Gymnasticon เป็นเครื่องออกกำลังกาย รุ่นแรกๆ ที่มี ลักษณะคล้ายจักรยานอยู่กับที่ซึ่งคิดค้นขึ้นในปี 1796 โดย Francis Lowndes หน้าที่ของมันคือการออกกำลังกายข้อต่อไม่ว่าจะ "ในทุกส่วนของร่างกายพร้อมกัน หรือบางส่วน" ^{[ 1 ]}

ยิมนาสติกเกิดขึ้นจากวิทยาศาสตร์ด้านออร์โธปีดิกส์ ที่พัฒนาขึ้นใหม่ ซึ่งริเริ่มโดยนิโคลัส แอนดรีในปี 1741 ^{[ 2 ]} นับเป็นตัวอย่างแรกๆ ของเทคโนโลยีใหม่ๆ ในด้านยิมนาสติกซึ่งจะนำไปสู่การพัฒนากายภาพบำบัดในศตวรรษที่ 19 ^{[ 2 ]}

โลว์นเดส ผู้ประดิษฐ์อุปกรณ์ดังกล่าว เคยได้รับการยอมรับว่าเป็นผู้เชี่ยวชาญด้านไฟฟ้าทางการแพทย์ ซึ่งเป็นการ ใช้ไฟฟ้าเพื่อบำบัดทั้งโรคและการบาดเจ็บ หนังสือObservations on Medical Electricity ของเขา ที่ตีพิมพ์ในปี 1787 มีคำอธิบายเกี่ยวกับกรณีต่างๆ มากมาย "ซึ่งไฟฟ้าสามารถรักษาโรคให้หายได้ หรือบรรเทาอาการได้อย่างมาก" ^{[ 3 ]}

เครื่องยิมนาสติกอาศัยชุดล้อหมุน ที่เชื่อมต่อ แป้นเหยียบไม้สำหรับเท้ากับข้อเหวี่ยงสำหรับมือ ซึ่งสามารถขับเคลื่อนซึ่งกันและกันหรือทำงานแยกกันได้^{[ 4 ]} รูปทางด้านขวาแสดงการทำงานภายในของเครื่องจักร ป้ายกำกับA , B , CและDแสดงโครงสร้างเฟรม แป้นเหยียบมีเครื่องหมายEและเชื่อมต่อกับเฟรมด้วยตัวยึดโลหะหรือข้อต่อ ( F ) ซึ่งได้มาจากการทำนาฬิกา “แป้นเหยียบแต่ละอันมีสองอัน และสกรูตรงกลางที่ผ่านพวกมันจะโอบรอบกากบาทหรือปลายล่างของตัวยกแป้นเหยียบGGเพื่อให้สามารถเคลื่อนไหวได้ง่าย” ^{[ 4 ]} ข้อเหวี่ยงด้านล่างที่มีป้ายกำกับIสามารถปรับได้เพื่อให้เหมาะกับความต้องการของผู้ป่วย เช่นเดียวกับข้อเหวี่ยงด้านบนK ^{[ 4} ] ข้อเหวี่ยงด้านบนเชื่อมต่อกับด้านล่างโดยใช้ล้อหมุนสองล้อ ( M ) แถบที่ยึด ^การเคลื่อนที่ของทั้งสองเข้าด้วยกันสามารถติดหรือถอดออกได้ตามต้องการ^{[ 4 ]}รูปที่ 2 และ 3 แสดงถึงวิธีการเชื่อมต่อแป้นเหยียบและด้ามจับเข้ากับระบบส่วนกลางตามลำดับ Oคือ "หัวแบ่งของแป้นเหยียบ โดยส่วนบนหรือฝาครอบถูกขันลงPคือสปริงหรือแผ่นสปริง ซึ่งมีไว้เพื่อให้การเคลื่อนไหวแก่ข้อต่อและกล้ามเนื้อของเท้า ปลายด้านหน้าหรือปลายนิ้วเท้าของแผ่นสปริงเหล่านี้ถูกยึดไว้ด้วยสปริงหรือตัวล็อกและจุดศูนย์กลางที่ยึดติดกับแผ่นแป้นเหยียบEE แต่ละแผ่น ปลายด้านหลังหรือส้นเท้าของแผ่นสปริงเหล่านี้จะถูกปล่อยให้หลวม เพื่อให้สามารถยกขึ้นได้เมื่อสปริงถูกกด (โดยพื้นหรือวิธีการอื่นใดที่ใช้) โดยการลงของแป้นเหยียบEE ^{[ 4 ]} Nคือข้อเหวี่ยงที่ช่วยให้สามารถใช้งานจากภายนอกได้

ในสิทธิบัตรของเขา โลว์นเดสได้อธิบายเครื่องจักรนี้ว่ามีจุดประสงค์เพียง "เพื่อให้และประยุกต์ใช้การเคลื่อนไหวและการออกกำลังกาย ทั้งโดยสมัครใจและไม่สมัครใจ แก่แขนขา ข้อต่อ และกล้ามเนื้อของร่างกายมนุษย์" ^{[ 4 ]} อย่างไรก็ตาม บทความในนิตยสารในขณะนั้นระบุว่า โลว์นเดสอ้างว่าประสบความสำเร็จในการใช้เครื่องจักรนี้เพื่อรักษา " โรคเกาต์อัมพาตโรคไขข้ออักเสบความอ่อนแอการหดตัวฯลฯ" ^{[ 5 ]} มันถูกออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับผู้ป่วย โดยมีด้ามหมุนภายนอกที่สามารถใช้บังคับการเคลื่อนไหวโดยไม่สมัครใจในข้อต่อของบุคคลที่พิการเกินกว่าจะใช้งานเครื่องจักรได้ด้วยตนเอง^{[ 6 ]} อย่างไรก็ตาม ความสามารถในการให้การออกกำลังกายแก่ผู้คนที่ถูกบังคับให้นั่งอยู่กับที่เนื่องจากสถานการณ์ (เช่น นักเรียน) ทำให้มันมีประโยชน์สำหรับผู้ที่มีสุขภาพดีเช่นกัน^{[ 5 ]}