ] [ 55 ]
| ทดสอบ # | วันที่ (ปี-เดือน-วัน) | รถทดสอบ | ที่ตั้ง | ระดับความสูงสูงสุด | วิดีโอ | หมายเหตุ |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2014-04-17 [ 17 ] | เอฟ9อาร์ เดฟ1 | แม็กเกรเกอร์ | 250 ม. (820 ฟุต) [ 17 ] | [ 56 ] | ลอยตัว เคลื่อนไปด้านข้าง ลงจอดสำเร็จ[ 20 ] |
| 2 | 2014-05-01 [ 57 ] | เอฟ9อาร์ เดฟ1 | แม็กเกรเกอร์ | 1,000 ม. (3,280 ฟุต) [ 58 ] | [ 58 ] | ลอยตัว เคลื่อนไปด้านข้าง แล้วลงจอด[ 57 ] |
| 3 | 17 มิถุนายน 2557 | เอฟ9อาร์ เดฟ1 | แม็กเกรเกอร์ | 1,000 ม. (3,280 ฟุต) [ 59 ] | [ 59 ] | เที่ยวบินทดสอบครั้งแรกที่มีครีบตะแกรงที่บังคับทิศทางได้[ 59 ] |
| 4 | 2014-08-01 [ 60 ] | เอฟ9อาร์ เดฟ1 | แม็กเกรเกอร์ | SpaceX ไม่ได้ให้ข้อมูลสาธารณะใดๆ เกี่ยวกับเที่ยวบินนี้[ 61 ] | ||
| 5 | 2014-08-22 [ 60 ] | เอฟ9อาร์ เดฟ1 | แม็กเกรเกอร์ | [ 62 ] [ 63 ] | ยานถูกทำลายหลังจากเกิดความผิดปกติในการบินที่ทำให้ F9R Dev1 เบี่ยงเบนออกจากเส้นทางการบินที่วางแผนไว้ ไม่มีผู้ได้รับบาดเจ็บ[ 54 ] [ 64 ]เซ็นเซอร์ที่ถูกปิดกั้นเป็นสาเหตุของความผิดปกติ เซ็นเซอร์ไม่มีระบบสำรองในยานต้นแบบ F9R Dev แต่ จรวด Falcon 9 ที่ได้รับการรับรองสำหรับการบิน มีระบบสำรอง[ 65 ] การเปิดใช้งาน ระบบยุติการบินอัตโนมัติครั้งแรกบนจรวดของสหรัฐฯ[ 66 ] |
การทดสอบการลงจอดหลังภารกิจของจรวด Falcon 9
ในปี 2013 SpaceX ได้เปลี่ยนมาใช้ยาน Falcon 9 รุ่นหลักสำหรับการทดสอบ VTVL นอกเหนือจากการทดสอบที่มีอยู่เดิมด้วยยานทดสอบการบิน ในเดือนมีนาคม 2013 SpaceX ประกาศว่า เริ่มต้นด้วยเที่ยวบินแรกของ ยานปล่อย Falcon 9 รุ่นขยาย ซึ่งเป็นเที่ยวบินที่หกของ Falcon 9 (ซึ่งคาดว่าจะเกิดขึ้นในฤดูร้อนปี 2013) ขั้นแรกของจรวดทุกลำจะติดตั้งอุปกรณ์และเครื่องมือเพื่อใช้เป็นยานทดสอบการลงจอดแบบควบคุม[ 67 ] SpaceX พยายามลงจอดเหนือน้ำหลายครั้ง ทั้งบนทะเล ซึ่งส่งผลให้ลงจอดอย่างนุ่มนวลในน้ำ และบนเรือโดรนท่าอวกาศอัตโนมัติ แบบพิเศษ ซึ่งเป็นเรือบรรทุกที่ดัดแปลงเป็นแท่นลงจอด แต่ก็ไม่มีครั้งใดที่ประสบความสำเร็จอย่างสมบูรณ์
ในที่สุด SpaceX ก็ประสบความสำเร็จในการนำจรวดลงจอดแนวดิ่งที่ผลิตขึ้นลงจอดบนพื้นดินได้ในช่วงปลายปี 2015 ความพยายามครั้งแรกในการนำขั้นแรกของจรวด Falcon 9 ลงจอดบนพื้นดินใกล้กับสถานที่ปล่อยจรวด เกิดขึ้นในเที่ยวบิน Falcon 9 Flight 20เมื่อวันที่ 21 ธันวาคม 2015 การลงจอดประสบความสำเร็จ และขั้นแรกของ จรวด Falcon 9 Full Thrustก็ได้รับการกู้คืน[ 68 ] [ 69 ] [ 70 ] ภายในวันที่ 27 พฤษภาคม 2016 SpaceX ได้ทำการลงจอดขั้นแรกบน เรือโดรนกลางทะเลสำเร็จ 3 ครั้ง[ 71 ]
ดูเพิ่มเติม
- ยานปล่อยจรวดของ SpaceX – ยานปล่อยจรวดที่พัฒนาและดำเนินการโดย SpaceX
- รายชื่อบูสเตอร์ขั้นแรกของจรวด Falcon 9
- Kankoh-maru – การออกแบบยานโคจรของญี่ปุ่น
- แมคดอนเนลล์ ดักลาส DC-X – จรวดต้นแบบแบบขั้นตอนเดียวขึ้นสู่วงโคจร พัฒนาและทดสอบบินระหว่างปี 1991-1996
- นิวเชพาร์ด– จรวดที่พัฒนาโดยบลูออริจินัล
- ควอด (จรวด) – เครื่องสาธิตเทคโนโลยี VTVL
- การทดสอบยานพาหนะที่สามารถนำกลับมาใช้ใหม่ได้– โครงการทดสอบจรวดที่สามารถนำกลับมาใช้ใหม่ได้ของญี่ปุ่น
- โครงการพัฒนาจรวดนำส่งที่สามารถนำกลับมาใช้ใหม่ได้ของ SpaceX – ความพยายามของ SpaceX ในการสร้างจรวดที่สามารถบินได้หลายครั้ง
ลิงก์ภายนอก
- วิดีโอที่รวบรวมไว้
- วิดีโอการทดสอบปล่อยจรวดครั้งแรก 21 กันยายน 2555
- วิดีโอการทดสอบปล่อยจรวดครั้งที่ 2 วันที่ 1 พฤศจิกายน 2555
- วิดีโอการทดสอบปล่อยจรวดครั้งที่ 3 ที่ระดับความสูง 40 เมตรวันที่ 17 ธันวาคม 2555
- วิดีโอการทดสอบปล่อยจรวดครั้งที่ 4 ที่ระดับความสูง 80 เมตรวันที่ 8 มีนาคม 2556
- วิดีโอการทดสอบปล่อยจรวดครั้งที่ 5 ที่ระดับความสูง 250 เมตรวันที่ 17 เมษายน 2556
- วิดีโอการทดสอบปล่อยจรวดครั้งที่ 6 ที่ระดับความสูง 325 เมตรวันที่ 14 มิถุนายน 2556
- วิดีโอการทดสอบปล่อยจรวดครั้งที่ 7 ความสูง 250 เมตร ระยะ 100 เมตรวันที่ 13 สิงหาคม 2556
- วิดีโอการทดสอบปล่อยจรวดครั้งที่ 8 ที่ระดับความสูง 744 เมตรวันที่ 7 ตุลาคม 2556 เที่ยวบินทดสอบสุดท้ายของจรวด Grasshopper
- วิดีโอการทดสอบปล่อยจรวดครั้งที่ 9 ที่ระดับความสูง 250 เมตร เมื่อวันที่ 17 เมษายน 2557 เที่ยวบินทดสอบแรกของ F9R Dev1
- วิดีโอการทดสอบปล่อยจรวดครั้งที่ 10 ที่ระดับความสูง 1,000 เมตรวันที่ 1 พฤษภาคม 2557
- วิดีโอการทดสอบปล่อยจรวดครั้งที่ 13 วันที่ 22 สิงหาคม 2557 เที่ยวบินสุดท้ายของF9R Dev1เนื่องจากยานถูกทำลายหลังจากเกิดความผิดปกติระหว่างการทดสอบบิน
- สตีฟ จูร์เวตสัน แสดงความคิดเห็นส่วนตัวเกี่ยวกับการทำลาย F9R Dev1เมื่อวันที่ 23 กันยายน 2014 ในการกล่าวปาฐกถาหลักงาน SPARK 2014 นาทีที่ 58:05 จูร์เวตสันเป็นสมาชิกคณะกรรมการบริหารของ SpaceX และอยู่ในเหตุการณ์การทดสอบการบินเมื่อวันที่ 22 สิงหาคม 2014