การก่อสร้างป้อมเริ่มขึ้นในปี 1845 ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของแผนการในช่วงกลางศตวรรษที่ 19 เพื่อป้องกันชายฝั่งตะวันออกเฉียงใต้ของสหรัฐอเมริกาด้วยป้อมปราการหลายแห่งหลังสงครามปี 1812เกาะทอมป์สัน ซึ่งอยู่ทางปลายสุดด้านตะวันตกเฉียงใต้ของคีย์เวสต์ ได้รับเลือกให้เป็นที่ตั้งของป้อมในปี 1822 และแผนที่ร่างโดยไซมอน เบอร์นาร์ดและโจเซฟ จี. ทอตเทน ได้รับการอนุมัติในปี 1836 ป้อมปืนใหญ่สนับสนุนสองแห่งคือหอคอยมาร์เทลโลให้การคุ้มครองเพิ่มเติม โดยหนึ่งในนั้นยังคงอยู่จนถึงปัจจุบันในชื่อหอศิลป์มาร์เทลโล - พิพิธภัณฑ์ศิลปะและประวัติศาสตร์คีย์เวสต์ป้อมแห่งนี้ได้รับการตั้งชื่อตามประธานาธิบดีสหรัฐแซคารี เทย์เลอร์ในเดือนพฤศจิกายน ปี 1850 ไม่กี่เดือนหลังจากที่เขาเสียชีวิตอย่างกะทันหันขณะดำรงตำแหน่ง

กองทัพบกสหรัฐฯเช่าทาสจากเจ้าของทาสในท้องถิ่นเพื่อก่อสร้างป้อมและป้อมเจฟเฟอร์สัน ที่อยู่ใกล้เคียง ส่งผลให้มีทาสหลั่งไหลเข้ามาในพื้นที่โดยรอบ เนื่องจากก่อนการก่อสร้างป้อม ไม่มีกิจการเกษตรกรรมขนาดใหญ่ จึงไม่มีความต้องการทาสสูง อุตสาหกรรมหลักคือ การกู้ซากเรือจากการประมาณการบางส่วน จำนวนทาสเพิ่มขึ้นมากกว่าสี่เท่าจากน้อยกว่า 90 คนในคีย์เวสต์ก่อนการก่อสร้างเป็นมากกว่า 400 คนหลังจากนั้น^{[ 3 ]}

ฐานรากของป้อมประกอบด้วยหินปูนโอโอไลต์และหินแกรนิตนิวอิงแลนด์ กำแพงหนา 5 ฟุต (1.5 เมตร) สูงขึ้น50 ฟุต( 15 เมตร)เหนือระดับน้ำทะเลต่ำสุดเฉลี่ย และประกอบด้วย ห้องปืนใหญ่สองชั้นพร้อมลานปืนใหญ่หรือป้อมปืนเล็กอยู่ด้านบน แนวป้องกันทางทะเลสามแนวทอดยาว 495 ฟุต (151 เมตร)ระหว่างป้อมปราการแต่ละแห่งบรรจุปืนใหญ่ 42 กระบอกในสามระดับ เสริมด้วยช่องเขาที่ หันหน้าเข้า ฝั่ง มีการสร้างค่ายทหารไว้ในช่องเขานี้รองรับทหารได้ 800 นาย ที่ปลายทั้งสองด้านของค่ายทหารมีคลังเก็บดินปืนขนาดใหญ่ในขณะที่ประตูทางออกฉุกเฉินตั้งอยู่ตรงกลาง เชื่อมต่อกับฝั่งด้วยทางเชื่อมยาว1,200 ฟุต (366 เมตร)มีการเก็บน้ำฝนไว้ในบ่อเก็บ น้ำใต้ดิน ตามแนวรอบป้อมการระบาดของไข้เหลืองและการขาดแคลนวัสดุทำให้การก่อสร้างป้อมล่าช้า ซึ่งดำเนินต่อไปตลอดช่วงทศวรรษ 1850 บริษัท Raiford and Abercrombie ใน เมืองเพนซาโคลารัฐฟลอริดา ได้จัดหาอิฐให้กับป้อม Fort Zachary Taylor และป้อม Fort Jefferson ซึ่งกำลังก่อสร้างในเวลาเดียวกัน^{[ 4 ]}    

แม้ก่อนการเริ่มต้นของสงครามกลางเมืองอเมริกาในเดือนเมษายน ค.ศ. 1861 รัฐบาลสหรัฐฯก็ตระหนักถึงความสำคัญของการรักษาป้อมเทย์เลอร์ไว้หากรัฐทางใต้แยกตัวออกไป รายงานอย่างเป็นทางการถึงรัฐมนตรีว่าการกระทรวงสงครามของสหรัฐฯเมื่อวันที่ 28 ธันวาคม ค.ศ. 1860 ระบุว่า: " พลโทสกอตต์จะขอความสนใจจากรัฐมนตรีเพิ่มเติมเกี่ยวกับป้อมเจฟเฟอร์สันและป้อมเทย์เลอร์ ซึ่งเป็นของชาติทั้งหมด มีค่ามากกว่าแม้แต่จุดที่ไกลที่สุดของชายฝั่งมหาสมุทรแอตแลนติก ... มากกว่ารัฐฟลอริดา มีเพียงกองกำลัง ที่อ่อนแอ ที่คีย์เวสต์สำหรับการป้องกันป้อมเทย์เลอร์" ^{[ 5 ]}ในเวลาเที่ยงคืนของวันที่ 13 มกราคม ค.ศ. 1861 กัปตันจอห์น มิลตัน แบรนแนนแห่งกองทัพสหภาพ ได้เคลื่อนย้ายทหาร 44 นายจากกรมปืนใหญ่ที่ 1 ของสหรัฐฯจากค่ายทหารคีย์เวสต์ไปยังป้อมเทย์เลอร์ แม้จะไม่มีคำสั่งให้ทำเช่นนั้น กัปตันแบรนแนนก็ริเริ่มในการประจำการที่ป้อมเพื่อป้องกันไม่ให้ตกอยู่ในมือของฝ่ายสัมพันธมิตร^{[ 6 ]}กลายเป็นด่านหน้าสำคัญในการคุกคามเรือที่ฝ่าการปิดล้อมในช่วง การปิดล้อม ของฝ่ายสหภาพพันตรีวิลเลียม เอช. เฟรนช์ เดินทางมาถึงในเดือนเมษายน พ.ศ. 2404 พร้อมกับ หน่วยปืนใหญ่ของเขา^{[ 7 ]}

ในปี พ.ศ. 2441 ป้อมถูกลดเหลือสองชั้น และมีการเพิ่มป้อมปืนOsceolaเข้าไปในป้อมปืนทางใต้ ป้อมปืนประกอบด้วยปืน M1895 ขนาด 12 นิ้ว สอง กระบอก ปืนสมัยสงครามกลางเมืองถูกนำมาใช้เป็นวัสดุถม โดยถูกฝังไว้ภายในป้อมปืนใหม่เพื่อประหยัดวัสดุ ป้อมปืน Adair ถูกเพิ่มเข้าไปในป้อมปืนทางตะวันตก และประกอบด้วยปืนไรเฟิลยิง เร็ว M1898 ขนาด 3 นิ้ว 15 ปอนด์จำนวน สี่กระบอก ^{[ 4 ]}

ป้อมแห่งนี้ถูกใช้งานอย่างหนักอีกครั้งในช่วงสงครามสเปน-อเมริกา (ค.ศ. 1898) สงครามโลกครั้งที่ 1 (ค.ศ. 1917-1918) สงครามโลกครั้งที่ 2 (ค.ศ. 1941-1945) และวิกฤตการณ์ขีปนาวุธคิวบา (ค.ศ. 1962)

เนื่องจากไม่เป็นประโยชน์ต่อกองทัพบกสหรัฐฯ อีกต่อไป ป้อมจึงถูกโอนให้กองทัพเรือสหรัฐฯดูแลรักษาในปี 1947 ในปี 1968 อาสาสมัครที่นำโดยHoward S. Englandได้ขุดค้นปืนใหญ่และกระสุนสมัยสงครามกลางเมืองที่ฝังอยู่ใต้ดินในส่วนที่ถูกทิ้งร้างมานานของป้อม จนกลายเป็นแหล่งรวมปืน ใหญ่สมัยสงครามกลางเมืองที่ใหญ่ที่สุดของประเทศ ป้อมเทย์เลอร์ได้รับการขึ้นทะเบียนเป็นสถานที่ทางประวัติศาสตร์แห่ง ชาติ ในปี 1971 และได้รับการกำหนดให้เป็นสถานที่สำคัญทางประวัติศาสตร์แห่งชาติในปี 1973 สามปีต่อมา ในปี 1976 ป้อมแซคเคอรี เทย์เลอร์ถูกบริจาคให้แก่รัฐฟลอริดาและเปิดให้ประชาชนเข้าชมในปี 1985 ^{[ 8 ]}เนื่องจากการถมที่ดินรอบป้อม รวมถึงการสร้างชายหาดที่สวยงามปัจจุบันอุทยานมีพื้นที่87 เอเคอร์ (35 เฮกตาร์ )