เส้นแรงเป็นวิธีการที่ใช้ในกลศาสตร์ของแข็งเพื่อแสดงภาพแรงภายในในวัตถุที่เสียรูปเส้นแรงคือเส้นโค้งที่แสดงถึงแรงภายในที่กระทำภายในวัตถุผ่านพื้นผิวภายในสมมุติ เส้นแรงจะแสดงแรงภายในสูงสุดและทิศทางของแรงเหล่านั้น

ขั้นตอนการกำหนดแนวแรงประกอบด้วยสองขั้นตอน:

1) การกำหนดพื้นผิวภายใน พื้นผิวนี้ตั้งฉากกับความเค้น หลักสูงสุด ในทุกจุดของวัตถุ

2) การรวมความเค้นภายในบนพื้นผิว ความเค้นคือการวัดปริมาณแรงเฉลี่ยที่กระทำต่อหน่วยพื้นที่ การกระจายความเค้นสามารถหาได้จากการวิเคราะห์เชิงทฤษฎีที่ทราบ^{[ 1 ]}หรือเชิงตัวเลข ( วิธีองค์ประกอบจำกัด )

นักวิจัยที่สร้างเส้นแรงสามารถเลือกขนาดของแรงภายในและขอบเขตเริ่มต้นที่กระบวนการวาดภาพเริ่มต้นได้

• 
  รูปที่ 1. เส้นแรงในแผ่นโลหะที่มีรู
• 
  รูปที่ 2. เส้นแรงในแผ่นโลหะที่มีรอยแตกตรงกลาง
• 
  รูปที่ 3. เส้นแรงในคานภายใต้การดัดแบบบริสุทธิ์

ภาพที่ 1 แสดงตัวอย่างเส้นแรงในวัตถุที่มีรูซึ่งอยู่ภายใต้แรงดึง เส้นแรงจะหนาแน่นกว่าบริเวณใกล้รู การแสดงภาพนี้ช่วยอธิบายถึงความเข้มข้นของความเค้นได้ดี ยิ่งขึ้น

รูปที่ 2 แสดงเส้นแรงในวัตถุที่มีรอยแตก รอยแตกเป็นจุดรวมความเค้นที่อันตรายที่สุด: ความเข้มของเส้นแรงจะสูงที่ปลายรอยแตก (ดูกลศาสตร์การแตกหัก )

ภาพที่ 3 แสดงกรณีการดัดงอ อย่างบริสุทธิ์ ของคานที่มีหน้าตัดเป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้า ไม่มีแรงภายในที่แกนกลางของคาน เส้นแรงดึงและแรงอัดมีความสมมาตรและมีความหนาแน่นมากกว่าที่ขอบของคาน

ภาพเส้นแรงถูกนำมาใช้เพื่อ

1) การวิเคราะห์ความเข้มข้นของความเค้น (รูปที่ 1 และรูปที่ 2): จำนวนเส้นแรงเพิ่มขึ้นในบริเวณที่มีความเข้มข้นของความเค้น^{[ 2 ]}

2) การปรับปรุงโครงสร้างให้เหมาะสม: เสริมความแข็งแรงให้กับโครงสร้างในบริเวณที่มีแรงกระทำหนาแน่น และตัดส่วนประกอบที่ไม่จำเป็นออกในบริเวณที่ไม่มีแรงกระทำ

• กระดูกหัก
• ความเครียดทางวิศวกรรม
• ความเครียดสะสม
• ปัจจัยความเข้มข้นของความเครียด
• ความแข็งแรงของวัสดุ
• กลศาสตร์การแตกหักเชิงโครงสร้าง