สโมสรแรกในเมืองคือสโมสรสมัครเล่นกิลด์ฟอร์ด ก่อตั้งขึ้นในปี 1877 และเป็นที่รู้จักในชื่อ "พิงค์ส" พวกเขาเล่นเกมเหย้าที่ สนามกีฬา วูดบริดจ์โรด การเริ่มต้นที่ประสบความสำเร็จทำให้มีผู้คนจำนวนมากเสนอให้จัดตั้งสโมสรอาชีพใหม่ และภายในสิ้นปี 1920 กิลด์ฟอร์ด ยูไนเต็ด ก็ได้ก่อตั้งขึ้น ในเดือนพฤษภาคม 1921 พวกเขาได้รับการยอมรับเข้าสู่ เซาเทิร์ นลีก^{[ 1 ]}ในเวลาเดียวกันนั้น ได้มีการซื้อที่ดินในถนนโจเซฟ และ "ยูไนเต็ด" สามารถเริ่มต้นฤดูกาล 1921–22 ด้วยการแข่งขันในบ้านกับเรดดิ้ง เอฟซี รีเสิร์ฟ โดยเจ้าบ้านที่สวมชุดสีเขียวและขาวชนะ 2–0 โดยมีผู้ชมมากกว่า 5,000 คน ไม่ว่าจะเป็นแฟนบอลหรือนักท่องเที่ยว^{[ 2 ]}

ในปี พ.ศ. 2460 กิลด์ฟอร์ดได้กลายเป็นเขตปกครองทางศาสนา และ มีการสร้าง มหาวิหารกิลด์ฟอร์ดขึ้น เชื่อกันว่ากิลด์ฟอร์ดจะกลายเป็นเมือง ดังนั้นสโมสรจึงเปลี่ยนชื่อ และ "ซิตี้" ก็ถือกำเนิดขึ้น^{[ 3 ]}ในช่วงเวลานี้ พวกเขายังเปลี่ยนสีเป็นลายทางสีแดงและขาวอีกด้วย

แม้ว่าพวกเขาจะประสบความสำเร็จเพียงเล็กน้อยในช่วงแรกในลีก แต่เอฟเอคัพก็นำพาความรุ่งโรจน์มาให้ในฤดูกาล 1928–29 เมื่อหลังจากต่อสู้ฝ่าฟันรอบคัดเลือกมาได้ พวกเขาก็เอาชนะควีนส์ปาร์คเรนเจอร์ส 4–2 ^{[ 4 ]}ในรอบแรกอย่างเป็นทางการต่อหน้าผู้ชมเกือบ 8,000 คน

แม้จะมีผู้เข้าชมจำนวนมาก แต่สโมสรก็ประสบกับวิกฤตทางการเงินเมื่อสิ้นสุดฤดูกาล ซึ่งถือเป็นเรื่องที่เกิดขึ้นซ้ำแล้วซ้ำเล่าตลอดประวัติศาสตร์ของสโมสร ในช่วงเริ่มต้นฤดูกาล 1936–37 สโมสรได้ตัดสินใจครั้งใหญ่ที่จะเปลี่ยนมาเป็นสโมสรอาชีพเต็มตัว โดยแต่งตั้ง Haydn Green เป็นผู้จัดการทีม ในฤดูกาลนั้นพวกเขาจบอันดับที่ 4 แต่ในฤดูกาลถัดไปสถานการณ์กลับดีขึ้นกว่าเดิม^{[ 2 ]}

ในฤดูกาล 1937–38 ซิตี้เอาชนะเรดดิ้งในเอฟเอคัพแต่ในลีกพวกเขาชนะ 22 จาก 34 เกม คว้าแชมป์เป็นครั้งแรก ความสำเร็จนี้เกือบจะเกิดขึ้นซ้ำอีกครั้งในปีถัดมา โดยซิตี้จบอันดับรองชนะเลิศตามหลังโคลเชสเตอร์ ยูไนเต็ดไปเพียงแต้มเดียว ทำประตูได้ 126 ประตู ในเกมลีกที่บ้านกับโคลเชสเตอร์ในวันจันทร์อีสเตอร์ ซิตี้ชนะ 3–1 ต่อหน้าผู้ชมมากที่สุดเท่าที่เคยมีมาในเกมลีกที่สนามโจเซฟส์โรด 9,443 คน ก่อนหน้านั้นในฤดูกาลเดียวกัน ซิตี้ดึงดูดผู้ชมมากกว่านั้นมาที่สนามโจเซฟส์โรดสำหรับการแข่งขันเอฟเอคัพรอบแรกนัดรีเพลย์กับคู่ปรับร่วมเมืองอย่างอัลเดอร์ช็อต 9,932 คนเห็นซิตี้แพ้เกมที่ดุเดือด 4–3 ^{[ 4 ]}

ช่วงเวลาแห่งความสำเร็จนี้ต้องยุติลงก่อนกำหนดเนื่องจากการป outbreak ของสงครามโลกครั้งที่สอง

สนามแห่งนี้เคยถูกใช้โดยกองทัพในช่วงสงคราม ในฤดูกาล 1946–47 ซิตี้กลับเข้าสู่ลีกเซาเทิร์นอีกครั้ง คราวนี้ในฐานะสโมสรสมัครเล่น ในฤดูกาล 1950–51 ทีมเข้าถึงรอบชิงชนะเลิศของถ้วยลีกเซาเทิร์นเป็นครั้งแรก แต่พ่ายแพ้ให้กับเมอร์ธีร์ ทิดฟิลแม้ว่าจะชนะในเลกแรกก็ตาม

ในฤดูกาล 1951–52 ซิตี้ได้เดินทางไกลที่สุดเมื่อพวกเขาเดินทางไปเกตส์เฮดในการแข่งขันเอฟเอคัพรอบที่ 2 มีผู้สนับสนุนประมาณ 5,000 คนเดินทางข้ามคืนไปยังภาคตะวันออกเฉียงเหนือของอังกฤษในเดือนธันวาคม ผู้ชม 15,000 คนได้เห็นซิตี้ครองเกมแต่แพ้ไป 2–0 ด้วยหนี้สินอีกครั้ง ซิตี้จึงขายจิมมี่ แลง ลีย์ ให้กับลีดส์ในราคา 2,000 ปอนด์ ในที่สุดเขาก็ย้ายไปฟูแล่มและได้รับโอกาสลงเล่นทีมชาติอังกฤษ 3 นัด^{[ 2 ]}

Archie Macaulayเข้ามาเป็นผู้เล่นและผู้จัดการทีมในปี 1953 และเขาเริ่มสร้างทีมที่จะคว้าแชมป์ในฤดูกาล 1955–56 อย่างไรก็ตาม เขาออกจากทีมก่อนจบฤดูกาล ทำให้ Bill Thompson เข้ามารับช่วงต่อและนำทีมคว้าแชมป์ได้สำเร็จ ในฤดูกาล 1958–59 ลีกได้ขยายและแบ่งเป็นภูมิภาค ซิตี้อยู่ในโซนตะวันออกเฉียงใต้และจบอันดับที่ 15 จาก 17 ทีม^{[ 4 ]}

ในปี 1959 ลีกได้รับการปรับปรุงอีกครั้ง โดยแบ่งเป็นพรีเมียร์ดิวิชั่นและเฟิร์สดิวิชั่น ผลงานที่ย่ำแย่ของซิตี้ในปีก่อนทำให้พวกเขาต้องเริ่มต้นในดิวิชั่นล่าง อัลเบิร์ต เทนแนนท์ ซึ่งเคยเป็นโค้ชของเชลซี เข้ามารับตำแหน่งและนำซิตี้เลื่อนชั้น ในฤดูกาล 1962–63 พวกเขาคว้าแชมป์เซาเทิร์นลีกคัพเป็นครั้งแรก โดยเอาชนะนูเนียตันบอรอห์ด้วยสกอร์รวม 2–1 จากสองนัด

แม้จะประสบความสำเร็จในช่วงฤดูร้อนปี 1965 แต่ดูเหมือนว่าการเงินจะเป็นปัญหาใหญ่ของสโมสรอีกครั้ง งบประมาณที่จำกัดทำให้สโมสรขาดผู้เล่น ส่งผลให้จบฤดูกาลด้วยอันดับที่ 16 อย่างน่าผิดหวัง แม้ว่าจะสามารถเข้าถึงรอบชิงชนะเลิศของ Southern League Cup ได้อีกครั้งก็ตาม พวกเขาทำผลงานได้ดีขึ้นในปีถัดมา โดยคว้าแชมป์ Southern League Cup ด้วยผลรวม 2–1 เหนือ Barnet ^{[ 2 ]}

ในฤดูกาล 1967–68 แมนเชสเตอร์ ซิตี้ ทำผลงานได้อย่างน่าประทับใจในศึกเอฟเอ คัพ โดยเสมอกับเบรนท์ฟอร์ดในเกมเยือน และซิตี้ขึ้นนำ 2-1 แต่เกมต้องยุติลงในช่วงครึ่งหลังเนื่องจากหิมะตกหนัก การเดินทางไปเยือนกริฟฟิน พาร์ค ครั้งที่สองจบลงด้วยผลเสมอ 2-2 ทำให้ต้องมีการแข่งขันนัดรีเพลย์ที่สนามโจเซฟส์ โร้ด ต่อหน้าแฟนบอล 7,500 คน ที่ส่งเสียงเชียร์อย่างกึกก้องจนซิตี้คว้าชัยชนะอย่างน่าจดจำ 2-1 ผู้รักษาประตู ปีเตอร์ วาสเปอร์ ถูกขายให้กับนอริช ซิตี้ในราคา 5,000 ปอนด์ ซึ่งหลายคนคิดว่าอาจช่วยบรรเทาปัญหาทางการเงินของสโมสรได้ แต่ปรากฏว่าสถานการณ์เลวร้ายกว่าที่หลายคนคาดคิด ฤดูกาลถัดมาเป็นการสิ้นสุดยุคการคุมทีม 9 ปีของอัลเบิร์ต เทนแนนท์ และสโมสรก็ตกชั้น

ในปี 1969–70 ถนนโจเซฟส์ถูกขายไป ซึ่งเป็นสัญญาณบ่งบอกถึงจุดเริ่มต้นของจุดจบของสโมสร ปีต่อมาพวกเขาเข้าถึงรอบสองของเอฟเอคัพ แต่สิ่งที่หลีกเลี่ยงไม่ได้นั้นเป็นเพียงการเลื่อนออกไป และถึงแม้ว่าในปี 1972–73 สโมสรจะเข้าถึงรอบแรกของเอฟเอคัพอีกครั้ง (การไปเยือนวัตฟอร์ดจบลงด้วยความพ่ายแพ้ 4–2) พวกเขาก็ทำได้เพียงอันดับที่ 18 ในลีกเท่านั้น จำเป็นต้องมีผู้ชม 4,000 คนเพื่อที่จะคุ้มทุน แต่ในเกมส่วนใหญ่มีผู้ชมเพียงแค่หนึ่งในสี่ของจำนวนนั้น^{[ 2 ]}

ในปี 1973–74 คณะกรรมการบริหารชุดใหม่เข้ารับตำแหน่ง โดยมี Bill Bellerby ได้รับเลือกเป็นประธาน (เพิ่งได้รับเลือกเป็นประธานกิตติมศักดิ์ของสโมสรใหม่) และ Darby Watts ผู้เป็นกำลังสำคัญของสโมสร ได้รับเลือกเป็นผู้จัดการทีมและผู้เล่น แม้ว่านาย Bellerby และ John Daborn ประธานสโมสรผู้สนับสนุนที่ดำรงตำแหน่งมาอย่างยาวนาน จะพยายามอย่างเต็มที่แล้วก็ตาม แต่ในไม่ช้าก็มีการประกาศว่าสโมสรจะรวมกับ Dorking และไปเล่นที่ Meadowbank ^{[ 5 ]}เกมสุดท้ายที่ Joseph's Road เล่นเมื่อวันที่ 12 กุมภาพันธ์ 1974 เมื่อ City เอาชนะ Folkestone 2–0 ^{[ 4 ]}ต่อหน้าแฟนบอล 625 คน หลังจาก 53 ปี ฟุตบอลระดับอาวุโสที่ Joseph's Road ก็สิ้นสุดลง

ในปี พ.ศ. 2539 บิล เบลเลอร์บี ซึ่งดำรงตำแหน่งนายกเทศมนตรีเมืองกิลด์ฟอร์ดในขณะนั้น ได้สอบถามว่าสโมสรฟุตบอลเบอร์แฟมจะยินดีย้ายไปที่ศูนย์สันทนาการสเปกตรัมและเป็นตัวแทนของเมืองกิลด์ฟอร์ดหรือไม่ สเปกตรัมเป็นสถานที่ที่มีศักยภาพในการพัฒนาไปสู่ฟุตบอลระดับสูงและมีไฟส่องสว่างอยู่แล้ว^{[ 2 ]}

เอเอฟซี กิลด์ฟอร์ด เล่นในเซอร์เรย์ พรีเมียร์ลีก ซึ่งต่อมากลายเป็นดิวิชั่นหนึ่งของคอมไบน์ด เคาน์ตีส์ ลีกในฤดูกาล 2003–04 เอเอฟซี กิลด์ฟอร์ด ได้รับตำแหน่งแชมป์ดิวิชั่นหนึ่งและได้รับเกียรติสำคัญครั้งแรกในประวัติศาสตร์ เลื่อนชั้นสู่คอมไบน์ด เคาน์ตีส์ พรีเมียร์ ดิวิชั่น โดยใช้สนามร่วมกับแครนลีย์ เอฟซี ในขณะที่สนามสเปกตรัมได้รับการปรับปรุงให้ได้มาตรฐานของลีก ในช่วงต้นเดือนพฤศจิกายน 2004 เอเอฟซี กิลด์ฟอร์ด กลับมาเล่นในสนามเหย้าของตนเองใกล้กับใจกลางเมือง^{[ 2 ]}

ในปี 2005 สโมสรเปลี่ยนชื่อเป็น Guildford United แต่ไม่นานก็เปลี่ยนชื่อเป็น Guildford City สโมสรจบอันดับรองสุดท้ายในฤดูกาล 2006–07 แต่ในฤดูกาลถัดมาก็คว้าตำแหน่งรองชนะเลิศใน Combined Counties Premier League ภายใต้การคุมทีมของ Scott Steele และ Lloyd Wye Kevin Rayner และผู้ช่วยของเขา Roly Martin เข้ามารับหน้าที่คุมทีมในปี 2009 หลังจากรอดพ้นจากการตกชั้นและมีผลงานที่ดีขึ้นในฤดูกาล 2011-12 สโมสรก็ทำผลงานได้ดีที่สุดในรายการ FA Vaseเท่าที่เคยมีมา แต่สิ่งที่ดียิ่งกว่านั้นก็คือการคว้าแชมป์ Combined Counties Premier Division ^{[ 4 ]}สโมสรพลาดการเลื่อนชั้นเนื่องจาก Spectrum ไม่ผ่านการตรวจสอบมาตรฐานสนาม พวกเขารักษาตำแหน่งแชมป์ลีกไว้ได้ในฤดูกาลถัดมา และในครั้งนี้ได้เลื่อนชั้นไปอยู่ในSouthern League Division One Central อย่างไรก็ตาม ในเดือนพฤษภาคม 2013 หลังจากนำทีมซิตี้จบอันดับที่เก้าในฤดูกาลแรกของสโมสรใหม่ในลีกเซาเทิร์น ลีก เควิน เรย์เนอร์ก็ออกจากสโมสรเพื่อไปเป็นผู้จัดการทีมชิปสเตด

กิลด์ฟอร์ด ซิตี้ ย้ายไปเล่นในSouthern League Division One South & Westในฤดูกาล 2013–14 โดยมีดีน โทมัส อดีต ผู้จัดการทีม แซนด์เฮิร์สต์ ทาวน์ แอนด์โคฟเข้ามาคุมทีม^{[ 6 ]}โทมัสลาออกในเดือนพฤศจิกายน 2013 หลังจากแพ้ติดต่อกัน 10 นัด เควิน เรย์เนอร์ กลับมาคุมทีมทันที^{[ 7 ]}หลังจากถูกชิปสเตดไล่ออกเมื่อต้นเดือนนั้น^{[ 8 ]}แต่ก็ไม่สามารถช่วยให้ซิตี้รอดพ้นจากการตกชั้นไปอยู่ท้ายตารางและตกชั้นกลับไปเล่นใน Combined Counties League ได้