รูปลักษณ์ภายนอกของรุ่นที่สองได้รับการออกแบบใหม่ทั้งหมดจากรุ่นแรก ความยาวเพิ่มขึ้นไม่กี่นิ้ว น้ำหนักเพิ่มขึ้นสองสามร้อยปอนด์ และมีหลังคาที่โค้งมนมากขึ้น^{[ 1 ]}แผงตัวถังทุกชิ้น ยกเว้นประตู ได้รับการออกแบบใหม่ อย่างไรก็ตาม ชิ้นส่วนที่ออกแบบใหม่หลายชิ้นมีความคล้ายคลึงกับรุ่นก่อนหน้า ทำให้หลายคนเข้าใจผิดคิดว่ารุ่นนี้เป็นเพียงการปรับโฉมของรุ่นก่อนหน้า^{[ 3 ]}

ด้านหน้า ได้รับการออกแบบใหม่ด้วยไฟหน้าที่ เพรียวบางลง ในขณะที่ยังคงรักษารูปทรง "ช่องระบายอากาศด้านล่าง" ของรุ่นแรกไว้ แต่ได้รับการออกแบบให้มีประสิทธิภาพทางอากาศพลศาสตร์มากขึ้นและไหลลื่นไปกับกันชนหน้า ด้านหลังได้รับการออกแบบไฟท้ายใหม่ซึ่งมีลักษณะคล้ายกับรุ่นก่อนหน้า รวมถึงแผงท้ายรถที่ออกแบบใหม่ทั้งหมด ฝากระโปรงท้ายก็ได้รับการออกแบบใหม่เช่นกัน โดยมี การรวม สปอยเลอร์เข้ากับการออกแบบฝากระโปรงท้ายเพื่อให้รถมีประสิทธิภาพทางอากาศพลศาสตร์มากขึ้น^{[ 1 ]}

ในรุ่นนี้ รถยนต์ Taurus แต่ละรุ่นได้รับการตกแต่งภายนอกที่แตกต่างกัน รุ่น Taurus L ระดับล่างสุดมีกระจกมองข้างและขอบหน้าต่างพลาสติกสีเทาอ่อน ในขณะที่กันชนและคิ้วข้างตัวรถก็เป็นสีเทาอ่อนเช่นกัน รุ่น GL ซึ่งเป็นรุ่นราคากลาง ได้รับขอบหน้าต่างโครเมียมและกระจกมองข้างสีเดียวกับตัวรถ แต่ยังคงกันชนและคิ้วข้างตัวรถสีเทาไว้ รุ่น LX ระดับสูงสุด มีกันชนสีเดียวกับตัวรถ รวมถึงคิ้วข้างตัวรถสีเทาที่เปลี่ยนเป็นสีเดียวกับตัวรถ รุ่น L และ GL ปี 1992 (และ Mercury Sable GS) ยังสามารถสั่งซื้อได้พร้อมสีทูโทน ซึ่งแทนที่จะเป็นสีเทา กันชนและคิ้วข้างตัวรถจะถูกทาสีในเฉดสีที่เข้มกว่าสีตัวรถเล็กน้อย^{[ 1 ]} เพื่อลดต้นทุน จึงได้ยกเลิกการผลิตสำหรับรุ่นปี 1993 เนื่องจากทุกรุ่นได้รับการตกแต่งและกันชนสีเดียวกับตัวรถตั้งแต่ปีนั้นเป็นต้นไป^{[ 1 ]}

ภายในได้รับการออกแบบใหม่ทั้งหมดสำหรับปี 1992 Taurus ได้รับแผงหน้าปัดใหม่ซึ่งเช่นเดียวกับรุ่นก่อนหน้าได้รับการออกแบบให้ใช้งานง่าย^{[ 3 ]}เช่นเดียวกับรุ่นก่อนหน้า การควบคุมหลักทั้งหมดของรถจะอยู่ใกล้กับด้านซ้ายของแผงหน้าปัดเพื่อให้ผู้ขับขี่เอื้อมถึงได้ง่าย และเช่นเดียวกับรุ่นก่อนหน้า การควบคุมทั้งหมดได้รับการออกแบบให้สามารถรับรู้ได้ด้วยการสัมผัส และผู้ขับขี่สามารถใช้งานได้โดยไม่ต้องละสายตาจากถนน^{[ 3 ]}แผงหน้าปัดใหม่ยังมีปุ่มสามปุ่มทางด้านขวาของกลุ่มมาตรวัด ซึ่งช่วยให้ผู้ขับขี่สามารถควบคุมวิทยุได้โดยไม่ต้องละสายตาจากถนน วิทยุได้รับการออกแบบใหม่เช่นกัน ในขณะที่ส่วนที่เหลือของแผงหน้าปัดด้านล่างยังคงใช้แบบเดียวกับรุ่นก่อนหน้า เช่นเดียวกับพวงมาลัย^{[ 1 ]}แผงหน้าปัดใหม่ยังได้รับการออกแบบให้มีถุงลมนิรภัยด้านผู้โดยสาร ซึ่งเป็นครั้งแรก^{[ 3 ]}เป็นอุปกรณ์เสริมในรุ่นปี 1992 และกลายเป็นอุปกรณ์มาตรฐานในปี 1993 ทำให้ Taurus เป็นรถยนต์คันแรกที่มีถุงลมนิรภัยด้านหน้าคู่^{[ 3 ]}

เบาะนั่งและแผงประตูได้รับการออกแบบใหม่เช่นกัน แผงประตูใหม่มีที่วางแขนแบบในตัว โดยมีปุ่มควบคุมกระจกไฟฟ้าและระบบล็อกประตูติดตั้งเรียบไปกับส่วนหน้า ทำให้ผู้ขับขี่สามารถใช้งานได้โดยไม่ต้องขยับแขน สวิตช์เหล่านี้ รวมถึงปุ่มควบคุมหลักทั้งหมด จะสว่างขึ้นเมื่อเปิดไฟหน้า ทำให้ผู้ขับขี่มองเห็นได้ง่ายในเวลากลางคืน

แตกต่างจากรุ่นแรก ภายในของรุ่นที่สองไม่สามารถปรับแต่งได้มากเท่ารุ่นแรก และตัวเลือกหลายอย่างที่เคยมีให้เลือกถูกตัดออกไปในปี 1992 รุ่นที่สองใช้ดีไซน์เบาะนั่งแบบเดียวร่วมกันในทุกรุ่น (LX รุ่นแรกมีดีไซน์เบาะนั่งเฉพาะของตัวเอง) และมีให้เลือกเพียงสองแบบ คือ เบาะนั่งด้านหน้าแบบยาวพร้อมคันเกียร์แบบติดตั้งบนคอลัมน์พวงมาลัย หรือเบาะนั่งด้านหน้าแบบแยกชิ้นพร้อมคอนโซลกลางและคันเกียร์แบบติดตั้งบนพื้น คอนโซลกลางนั้นยกมาจากรุ่นแรก แต่ได้รับการออกแบบใหม่ในปี 1993 รุ่นสเตชั่นแวกอนมีเบาะนั่งด้านหลังแบบพับได้สองที่นั่ง

สำหรับปี 1992 รถยนต์ Taurus มีให้เลือก 3 รุ่น ได้แก่ L, GL และ LX เช่นเดียวกับรุ่นแรก รุ่น L เป็นรุ่นพื้นฐาน รุ่น GL เป็นรุ่นระดับกลางที่คุ้มค่า และรุ่น LX เป็นรุ่นหรูหรา เนื่องจากยอดขายที่น่าผิดหวัง รุ่น L จึงถูกยกเลิกหลังจากปี 1992 ^{[ 1 ]}ทำให้รุ่น GL กลายเป็นรุ่นเริ่มต้น สำหรับรุ่นปี 1995 ได้มีการเพิ่มรุ่น SE ใหม่ ซึ่งตั้งใจให้เป็นรุ่นประหยัดของSHO ^{[ 1 ]} มันอยู่เหนือกว่ารุ่น GL ระดับเริ่มต้น แต่ต่ำกว่ารุ่น LX ระดับสูงสุด และมาพร้อมกับเบาะนั่งด้านหน้า แบบแยกส่วนและคอนโซลกลางพร้อมคันเกียร์แบบติดตั้งบนพื้น รวมถึงสปอยเลอร์หลังที่ยืมมาจาก SHO ^{[ 1 ]}รุ่น SE ไม่เคยมีจำหน่ายในรูปแบบรถสเตชั่นแวกอน

รุ่นที่สองยังมีรุ่นดัดแปลงสำหรับตำรวจด้วย รถ Taurus สำหรับตำรวจเป็นรุ่น GL ที่ใช้เครื่องยนต์ Essex V6 ขนาด 3.8 ลิตร ซึ่งแตกต่างจากเครื่องยนต์ Essex ทั่วไปเล็กน้อย^{[ 5 ]}กำลังของเครื่องยนต์ Essex รุ่นตำรวจนั้น มากกว่ารุ่นมาตรฐาน 15 แรงม้า (11 กิโลวัตต์)เนื่องจากการเพิ่ม ระบบ ท่อไอเสีย คู่ ซึ่งคล้ายกับระบบมาตรฐานในรุ่น SHO โดยมีการเพิ่มท่อ Y หลังตัวลดเสียง ทำให้สามารถแยกออกไปทางด้านหลังของรถได้ทั้งสองข้าง^{[ 6 ]}การเปลี่ยนแปลงอื่นๆ ได้แก่ถังน้ำมัน ขนาดใหญ่ขึ้น ท่อเบรกสแตนเลส ดิสก์เบรกสี่ล้อแบบมาตรฐานพร้อมABSกระจังหน้าแบบดัดแปลงที่มีช่องเพื่อให้อากาศไหลเวียนไปยังหม้อน้ำได้มากขึ้น และมาตรวัดความเร็ว ที่ได้รับการรับรองที่ 140 ไมล์ต่อชั่วโมง (230 กิโลเมตรต่อชั่วโมง) [ ^{1 ] บาง}คันถูกซื้อไปเพื่อบังคับใช้กฎหมายจำกัดความเร็วโดยการที่รถไม่เป็นที่รู้จักช่วยในบทบาทนี้^{[ 7 ]}ชุดอุปกรณ์ตำรวจ Taurus ไม่ได้รับความนิยมมากนัก และมักจะขายได้น้อยกว่าCrown Victoria ของ Ford เองเสีย อีก    

เมื่อเครื่องยนต์สี่สูบ  2.5 ลิตรHSC ถูกยกเลิกไปในช่วงต้นปี 1991 พร้อมกับ เกียร์อัตโนมัติสามสปีดATXรถยนต์ Taurus รุ่นที่สองทั้งหมดหลังจากนั้นจึงมาพร้อมกับเครื่องยนต์V6 Vulcan 3.0 ลิตร 140 แรงม้า (104 กิโลวัตต์) เป็นมาตรฐาน ยกเว้นรุ่น LX wagon ที่มาพร้อมกับเครื่องยนต์ V6 Essex 3.8 ลิตรเครื่องยนต์ Essex เป็นตัวเลือกเสริมสำหรับ Taurus รุ่นอื่นๆ ทุกรุ่น เครื่องยนต์ทุกรุ่นในเจเนอเรชั่นนี้ใช้เกียร์อัตโนมัติสี่สปีดAXOD-Eจนถึงปี 1993 เมื่อถูกแทนที่ด้วยเกียร์อัตโนมัติสี่สปีดAX4Sซึ่งใช้สำหรับการผลิตที่เหลือของเจเนอเรชั่นนี้ในรุ่นส่วนใหญ่ บางรุ่นของปี 1994–1995 ที่มีเครื่องยนต์ 3.0 ลิตร มาพร้อมกับเกียร์ AX4N     

รถยนต์ฟอร์ด ทอรัส รุ่นนี้ถูกส่งออกไปยังประเทศญี่ปุ่นในจำนวนจำกัด และวางจำหน่ายที่ตัวแทนจำหน่ายรถยนต์ในญี่ปุ่นที่ชื่อว่าออโต้รามา (ซึ่งเป็นการร่วมทุนกับมาสด้า ) โดยที่ทอรัส SHO เป็นรุ่นเดียวที่มีจำหน่ายทั้งแบบซีดานและแวกอนในเวอร์ชั่นพวงมาลัยซ้ายจนถึงปี 1995 สำหรับผู้ซื้อชาวญี่ปุ่นแล้ว รถรุ่นนี้ถือเป็นรถยนต์หรูหรา เนื่องจากขนาดภายนอกและปริมาตรเครื่องยนต์เกินกว่าข้อกำหนด ของรัฐบาลญี่ปุ่น และผู้ซื้อในญี่ปุ่นต้องเสียภาษีเพิ่มเติม

รถยนต์ Mercury Sable รุ่นปรับโฉมใหม่ ซึ่งเป็นรุ่นพี่น้องกับ Taurus ที่มุ่งเป้าไปที่กลุ่มลูกค้าที่มีฐานะดีกว่า เริ่มวางจำหน่ายพร้อมกับ Taurus ในปี 1991 เช่นเดียวกับรุ่นแรก Sable ใช้ชิ้นส่วนทางกลไกทั้งหมดร่วมกับ Taurus แต่มีตัวถังและภายในที่เป็นเอกลักษณ์ คล้ายกับ Taurus การออกแบบของ Sable รุ่นที่สองคล้ายคลึงกับรุ่นแรกมาก แม้ว่าตัวถังและภายในจะได้รับการออกแบบใหม่เกือบทั้งหมด และรุ่นใหม่นี้สั้นกว่ารุ่นก่อนหน้า ในขณะที่ Sable รุ่นแรกมีฐานล้อที่ยาวกว่า รุ่นที่ปรับโฉมใหม่นี้มีฐานล้อเท่ากับ Taurus รุ่นใหม่ยังคงมีให้เลือกในรุ่น GS และ LS ทั้งแบบซีดานและแวกอน โดยมีรุ่น LTS ระดับสูงสุดให้เลือกในรุ่นซีดานในปี 1995 ระบบส่งกำลังและอุปกรณ์เสริมส่วนใหญ่เหมือนกับ Taurus แต่ไม่มีรุ่น Taurus SHO ให้เลือก Sable ผลิตควบคู่ไปกับ Taurus จนถึงปี 1995

ในปี 1993 ฟอร์ดแคนาดาได้ผลิตรถ Mercury Sable จำนวน 40 คันด้วยมือ โดยใช้ เครื่องยนต์ SHO V6เป็นส่วนหนึ่งของโครงการ AIV (Aluminum Intensive Vehicle) และวางจำหน่ายให้กับสาธารณชน 20 คัน โดยใช้ชิ้นส่วนช่วงล่างและแผงตัวถังอลูมิเนียม ยึดเข้าด้วยกันด้วยกระบวนการเชื่อมจุดและกระบวนการเชื่อมต่อด้วยกาวที่พัฒนาขึ้นเป็นพิเศษสำหรับรถคันนี้ ผลลัพธ์ที่ได้คือรถที่มีน้ำหนักเบากว่า SHO Taurus ถึง 400 ปอนด์ ในปี 1995 Multimatic Motorsportsได้ส่งรถคันหนึ่งในจำนวนนี้เข้าร่วม การแข่งขัน One Lap of Americaและจบการแข่งขันในอันดับที่ 15 โดยรวม และอันดับที่ 1 ในคลาสรถซีดานราคาปานกลาง^{[ 8 ] [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ]}

รถยนต์ Ford Taurus SHO รุ่นที่สองเปิดตัวในฤดูใบไม้ร่วงปี 1991 พร้อมกับ Taurus แตกต่างจากรุ่นแรก SHO รุ่นนี้มีการตกแต่งตัวถังที่ดูไม่ดุดันเท่ารุ่นแรก รวมถึงด้านหน้าที่มีเอกลักษณ์เฉพาะตัว โดยใช้ชิ้นส่วนส่วนใหญ่มาจาก Mercury Sable ^{[ 1 ]}เช่นเดียวกับ Taurus และ Sable ระบบขับเคลื่อนของ SHO ก็ยกมาจากรุ่นแรก การเปลี่ยนแปลงที่สำคัญเพียงอย่างเดียวเกิดขึ้นในปี 1993 เมื่อเกียร์อัตโนมัติกลายเป็นตัวเลือกเสริม^{[ 1 ]}รถยนต์ที่ติดตั้งเกียร์อัตโนมัติจะมีเครื่องยนต์ขนาดใหญ่ขึ้นเล็กน้อยแต่มีแรงม้าเท่ากัน เนื่องจากเพลาลูกเบี้ยวที่ไม่ดุดันเท่า รุ่นแรก ^{[ 1 ]}