ในการประชุมประจำปี AUSA 2016 General Dynamics ได้เปิดตัวรถสาธิตเทคโนโลยี Griffin ขนาด 120 มม. (TD) เป็น "ตัวเริ่มต้นการสนทนา" สำหรับโครงการMobile Protected Firepower (MPF) ของกองทัพบกสหรัฐฯ ^{[ 6 ]} MPF เป็นยานพาหนะตีนตะขาบขนาดเบาที่ออกแบบมาเพื่อสนับสนุนการยิงตรงขนาดใหญ่สำหรับกองพันทหารราบรบ ตัวถังของ Griffin I ที่แสดงในงาน AUSA มาจากโครงการ Scout SV ของอังกฤษ (ปัจจุบันเรียกว่าGeneral Dynamics Ajax ) แต่มีล้อถนนเพียงหกล้อ ป้อมปืนอะลูมิเนียมเชื่อมติดตั้ง ปืนน้ำหนักเบา XM360 ขนาด 120 มม . ซึ่งพัฒนาโดยศูนย์วิจัย พัฒนา และวิศวกรรมกองทัพบก ปืน XM360 ได้รับการพัฒนาเป็นส่วนหนึ่งของ โครงการ Future Combat Systems (FCS) ที่ถูกยกเลิก ^{[ 7 ]}

Griffin II ได้รับการเสนอภายใต้โครงการ Mobile Protected Firepower (MPF) ของกองทัพบก ตามข้อกำหนดขนาดลำกล้องของโครงการ จึงได้รวมปืนรถถัง M35 ขนาด 105 มม. และตัวถังที่ได้รับการออกแบบใหม่^{[ 8 ] [ 9 ] [ 10 ]} ในเดือนธันวาคม 2018 GDLS ได้รับการคัดเลือกพร้อมกับBAE Systemsเพื่อพัฒนาต้นแบบ^{[ 11 ]} GDLS นำเสนอต้นแบบแรกในเดือนเมษายน 2020 ^{[ 12 ]}ข้อเสนอ M8 AGS ของ BAE ถูกตัดสิทธิ์ในเดือนมีนาคม 2022 ^{[ 13 ]}

ในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2565 GDLS ชนะการแข่งขันโครงการ Mobile Protected Firepower และได้รับสัญญามูลค่าสูงถึง 1.14 พันล้านดอลลาร์^{[ 14 ] [ 15 ]}ในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2566 MPF ได้รับการกำหนดอย่างเป็นทางการเป็น M10 Booker ซึ่งตั้งชื่อตามจ่าสิบเอก Stevon A. Booker และพลทหารRobert D. Booker ^{[ 16 ]}

Griffin III เปิดตัวครั้งแรกใน งานนิทรรศการประจำปี 2018 ของสมาคมกองทัพบกสหรัฐอเมริกาที่เมืองฮันต์สวิลล์ รัฐอลาบามา [ ^{17 ] โดย}นำเสนอภายใต้ โครงการ ยานรบทหารราบยานยนต์ XM30 (MICV) ของกองทัพบก พร้อมตัวเลือกบรรทุกทหารราบที่ติดตั้งอุปกรณ์ครบครัน 6 นายไว้ด้านหลัง รุ่นนี้ แม้จะมีน้ำหนักใกล้เคียงกับ Griffin II แต่ลดขนาดปืนหลักจากขนาด 105 มม. เหลือระบบปืน XM913 ขนาด 50 มม . ติดตั้งระบบป้องกันแบบแอคทีฟIron Fist (APS) ของIMI Systems ^{[ 18 ] [ 19 ]}และระบบกระสุนลอยตัวSwitchbladeของAeroVironment