เอชทีวี-1

HTV-1 ก่อนเทียบท่า
ประเภทภารกิจ	การส่งเสบียงไปยังสถานีอวกาศนานาชาติ (ISS)
ผู้ปฏิบัติงาน	แจ็กซ่า
รหัส COSPAR	2009-048A
หมายเลข SATCAT	35817
ระยะเวลาของภารกิจ	52 วัน
คุณสมบัติของยานอวกาศ
ยานอวกาศ	เอชทีวี-1
ประเภทของยานอวกาศ	รถขนส่ง H-II
ผู้ผลิต	มิตซูบิชิ เฮฟวี่ อินดัสทรีส์
ปล่อยมวล	16,000 กก.
มวลแห้ง	11500 กก. (หมายเหตุ: มวลเปล่าโดยไม่มีสินค้า[ 1 ] )
เริ่มภารกิจ
วันที่เปิดตัว	10 กันยายน 2552, 17:01:46 UTC
จรวด	H-IIB 304 (F1)
จุดปล่อยจรวด	ทาเนกาชิมะ , โยชิโนบุ-2
ผู้รับเหมา	มิตซูบิชิ เฮฟวี่ อินดัสทรีส์
สิ้นสุดภารกิจ
การกำจัด	ปลดวงโคจร
วันที่เน่าเปื่อย	1 พฤศจิกายน 2552, 21:26 UTC
พารามิเตอร์วงโคจร
ระบบอ้างอิง	วงโคจรแบบศูนย์กลางโลก
ระบอบการปกครอง	วงโคจรต่ำของโลก
ความโน้มเอียง	51.66°
การเทียบท่าที่สถานีอวกาศนานาชาติ (ISS)
ท่าเรือเทียบเรือ	ความสามัคคี
การจับภาพRMS	17 กันยายน 2552
วันที่เทียบท่า	17 กันยายน 2552, 22:26 UTC [ 2 ]
วันที่ออกเดินทาง	30 ตุลาคม 2552, 15:18 UTC [ 3 ]
การเผยแพร่ RMS	30 ตุลาคม 2552
เวลาจอดเทียบท่า	43 วัน
สินค้า
มวล	4500 กก. [ 4 ]
แรงดัน	3600 กก.
ไม่มีแรงดัน	900 กก.
เชื้อเพลิง	2432 กก.
การส่งเสบียง HTV ISS

HTV-1หรือที่รู้จักกันในชื่อHTV Demonstration Flight ^{[ 5 ]}หรือHTV Technical Demonstration Vehicle [ ^{6 ]}เป็นเที่ยวบินแรกของยานขนส่ง H-II ขององค์การอวกาศญี่ปุ่น ( ^JAXA ) ซึ่งปล่อยขึ้นในเดือนกันยายน พ.ศ. 2552 เพื่อส่งเสบียงให้กับสถานีอวกาศนานาชาติและสนับสนุนโมดูล Kibō (きぼう, Kibō ; แปลตรงตัวว่า' ความหวัง' )หรือโมดูลทดลองของญี่ปุ่น (JEM) ของ JAXA เป็นยานอวกาศขนส่งสินค้า ไร้คน ขับที่บรรทุกสินค้าทั้งแบบมีแรงดันและไม่มีแรงดันไปยังสถานีอวกาศนานาชาติหลังจากภารกิจที่ประสบความสำเร็จเป็นเวลา 52 วัน HTV ได้ออกจาก ISS ในวันที่ 31 ตุลาคม พ.ศ. 2552 หลังจากถูกปล่อยโดยแขนหุ่นยนต์ของสถานี ยานอวกาศกลับเข้าสู่ชั้นบรรยากาศของโลกในวันที่ 1 พฤศจิกายน พ.ศ. 2552 และสลายตัวระหว่างการกลับเข้าสู่ชั้นบรรยากาศตามแผน

HTV-1 บรรทุกน้ำหนักบรรทุก 4,500 กิโลกรัม (9,900 ปอนด์) ซึ่งต่ำกว่าน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 6,000 กิโลกรัม (13,000 ปอนด์) ของ HTV เพื่อให้ยานอวกาศสามารถบรรทุกเชื้อเพลิงและแบตเตอรี่เพิ่มเติมสำหรับขั้นตอนการตรวจสอบในวงโคจรของการบิน^{[ 1 ] [ 7 ]}

ใน Unpressurised Logistics Carrier, HTV-1 บรรทุก SMILES (Superconducting Submillimetre-wave Limb Emission Sounder) และ HREP (HICO-RAIDS Experiment Payload) ซึ่งทั้งสองอย่างถูกติดตั้งใน JEM Exposed Facility บน ISS ^{[ 8 ]}

ยานขนส่งโลจิสติกส์แบบมีแรงดันบรรทุกเสบียง 3,600 กิโลกรัม (7,900 ปอนด์) สำหรับสถานีอวกาศนานาชาติ^{[ 1 ] [ 9 ]}ประกอบด้วยอาหาร (33% ของน้ำหนัก) วัสดุสำหรับการทดลองในห้องปฏิบัติการ (20%) แขนหุ่นยนต์และฮาร์ดแวร์อื่นๆ สำหรับ JEM (18%) เสบียงสำหรับลูกเรือ ได้แก่ เสื้อผ้า เครื่องใช้ในห้องน้ำ จดหมายส่วนตัวและรูปถ่าย หลอดไฟฟลูออเรสเซนต์ ถังขยะ (10%) และวัสดุบรรจุภัณฑ์ (19%) ^{[ 10 ]}

HTV-1 ถูกปล่อยขึ้นสู่อวกาศในเที่ยวบินปฐมฤกษ์ของยาน ปล่อย H-IIBโดยใช้โครงสร้าง H-IIB 304 พร้อมด้วยฝาครอบบรรทุกสัมภาระแบบ 5S-H ^{[ 11 ]}ก่อนการปล่อย มีการทดสอบการจุดระเบิดสองครั้งกับจรวดที่จะใช้ปล่อย HTV-1 การทดสอบครั้งแรกซึ่งประกอบด้วยการจุดระเบิดขั้นแรกเป็นเวลาสิบวินาที เดิมกำหนดไว้เวลา 02:30 UTC ในวันที่ 27 มีนาคม 2552 อย่างไรก็ตาม การทดสอบถูกยกเลิกหลังจากระบบหล่อเย็นของแท่นปล่อยไม่ทำงาน^{[ 12 ]}ต่อมาพบว่าสาเหตุเกิดจากวาล์วจ่ายแบบแมนนวลไม่ได้เปิด^{[ 13 ]}การทดสอบถูกกำหนดใหม่เป็นวันที่ 1 เมษายน 2552 แต่ถูกเลื่อนออกไปอีกครั้งเนื่องจากท่อรั่วที่เกี่ยวข้องกับระบบดับเพลิงของสถานที่ปล่อยจรวด^{[ 14 ]}การทดสอบถูกเลื่อนไปเป็นวันที่ 2 เมษายน พ.ศ. 2552 ^{[ 15 ]}ซึ่งดำเนินการสำเร็จในเวลา 05:00 UTC ^{[ 16 ]}

หลังจากนั้น การทดสอบครั้งที่สอง ซึ่งเกี่ยวข้องกับการเผาไหม้ขั้นแรกเป็นเวลา 150 วินาที ได้ถูกกำหนดไว้สำหรับวันที่ 20 เมษายน 2552 ^{[ 17 ]}การทดสอบนี้ดำเนินการสำเร็จในเวลา 04:00 UTC ของวันที่ 22 เมษายน 2552 ^{[ 18 ]}หลังจากล่าช้าไปสองวันเนื่องจากสภาพอากาศไม่เอื้ออำนวย^{[ 19 ]} ต่อมาได้มี การทดสอบภาคพื้นดินโดยใช้ แบบจำลอง เรือรบของจรวดในวันที่ 11 กรกฎาคม 2552 ^{[ 20 ]}

HTV-1 ประสบความสำเร็จในการปล่อยเมื่อเวลา 17:01:46 UTC ในวันที่ 10 กันยายน 2552 สู่วงโคจรเริ่มต้นที่ระยะใกล้โลก 199.8 กิโลเมตร (124.1 ไมล์) ระยะไกลโลก 299.9 กิโลเมตร (186.3 ไมล์) และมุมเอียง 51.69° (วางแผนไว้ที่ 200 กิโลเมตร (120 ไมล์) ± 10 กิโลเมตร (6.2 ไมล์) / 300 กิโลเมตร (190 ไมล์) ± 2 กิโลเมตร (1.2 ไมล์) / 51.67° ± 0.15°) ^{[ 21 ] [ 22 ]}การปล่อยเกิดขึ้นจากฐานปล่อยจรวดโยชิโนบุ (โยชิโนบุ-2) ที่ศูนย์อวกาศทาเนงาชิมะและเป็นการปล่อยครั้งแรกที่ใช้แท่นปล่อยจรวดที่สองของฐานปล่อย^{[ 11 ]}

การปฏิบัติการบินจะถูกบันทึกไว้โดยใช้ Flight Day (FD) ซึ่งเป็นไทม์ไลน์ของลูกเรือ ISS ^{[ 1 ]}การมาถึงของ HTV-1 เกิดขึ้นระหว่างExpedition 20 ( Gennady Padalkaผู้บัญชาการ, Michael Barratt , Nicole Stott , Frank De Winne , Roman RomanenkoและRobert Thirsk ) Expedition 21ดูแลการออกเดินทางของ HTV-1 (Frank De Winne ผู้บัญชาการ, Roman Romanenko, Robert Thirsk, Maksim Surayev , Jeffrey Williamsและ Nicole Stott) สถานีอวกาศได้รับการเยี่ยมชมโดยGuy Laliberté ผู้เข้าร่วมการบินอวกาศ ไม่มีนักบินอวกาศชาวญี่ปุ่นอยู่ในระหว่างขั้นตอนการติดตั้ง HTV-1 กับ ISS วันปล่อยคือ FD1 (10 กันยายน 2009) ใน FD3 (12 กันยายน 2009) HTV-1 ได้ทำการทดสอบสาธิตการปฏิบัติงานใกล้กับ ISS เช่น การหลีกเลี่ยงการชน ดำเนินการสำเร็จและในวันที่ FD6 (15 กันยายน 2552) ทีมบริหารภารกิจ ISS ได้อนุมัติการเข้าใกล้ขั้นสุดท้าย^{[ 23 ]}

เมื่อวันที่ 17 กันยายน พ.ศ. 2552 HTV-1 ได้เข้าใกล้สถานีอวกาศนานาชาติ^{[ 24 ]}โดยมาถึงจุดเริ่มต้นการเข้าใกล้ ซึ่งอยู่ห่างจากสถานีอวกาศไป 5 กิโลเมตร (3.1 ไมล์) ในเวลา 13:59 UTC และเริ่มลำดับการเข้าใกล้ขั้นสุดท้ายในเวลา 15:31 ^{[ 25 ]}โดยเข้าใกล้สถานีในระยะ 10 เมตร (33 ฟุต) จากนั้นจึงใช้แขนหุ่นยนต์Canadarm2 ของสถานีอวกาศ ซึ่งควบคุมโดยNicole Stott จับยึดไว้ การจับยึดครั้งแรกเกิดขึ้นในเวลา 19:47 UTC และขั้นตอนเสร็จสมบูรณ์ในเวลา 19:51 ^{[ 26 ]} จากนั้น Robert Thirskใช้ Canadarm2 เคลื่อนย้ายไปยังตำแหน่ง "พร้อมที่จะล็อค" เหนือ พอร์ต CBM ด้านล่างของ โมดูล Harmonyโดยมาถึงตำแหน่งนี้ในเวลา 22:08 UTC และภายในเวลา 22:12 สลักทั้งสี่ตัวได้ล็อคเพื่อยึดไว้กับที่ ต่อมาได้มีการขันน็อต 16 ตัวเข้าไปเพื่อให้ยึดแน่น^{[ 27 ]}ระบบการนัดพบของยานอวกาศนั้นอิงตามระบบที่ทดสอบบนดาวเทียมETS-VII ^{[ 28 ]} ยานอวกาศ ยังคงจอดเทียบท่าอยู่ที่สถานีจนถึงวันที่ 30 ตุลาคม พ.ศ. 2552 ^{[ 29 ]}

สมาชิกทีม Expedition 21ได้แก่ Nicole Stott, Robert Thirsk และ Frank De Winne ได้ดำเนินการขั้นตอนสุดท้ายของการเตรียมการปล่อย HTV ออกจาก ISS ขั้นตอนเหล่านี้รวมถึงการถอดสายจัมเปอร์พลังงานที่เหลืออยู่ การปิดประตูทางเข้าด้านล่างของโมดูล Harmony (Node-2) การลดความดันในห้องรับรองและการตรวจสอบการรั่วไหล การถอดสลัก Common Berthing Mechanism และการปลดสลัก และการปลด HTV-1 ออกจากที่จอดด้วย ระบบ Space Station Remote Manipulator System ^{[ 30 ]}

ขณะโคจรผ่านเหนือมหาสมุทรแปซิฟิก แขนหุ่นยนต์ของสถานีอวกาศได้ปล่อย HTV-1 ซึ่งวางอยู่ที่ระยะ 12 กิโลเมตร (7.5 ไมล์) ใต้สถานี เมื่อวันที่ 30 ตุลาคม 2552 การปล่อยล่าช้าไปหนึ่งรอบวงโคจรของ ISS เพื่อหลีกเลี่ยงเศษซาก ( Kosmos 2421 ) ^{[ 31 ] [ 32 ]} HTV-1 บรรทุกอุปกรณ์ที่ถูกทิ้งและของเสียจำนวน 199 ชิ้น น้ำหนัก 727.7 กิโลกรัม (1,604 ปอนด์) รวมทั้งชั้นวางเปล่าอีก 896 กิโลกรัม (1,975 ปอนด์) รวมเป็นน้ำหนักทั้งหมด 1,624 กิโลกรัม (3,580 ปอนด์) ^{[ 32 ]}เวลา 17:32 น. (UTC) HTV-1 ถูกปล่อยจาก SSRMS และเริ่มการเคลื่อนที่ตามแผนเพื่อออกจากบริเวณใกล้เคียงสถานี HTV-1 ค่อยๆ ออกจากวงโคจรของ ISS โดยการจุดเครื่องยนต์ขับดันหลายครั้งและเข้าสู่โหมดการบินเดี่ยว

ทีมควบคุมการบินของ HTV ได้ส่งคำสั่งให้จุดเครื่องยนต์สามครั้งในเวลา 14:55 น. 16:25 น. และ 20:53 น. ของวันที่ 1 พฤศจิกายน 2552 (UTC) เพื่อเตรียมการทำลายยานในชั้นบรรยากาศของโลกการจุดเครื่องยนต์ครั้งแรกเพื่อลดระดับวงโคจรใช้เวลาประมาณ 8 นาที และเสร็จสิ้นในเวลา 15:03 น. ของวันที่ 1 พฤศจิกายน 2552 การจุดเครื่องยนต์ครั้งที่สองเพื่อลดระดับวงโคจรใช้เวลาประมาณ 9 นาที และเสร็จสิ้นในเวลา 16:34 น. หลังจากการลดระดับวงโคจรครั้งที่สอง HTV-1 ได้เข้าสู่วงโคจรวงรีที่มีระดับความสูงจุดใกล้โลกที่สุด 143 กิโลเมตร (89 ไมล์) และจุดสูงสุดของวงโคจร 335 กิโลเมตร (208 ไมล์)

ยานอวกาศ HTV-1 เริ่มปฏิบัติการลดระดับวงโคจรครั้งที่สามและครั้งสุดท้ายเมื่อเวลา 20:53 น. ของวันที่ 1 พฤศจิกายน 2552 ตามแผนที่วางไว้ ขณะที่ยานอวกาศกำลังโคจรผ่านเอเชียกลางปฏิบัติการดังกล่าวใช้เวลาประมาณ 8 นาที และเสร็จสิ้นลงอย่างประสบความสำเร็จเมื่อเวลา 21:01 น. ขณะที่ยานอวกาศบินอยู่ใกล้กับครึ่งใต้ของประเทศญี่ปุ่น จากข้อมูลขององค์การสำรวจอวกาศแห่งญี่ปุ่น (JAXA) การกลับเข้าสู่ชั้นบรรยากาศ ของ HTV-1 เกิดขึ้นเมื่อเวลา 21:25 UTC ที่ระดับความสูง 120 กิโลเมตร เหนือมหาสมุทรแปซิฟิกนอกชายฝั่งประเทศนิวซีแลนด์ การกลับเข้าสู่ชั้นบรรยากาศและการแตกสลายอย่างรุนแรงในชั้นบรรยากาศของโลกเป็นการบ่งบอกถึงความสำเร็จของภารกิจ 52 วันของ HTV-1

เชื่อกันว่าเศษซากที่หลงเหลืออยู่บางส่วนจาก HTV น่าจะตกลงในพื้นที่รูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าที่ทอดยาวข้ามมหาสมุทรแปซิฟิกระหว่างนิวซีแลนด์และอเมริกาใต้ตามข้อมูลจากองค์การสำรวจอวกาศแห่งญี่ปุ่น^{[ 33 ]}

• 
  จรวด H -IIBทะยานขึ้นจากศูนย์อวกาศทาเนงาชิมะโดยบรรทุกยาน HTV-1 ในปี 2009
• 
  ภาพมุมมองของ HTV-1 ผ่านกลไกการเทียบท่าร่วม (Common Berthing Mechanism หรือ CBM port) โมดูลโลจิสติกส์อเนกประสงค์ (Multi-Purpose Logistics Moduleหรือ MPLM) บนโมดูล Harmonyหมายถึงตู้คอนเทนเนอร์สินค้าที่ใช้ท่าเทียบเรือเดียวกัน
• 
  ภาพถ่ายแสดงนักบินอวกาศของ NASA นิโคล สตอตต์กำลังทำงานอยู่ภายใน HTV-1 หลังจากผ่านไป 8 วัน โดยมีอุปกรณ์บางส่วนถูกนำออกมาแล้ว
• 
  นักบินอวกาศนาซา นิโคล สตอตต์ กำลังเคลื่อนย้ายตู้เก็บของภายในยาน HTV-1
• 
  ภาพถ่ายสาธิต HTV-1 จากประเทศเนเธอร์แลนด์ โดยราล์ฟ แวนเดอเบิร์กนักถ่ายภาพดาราศาสตร์
• 
  HTV-1 สามารถจอดเทียบท่าได้ทั้งด้านบน ( จุดสูงสุด ) หรือด้านล่าง ( จุดต่ำสุด ) (ดังภาพ) ของHarmony
• 
  Canadarm2จับยึด HTV-1 ได้
• 
  ลูกเรือภารกิจ ISS Expedition 20กำลังเข้าสู่ยาน HTV-1

• ยานขนส่งอัตโนมัติ (Automated Transfer Vehicle)  – ยานอวกาศขนส่งสินค้าไร้คนขับที่พัฒนาโดยองค์การอวกาศยุโรป
• ยานขนส่ง H-II  – ยานอวกาศขนส่งสินค้าไร้คนขับที่พัฒนาโดย JAXA
• ความก้าวหน้า (ยานอวกาศ)
• SpaceX Dragon
• ไซก์นัส (ยานอวกาศ)  – ยานขนส่งสินค้าไร้คนขับที่พัฒนาโดยบริษัท ออร์บิทัล ไซแอนซ์
• เที่ยวบินอวกาศไร้คนขับไปยังสถานีอวกาศนานาชาติ

วิกิมีเดียคอมมอน ส์มีสื่อเกี่ยวกับเอชทีวี-1

• เว็บไซต์อย่างเป็นทางการ