โคโนโทริ 3

ยานอวกาศโคโนโทริ 3 เข้าใกล้สถานีอวกาศนานาชาติ (ISS) ในวันที่ 27 กรกฎาคม 2555
ประเภทภารกิจ	การส่งเสบียงไปยังสถานีอวกาศนานาชาติ (ISS)
ผู้ปฏิบัติงาน	องค์การสำรวจอวกาศแห่งญี่ปุ่น (JAXA)
รหัส COSPAR	2012-038A
หมายเลข SATCAT	38706
ระยะเวลาของภารกิจ	55 วัน
คุณสมบัติของยานอวกาศ
ยานอวกาศ	โคโนโทริ 3
ประเภทของยานอวกาศ	รถขนส่ง H-II
ผู้ผลิต	มิตซูบิชิ เฮฟวี่ อินดัสทรีส์
ปล่อยมวล	15400 กก. [ 1 ]
มวลแห้ง	10800 กก. (หมายเหตุ: มวลไม่รวมสินค้า) [ 1 ]
เริ่มภารกิจ
วันที่เปิดตัว	21 กรกฎาคม 2555, 02:06:18 UTC
จรวด	H-IIBหมายเลข 3
จุดปล่อยจรวด	ทาเนกาชิมะ , โยชิโนบุ-2
ผู้รับเหมา	มิตซูบิชิ เฮฟวี่ อินดัสทรีส์
สิ้นสุดภารกิจ
การกำจัด	ปลดวงโคจร
วันที่เน่าเปื่อย	14 กันยายน 2555, 05:27 UTC
พารามิเตอร์วงโคจร
ระบบอ้างอิง	วงโคจรแบบศูนย์กลางโลก
ระบอบการปกครอง	วงโคจรต่ำของโลก
ความโน้มเอียง	51.66°
ยุค	27 กรกฎาคม 2555
การเทียบท่าที่สถานีอวกาศนานาชาติ (ISS)
ท่าเรือเทียบเรือ	จุดต่ำสุดของความกลมกลืน
การจับภาพRMS	27 กรกฎาคม 2555, 12:23 UTC
วันที่เทียบท่า	27 กรกฎาคม 2555, 14:34 UTC
วันที่ออกเดินทาง	11 กันยายน 2555, 11:50 UTC
การเผยแพร่ RMS	12 กันยายน 2555, 15:50 UTC
เวลาจอดเทียบท่า	46 วัน
สินค้า
มวล	4600 กก.
แรงดัน	3500 กก.
ไม่มีแรงดัน	1100 กก.
การส่งเสบียง HTV ISS

โคโนโทริ 3 ( ภาษาญี่ปุ่น :こうのとり3号機; ภาษาอังกฤษ: "white stork" ^{[ 2 ]} ) หรือที่รู้จักกันในชื่อHTV-3เป็นเที่ยวบินที่สามของยานขนส่ง H-II ของญี่ปุ่น มันถูกปล่อยขึ้นเมื่อวันที่ 21 กรกฎาคม 2555 เพื่อส่งเสบียงให้กับสถานีอวกาศนานาชาติ (ISS) บนยานปล่อยH-IIB หมายเลข 3 (H-IIB F3) ที่ผลิตโดย Mitsubishi Heavy Industries (MHI) และ JAXA ^{[ 3 ]}โคโนโทริ 3 เดินทางถึง ISS ในวันที่ 27 กรกฎาคม 2555 และ วิศวกรการบิน ของ Expedition 32และนักบินอวกาศ JAXA อากิฮิโกะ โฮชิเดะ ได้ใช้ แขนหุ่นยนต์ Canadarm2ของสถานีอวกาศนานาชาติเพื่อติดตั้งโคโนโทริ 3 เข้ากับพอร์ตเชื่อมต่อบนด้านที่หันหน้าเข้าหาโลก ( nadir ) ของโมดูล Harmonyเวลา 14:34 UTC ^{[ 4 ]}

หลังจากขนถ่ายเสบียงเสร็จแล้ว ยานอวกาศโคโนโทริ 3 ก็ถูกบรรทุกด้วยวัสดุเหลือใช้จากสถานีอวกาศนานาชาติ (ISS) ซึ่งรวมถึงอุปกรณ์ทดลองที่ใช้แล้วและเสื้อผ้าที่ใช้แล้ว จากนั้น โคโนโทริ 3 ก็ถูกแยกออกจากสถานีอวกาศนานาชาติในวันที่ 11 กันยายน 2555 และถูกเผาไหม้เมื่อกลับเข้าสู่ชั้นบรรยากาศโลกในวันที่ 14 กันยายน 2555

การเปลี่ยนแปลงที่สำคัญของ Kounotori 3 จากKounotori ก่อนหน้า มีดังนี้: ^{[ 1 ]}

• เปลี่ยนชุดขับดันเป็นของIHI Aerospace : ชุดขับดัน HBT-5 ระดับ N จำนวน 500 ตัว และชุดขับดัน HBT-1 ระดับ N จำนวน 120 ตัว
• การเปลี่ยนอุปกรณ์สื่อสาร
• การใช้งาน EP-MP (Exposed Pallet–Multi-Purpose) ครั้งแรก
• พาเลทที่ได้รับการออกแบบใหม่ ซึ่งมีน้ำหนักเบากว่าพาเลทแบบเดิมเล็กน้อย
• การลดความซับซ้อนของกลไกการยึดพาเลทแบบเปิดโล่ง

การปฏิบัติงานภาคพื้นดินได้รับการปรับปรุงเพื่อให้สามารถขนส่งสินค้าที่มาถึงล่าช้าได้มากขึ้น

โคโนโทริ 3 บรรทุกสินค้าได้ประมาณ 4,600 กิโลกรัม (10,100 ปอนด์) โดยแบ่งเป็น 3,500 กิโลกรัม (7,700 ปอนด์) ในช่องที่มีแรงดัน และ 1,100 กิโลกรัม (2,400 ปอนด์) ในช่องที่ไม่มีแรงดัน^{[ 1 ]}

สินค้าที่บรรจุภายใต้ความดันประกอบด้วยอุปกรณ์ระบบ (61%) การทดลองทางวิทยาศาสตร์ (20%) อาหาร (15%) และเสบียงสำหรับลูกเรือ (4%) ซึ่งรวมถึง: ที่อยู่อาศัยทางน้ำ (AQH) ^{[ 5 ]}เครื่องปล่อยดาวเทียมขนาดเล็กในวงโคจร JEM (J-SSOD) ดาวเทียม CubeSats จำนวน 5 ดวง : ( RAIKO , FITSAT-1 , WE WISH , F-1 , TechEdSat ), เครื่องบันทึกข้อมูลการกลับเข้าสู่ชั้นบรรยากาศ i-BallและREBRระบบวิจัยและแสดงภาพสิ่งแวดล้อม ISS SERVIR (ISERV) ^{[ 6 ]}นอกจากนี้ ยังมีการบรรจุเครื่องปฏิกรณ์เร่งปฏิกิริยาปั๊มน้ำ (WPA) ของ NASA ไว้บนชั้นวางเสบียงของ Kounotori 3 เพื่อทดแทนหน่วยเดิมที่เสียหายในเดือนมีนาคม 2012 ในวงโคจร และปั๊มหมุนเวียนน้ำหล่อเย็นเพื่อทดแทนหน่วยเก่าในโมดูลทดลองของญี่ปุ่น (Kibō) ที่เสียหายในช่วงปลายเดือนมีนาคม 2012 เช่นกัน

ตู้เลี้ยงสัตว์น้ำ (ตู้ปลาไฮเทค) (AQH) สามารถใช้เลี้ยงปลาขนาดเล็กได้นานถึง 90 วัน “ด้วยเหตุนี้ การเพาะพันธุ์สัตว์น้ำข้ามรุ่นถึงสามชั่วอายุคน ตั้งแต่พ่อแม่ปลาไปจนถึงหลานปลา ซึ่งก่อนหน้านี้เป็นไปไม่ได้ในการทดลองกระสวยอวกาศ จึงกลายเป็นความจริง” นาซากล่าวในชุดข่าวประชาสัมพันธ์^{[ 7 ]}อุปกรณ์ทดลอง AQH ช่วยให้นักวิทยาศาสตร์และนักวิจัยสามารถสังเกตการเกิดของสิ่งมีชีวิตในน้ำในอวกาศที่ไม่เคยสัมผัสกับแรงโน้มถ่วงของโลก มาก่อน ทำให้พวกเขาสามารถเข้าใจได้ดียิ่งขึ้นว่าสภาพแวดล้อมในอวกาศ ส่งผลกระทบต่อสัตว์อย่างไรในหลายชั่วอายุคน เพื่อเตรียมพร้อมสำหรับ การเดินทางในอวกาศระยะยาวในอนาคต ปลาเมดากะ ( Oryzias latipes ) จะถูกเพาะพันธุ์และสังเกตในอุปกรณ์ทดลอง AQH

การทดลองสองรายการ ซึ่งเดิมทีออกแบบโดยผู้ชนะ การแข่งขัน YouTube Space Lab ระดับนานาชาติ จะตรวจสอบว่าBacillus subtilisและแมงมุมกระโดดจะตอบสนองต่อสภาวะไมโครกราวิตี้อย่างไร^{[ 8 ]}

ดาวเทียม J-SSOD และดาวเทียม CubeSats อีก 5 ดวง เป็นส่วนหนึ่งของการทดลองทางเทคโนโลยีเพื่อทดสอบความเป็นไปได้ในการปล่อยดาวเทียมขนาดเล็กโดยไม่ต้องออกไปปฏิบัติภารกิจนอกยานอวกาศ โดยใช้วิธีนี้ ดาวเทียมที่บรรจุอยู่ในถุงจะถูกปล่อยขึ้นสู่อวกาศ ซึ่งจะช่วยอำนวยความสะดวกในการออกแบบดาวเทียมในอนาคต

ระหว่างการกลับเข้าสู่ชั้นบรรยากาศโลกอย่างรุนแรงในช่วงท้ายของภารกิจโคโนโทริ 3 ยานไอ-บอลพยายามรวบรวมข้อมูลการกลับเข้าสู่ชั้นบรรยากาศ ยานไอ-บอลรูปทรงกลมซึ่งเป็นเครื่องบันทึกข้อมูลการกลับเข้าสู่ชั้นบรรยากาศที่ผลิตในประเทศญี่ปุ่น จะร่อนลงโดยใช้ร่มชูชีพหลังจากทนต่อความร้อนสูงจากการกลับเข้าสู่ชั้นบรรยากาศโดยใช้เกราะป้องกันแบบระเหย และจะส่งข้อมูลหลังจากลงจอดในน้ำผ่านดาวเทียมอิริเดียมแม้ว่าไอ-บอลจะลอยอยู่ในน้ำได้ชั่วขณะเพื่อส่งข้อมูล แต่ในที่สุดมันก็จะจมลงในน้ำและไม่สามารถกู้คืนได้

สินค้าที่ไม่มีแรงดันประกอบด้วยอุปกรณ์รวมภารกิจหลายประเภท (MCE) และโครงการสื่อสารและนำทางในอวกาศ (SCaN Testbed) ^{[ 9 ]}ภาพของตัวละครสมมติWheatleyจากเกมปริศนาPortal 2ที่พูดว่า "ในอวกาศ!" ถูกสลักด้วยเลเซอร์ลงบนแผงบนยานส่งเสบียง^{[ 10 ]}

• 
  อุปกรณ์ทดลองถิ่นที่อยู่อาศัยทางน้ำ
• 
  กล้อง ISERV

ยาน อวกาศ Kounotori 3 ถูกปล่อยขึ้นสู่อวกาศ ด้วยจรวด H-IIBจากศูนย์อวกาศทาเนงาชิมะเวลา 02:06:18 UTC (11:06:18 JST ) ในวันที่ 21 กรกฎาคม 2555 จรวดบินอย่างราบรื่นโค้งออกไปเหนือมหาสมุทรแปซิฟิกในเส้นทางตะวันออกเฉียงใต้ เอียง 51.66° เทียบกับเส้นศูนย์สูตรสองนาทีหลังจากปล่อยตัว จรวดขับดันเชื้อเพลิงแข็งแบบติดข้าง 4 ตัวแยกออกจากยานปล่อยและหลุดออกไปเป็นคู่ตามแผน^{[ 11 ]}จากนั้นขั้นที่สองก็จุดระเบิดและผลักดัน Kounotori 3 ขึ้นสู่วงโคจรต่อไป สี่นาทีหลังจากเริ่มบิน จรวด H-IIB ปลดฝาครอบบรรทุกสัมภาระและขั้นแรกออก หลังจากจุดระเบิดเครื่องยนต์ขั้นที่สอง จรวด H-IIB ก็ส่ง Kounotori 3 เข้าสู่วงโคจรเริ่มต้นที่ต้องการ โดยได้รับการยืนยันการแยกตัวที่ 14 นาทีและ 53 นาทีหลังจากปล่อยตัว^{[ 12 ]}หลังจากการแยก Kounotori 3 สำเร็จ เครื่องยนต์ขั้นที่สองก็ถูกจุดขึ้นอีกครั้งเพื่อทำการทดสอบการกลับเข้าสู่ชั้นบรรยากาศแบบควบคุม^{[ 13 ]}ขั้นที่สองตกลงสู่มหาสมุทรแปซิฟิกใต้ในเวลาไม่นานหลังจากนั้น ไม่มีปัญหาการปล่อยจรวดที่ชัดเจนตลอดการบินของจรวด H-IIB

ในขณะที่ปล่อยจรวด H-IIB สภาพอากาศมีฝนตก ความเร็วลม 2.3 เมตร/วินาที พัดมาจากทิศตะวันตกเฉียงเหนือ และอุณหภูมิ 27.1 องศา เซลเซียส

ในวงโคจร โคโนโทริ 3 เริ่มช่วงเฟสเป็นเวลาหนึ่งสัปดาห์ โดยวงโคจรจะถูกปรับทีละน้อย^{[ 14 ]}การจุดระเบิดเพื่อเข้าเทียบท่าของโคโนโทริ 3 ดำเนินการโดยใช้เครื่องยนต์ญี่ปุ่นที่ออกแบบใหม่ 4 เครื่อง เนื่องจาก HTV สองลำก่อนหน้านี้ใช้เครื่องยนต์ที่ผลิตโดยบริษัทAerojet ของสหรัฐฯ ในช่วงเวลาเดียวกัน โคโนโทริ 3 ได้ผ่านการทดสอบก่อนการเทียบท่าหลายครั้งเพื่อจัดตำแหน่งยานอวกาศให้ตรงกับสถานีอวกาศนานาชาติอย่างแม่นยำ

ปฏิบัติการจับยึดและเทียบท่าของ HTV-3 เกิดขึ้นเมื่อวันที่ 27 กรกฎาคม 2555 เมื่อเข้าสู่เขตการสื่อสาร ยานอวกาศเริ่มใช้ระบบปฏิบัติการระยะใกล้ที่อยู่ในโมดูล JEM บนสถานีอวกาศนานาชาติ (ISS) เพื่อสื่อสารกับสถานี เมื่อ Kounotori 3 อยู่ห่างออกไปประมาณ 9 เมตร (30 ฟุต) และเริ่มรักษาระดับการเทียบท่า ศูนย์ ควบคุมภารกิจในฮิวสตันได้ออกคำสั่ง "GO" ให้กับลูกเรือสถานีอวกาศเพื่อจับยึดยานอวกาศด้วยแขนหุ่นยนต์ของสถานีอวกาศ คำสั่งนั้นถูกส่งทางวิทยุโดย CAPCOM Catherine Colemanซึ่งเคยทำการจับยึด Kounotori 2 ในปี 2554

ยานโคโนโทริ 3 ถูกปล่อยให้ลอยตัวอย่างอิสระ และนักบินอวกาศของ NASA โจเซฟ เอ็ม. อะคาบาซึ่งควบคุมแขนหุ่นยนต์ของสถานี ได้จับยึดอุปกรณ์จับยึดของยาน HTV ในเวลา 12:23 UTC จากนั้น ผู้ควบคุมหุ่นยนต์บนภาคพื้นดินในศูนย์ควบคุมภารกิจที่ฮิวสตัน (ทีม ROBO) ได้ทำการเคลื่อนย้ายยาน HTV ไปยังตำแหน่งก่อนการเชื่อมต่อที่ พอร์ต แนวดิ่ง (หันหน้าเข้าหาโลก) ของ โมดูลฮาร์โมนีของสถานีอวกาศนักบินอวกาศ JAXA และวิศวกรการบินของภารกิจ Expedition 32/33 อากิฮิโกะ โฮชิ เดะได้ดำเนินการเชื่อมต่อต่อ โดยเคลื่อนย้ายยานอวกาศเข้าไปในส่วนเชื่อมต่อเพื่อทำการติดตั้ง นี่ถือเป็นครั้งแรกที่นักบินอวกาศชาวญี่ปุ่นได้ช่วยในการจับยึดยานอวกาศของญี่ปุ่น^{[ 15 ]}สลักเกลียวควบคุมระยะไกล 16 ตัวถูกขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าทีละน้อยในกลไกการเชื่อมต่อทั่วไปในเวลา 14:24 UTC เพื่อเสร็จสิ้นการยึดติดของยานโคโนโทริ 3 กับสถานีอวกาศนานาชาติในเวลา 14:34 UTC ลูกเรือของภารกิจสำรวจที่ 32 ได้เปิดประตูยานโคโนโทริ 3 เวลา 08:23 UTC ในวันที่ 28 กรกฎาคม 2555 และเข้าไปในยานขนส่งเสบียงแรงดันสูง (PLC) ของยานโคโนโทริ 3 เพื่อเริ่มนำเสบียงสินค้าออกจากภายใน PLC

พาเลทแบบเปิด (EP) ซึ่งบรรทุก MCE และ SCaN Testbed ถูกดึงออกจากยานขนส่งโลจิสติกส์แบบไร้แรงดันของ Kounotori โดยผู้ควบคุมหุ่นยนต์บนพื้นดินโดยใช้แขนหุ่นยนต์ของ ISS จากนั้น EP ก็ถูกส่งต่อให้กับแขนหุ่นยนต์ JEM ซึ่งควบคุมโดย Akihiko Hoshide และติดตั้งเข้ากับสิ่งอำนวยความสะดวกแบบเปิดของKibō ในวันที่ 6 สิงหาคม 2012 ^{[ 16 ]}หลังจากที่ MCE และ SCaN Testbed ถูกนำออกจากพาเลทและติดตั้งในตำแหน่งที่เหมาะสมบน ISS แล้ว พาเลทแบบเปิดก็ถูกส่งกลับไปยัง Kounotori ในวันที่ 10 สิงหาคม 2012 ^{[ 17 ]}

• 
  นักบินอวกาศ JAXA อากิฮิโกะ โฮชิ เดะ ในโดมระหว่างปฏิบัติการนัดพบ
• 
  แขน กลCanadarm2เคลื่อนที่เข้าหา HTV-3 เพื่อทำการจับยึด
• 
  หุ่นยนต์ HTV-3 ถูกจับยึดโดยแขนกล Canadarm2
• 
  ยาน HTV-3 กำลังถูกเคลื่อนย้ายไปยังตำแหน่งเทียบท่าที่สถานีอวกาศนานาชาติ (ISS)อย่าง ค่อยเป็นค่อยไป
• 
  ภาพถ่ายภายในของยาน HTV-3 โดยลูกเรือ จาก ภารกิจ Expedition 32

ยานโคโนโทริ 3 มีกำหนดจะแยกตัวออกในวันที่ 6 กันยายน 2012 แต่ถูกเลื่อนออกไปเนื่องจากตารางกิจกรรมของสถานีอวกาศนานาชาติ (ISS) เพื่อเตรียมการแยกตัวออก เครื่องบันทึกข้อมูลการกลับเข้าสู่ชั้นบรรยากาศ (REBR) และไอ-บอลได้รับการติดตั้งและเปิดใช้งาน และประตูทางเข้าถูกปิดในวันที่ 11 กันยายน 2012 ^{[ 18 ]}

ยานโคโนโทริ 3 ถูกปลดออกจากสถานีอวกาศโดยSSRMS (Canadarm2) เวลา 11:50 UTC ในวันที่ 11 กันยายน 2012 ^{[ 19 ]}และปล่อยตัวเวลา 15:50 UTC ในวันที่ 12 กันยายน 2012 ^{[ 20 ]}เพียงไม่กี่นาทีหลังจากปล่อยตัวออกจาก ISS ยานโคโนโทริ 3 ก็เข้าสู่ลำดับการยกเลิกภารกิจ โดยออกจากวงโคจรของ ISS อย่างรวดเร็ว แทนที่จะออกจากวงโคจรแบบค่อยเป็นค่อยไปจากด้านหน้าตามปกติ SpaceFlightNow รายงานว่าสาเหตุเกิดจากความล้มเหลวของคอมพิวเตอร์ขาเข้า/ขาออก 2 โดยอ้างอิงสถานะการโคจรของสถานีอวกาศรายวันที่โพสต์บนเว็บไซต์ของ NASA ^{[ 21 ]}สถานะการโคจรของ ISS ของ NASA ไม่ได้กล่าวถึงเหตุการณ์ใดๆ ที่ผิดปกติ^{[ 22 ]}

ในการแถลงข่าว Takashi Uchiyama ผู้อำนวยการการบินของ HTV กล่าวว่าระบบดังกล่าวทำงานเนื่องจากการเคลื่อนที่ที่เหลืออยู่ของ HTV หลังจากการปล่อยโดยSSRMS (Canadarm2) ซึ่งถือว่าเกินขอบเขตการตกอย่างอิสระก่อนการเปิดใช้งานการเคลื่อนที่ออกเดินทางตามปกติ^{[ 23 ]}ต่อมาAviation Week & Space Technologyรายงานว่าสาเหตุเกิดจากแรงเสียดทานระหว่างอุปกรณ์จับยึดของ Kounotori กับแขนหุ่นยนต์ของสถานี^{[ 24 ]}

หลังจากการเผาไหม้เพื่อลดระดับวงโคจร โคโนโทริ 3 เข้าสู่ชั้นบรรยากาศและถูกทำลายเมื่อเวลาประมาณ 05:27 UTC ในวันที่ 14 กันยายน 2012 ^{[ 25 ]}ข้อมูลจาก i-Ball และ REBR (Re-Entry Data Recorder) ได้รับการกู้คืนสำเร็จ^{[ 26 ] [ 27 ]}

• รถขนส่ง H-II
• เอชทีวี-1
• เอชทีวี-2
• เที่ยวบินอวกาศไร้คนขับไปยังสถานีอวกาศนานาชาติ

วิกิมีเดียคอมมอน ส์มีสื่อเกี่ยวกับเอชทีวี-3

• สถานีปล่อยจรวดโคโนโทริ 3 / จรวด H-IIB หมายเลข 3 (JAXA)
• หน้า JAXA ของ Kounotori 3
• KOUNOTORI3 (HTV3) – ภารกิจสำรวจอวกาศครั้งที่สามทาง ช่อง YouTube (JAXA Channel)
• ลอรี เม็ก ส์ (23 กรกฎาคม 2555)"ยานไวท์สทอร์ค ส่งมอบงานวิจัยและเทคโนโลยีใหม่สู่สถานีอวกาศนานาชาติ" NASA. เก็บถาวรจากต้นฉบับเมื่อวันที่ 31 กรกฎาคม 2555 เรียกดูเมื่อวันที่ 28 กรกฎาคม 2555บทความนี้ได้นำข้อความจากแหล่งข้อมูลนี้มาใช้ ซึ่งเป็นข้อมูลสาธารณะ
• MCE (ในภาษาญี่ปุ่น) (JAXA)
  • REX-J (ในภาษาญี่ปุ่น) (JAXA)
  • ภาพรวมโครงการ REX-Jบนช่อง YouTube ของ JAXA (ภาษาญี่ปุ่น)