หลังจากใช้ HK417 เป็นปืนไรเฟิลสำหรับพลแม่นปืน ชั่วคราว ภายใต้ชื่อ G27 แล้ว ปืนไรเฟิลพลเรือน MR308 ก็ถูกนำมาใช้ในการพัฒนา G28 ซึ่งเป็นปืนไรเฟิลสำหรับพลแม่นปืนโดยเฉพาะสำหรับกองทัพบก เยอรมัน ( Bundeswehr ) ในสงครามอัฟกานิสถาน ปืนไรเฟิลกึ่งอัตโนมัติ G28 ใช้กระสุนขนาด 7.62×51 มม. NATO และมีความแม่นยำที่รับประกันจากโรงงานที่ระยะ 100 เมตร โดยมีการกระจายตัว 45 มม. (0.45 มิล หรือ 1.5 moa) เมื่อยิง 10 นัดโดยใช้กระสุน OTM/HPBT/Sierra Match King G28 มีรางอุปกรณ์เสริม STANAG 4694 NATO ซึ่งสามารถใช้งานร่วมกับ ราง Picatinny STANAG 2324/MIL-STD-1913 ได้ ตัวรับส่วนบนทำจากเหล็กแทนที่จะเป็นโลหะผสมอลูมิเนียม ของ HK ชิ้นส่วนประมาณ 75% สามารถใช้ร่วมกับ HK417 ได้ G28 มีสองเวอร์ชันที่แตกต่างกัน: G28 E2 (มาตรฐาน) พร้อมSchmidt & Bender 3–20×50 PM II (ดัดแปลงตาม ข้อกำหนด ของกองทัพเยอรมัน ) และ G28 E3 (ลาดตระเวน) พร้อม Schmidt & Bender 1–8×24 PM II ^{[ 5 ]}ภายในเดือนตุลาคม 2017 Heckler & Koch ได้เปลี่ยนชื่อ G28 เป็น HK241 แม้ว่า G28 ยังคงเป็นชื่อที่กองทัพเยอรมันใช้^{[ 6 ]} 

M110A1 CSASS เป็นชื่อเรียกของกองทัพสหรัฐฯ สำหรับ ระบบปืนสไน เปอร์กึ่งอัตโนมัติขนาดกะทัดรัด^{[ 7 ]}ในเดือนเมษายน 2559 Heckler & Koch ยืนยันว่า G28 รุ่นที่เบากว่าได้รับสัญญา CSASS ของกองทัพสหรัฐฯ เพื่อทดแทน ระบบปืนสไนเปอร์กึ่งอัตโนมัติ M110 [ ^{8 ] M110A1}ใช้ตัวรับส่วนบนทำจากอลูมิเนียมแทนเหล็กเพื่อให้ตรงตามข้อกำหนดด้านน้ำหนัก โดยมีน้ำหนัก8.4 ปอนด์ (3.8 กิโลกรัม)เมื่อไม่บรรจุกระสุน และหนักถึงประมาณ15 ปอนด์ (6.8 กิโลกรัม)เมื่อบรรจุกระสุนและอุปกรณ์เสริม M110A1 มีรางจับ Geissele M-LOK , กล้องเล็งSchmidt & Bender 3–20×50 PM II Ultra Short , ฐานติดตั้งกล้องเล็ง Geissele, ตัวเก็บเสียง OSS SRM6, ขาตั้งปืน Harris 6-9 และฐานติดตั้ง และพานท้ายพับได้พร้อมที่รองแก้มปรับได้^{[ 7 ] [ 9 ]}ในเดือนพฤษภาคม 2018 กองทัพนาวิกโยธินสหรัฐฯจะเริ่มรับมอบ CSASS เพื่อทดแทน M110 เช่นกัน^{[ 10 ]}มีการทดสอบ CSASS ในวงจำกัดตั้งแต่นั้นมา แต่ยังไม่มีข่าวการใช้งานหรือการนำไปใช้งานอย่างแพร่หลาย^{[ 11 ] [ 12 ]}อย่างไรก็ตาม กองทัพบกได้แสดงให้เห็นถึงการทดสอบและการใช้งาน M110A2 ในวงจำกัด ซึ่งเป็นรุ่นปรับปรุงของ M110 SASS จาก Knight's Armament Company ^{[ 13 ] [ 14 ]}กองทัพเรือและกองทัพนาวิกโยธินยังได้จัดสรรงบประมาณสำหรับโครงการปรับปรุงผลิตภัณฑ์ M110 SASS (PIP) อีกด้วย^{[ 15 ] [ 16 ]}    

M110A1 SDMR เป็นปืนไรเฟิลสำหรับพลแม่นปืนประจำหน่วย (SDMR) ที่กองทัพบกสหรัฐฯ แจกจ่ายให้กับหน่วยทหารราบเพื่อทดแทนM14 EBR ^{[ 17 ]}ในเดือนมีนาคม 2018 กองทัพบกประกาศว่าจะแจกจ่าย G28E-110 รุ่นหนึ่งให้กับหน่วยทหารราบในฐานะ SDMR มาตรฐานของกองทัพ ในระหว่างการประเมินโดย PEO Soldier ได้มีการกำหนดชื่อเป็น M110E1 ^{[ 17 ]}การแจกจ่าย SDMR ขนาด 7.62×51 มม. NATO มีจุดประสงค์เพื่อเพิ่มความสามารถของหน่วยแต่ละหน่วยในการรับมือกับภัยคุกคามจากระยะไกลและเอาชนะเกราะป้องกันตัวของศัตรูที่กระสุนขนาด 5.56×45 มม. NATO มาตรฐานไม่สามารถเจาะทะลุได้ ก่อนหน้านี้มีการแจกจ่าย M14 EBR สำหรับบทบาทนี้ แต่เนื่องจากขึ้นอยู่กับคำแถลงความต้องการในการปฏิบัติงาน หน่วยจึงต้องส่งคืนเมื่อสิ้นสุดการประจำการรบ^{[ 18 ]}แตกต่างจากรุ่นพลซุ่มยิง รุ่น SDMR จะติดตั้งพานท้ายและเกลียวลำกล้องที่แตกต่างจากรุ่น CSASS ปืนรุ่น SDMR จะยิงกระสุน M80A1 Enhanced Performance Rounds หรือ XM1158 Advanced Armor Piercing Rounds แทนที่จะเป็นกระสุนสไนเปอร์^{[ 19 ]}รุ่นสำหรับพลแม่นปืนจะติดตั้งกล้องเล็ง SIG TANGO6 1-6×24 ที่เรียบง่ายกว่า เพื่อให้สามารถปรับระยะได้อย่างรวดเร็วระหว่าง0–600 เมตร (0–656 หลา)และมีจุดสีแดงรูปเกือกม้าสำหรับการเล็งอย่างรวดเร็ว และเส้นเล็งแบบ Extended Range Bullet Drop Compensation (BDC) ที่ส่องสว่างบริเวณระนาบโฟกัสด้านหน้า^{[ 20 ]}นอกจากนี้ยังจะติดตั้งอุปกรณ์ลดเสียงเพื่อลดเสียงรบกวนด้วย มีแผนจะจัดหาปืนประมาณ 6,000 กระบอก โดยประจำการ 1 กระบอกต่อหน่วยในหน่วยทหารราบ วิศวกร และหน่วยลาดตระเวน^{[ 21 ] [ 19 ]}การทดสอบเบื้องต้นเริ่มต้นขึ้นโดยหน่วยรบของกองทัพบกสหรัฐฯ หลายหน่วยได้รับ M110A1 SDMR รุ่นแรกในฤดูใบไม้ร่วงปี 2018 ^{[ 19 ] [ 22 ]}คาดว่าจะส่งมอบให้กับหน่วยรบระยะประชิดทั้งหมดให้แล้วเสร็จในช่วงปลายปี 2023 ^{[ 23 ]}