ด้ามจับคือส่วนหนึ่งหรือส่วนประกอบของวัตถุที่ช่วยให้สามารถจับและใช้งาน วัตถุนั้นได้ ด้วยมือการออกแบบด้ามจับแต่ละประเภทเกี่ยวข้องกับ ประเด็น ด้านสรีรศาสตร์ อย่างมาก แม้ว่าจะได้รับการออกแบบอย่างเป็นธรรมชาติหรือตามแบบแผนดั้งเดิมก็ตาม ด้ามจับสำหรับเครื่องมือเป็นส่วนสำคัญของฟังก์ชันการใช้งาน ช่วยให้ผู้ใช้สามารถใช้เครื่องมือได้อย่างมีประสิทธิภาพสูงสุดด้ามจับสำหรับบรรจุภัณฑ์ช่วยให้การถือบรรจุภัณฑ์สะดวกยิ่งขึ้น

ข้อกำหนดสามประการที่พบได้ทั่วไปเกือบทั้งหมดมีดังนี้:

1. มีความแข็งแรงเพียงพอที่จะรองรับวัตถุ หรือส่งผ่านแรงที่เกี่ยวข้องกับงานที่ด้ามจับนั้นทำหน้าที่อยู่
2. ความยาวที่เพียงพอเพื่อให้มือที่จับสามารถออกแรงได้อย่างสะดวกสบาย^{[ 1 ]}
3. เส้นรอบวงที่เล็กพอที่จะทำให้มือหรือมือทั้งสองข้างโอบล้อมได้ไกลพอที่จะจับได้อย่างมั่นคงตามที่ต้องการเพื่อออกแรง^{[ 2 ]}

อาจมีข้อกำหนดอื่นๆ เพิ่มเติมสำหรับด้ามจับบางประเภท:

• ปลอกหรือสารเคลือบที่ด้ามจับซึ่งสร้างแรงเสียดทานกับมือ ช่วยลดแรงที่จำเป็นในการจับยึดให้มั่นคง
• การออกแบบต่างๆ เช่น มือจับประตูรถแบบฝังลงไป ช่วยลดโอกาสการใช้งานโดยไม่ตั้งใจ หรือลดความไม่สะดวกจากการ "เกี่ยว" มือจับประตู
• เส้นรอบวงที่เพียงพอเพื่อกระจายแรงได้อย่างสะดวกสบายและปลอดภัยทั่วฝ่ามือ^{[ 3 ]} ตัวอย่างที่ข้อกำหนดนี้แทบจะเป็นจุดประสงค์เดียวของการมีอยู่ของด้ามจับคือด้ามจับที่ประกอบด้วยสองชิ้น: ทรงกระบอกไม้กลวงที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางประมาณนิ้วและยาวกว่าความกว้างของมือเล็กน้อย และลวดแข็งที่ผ่านตรงกลางของทรงกระบอก มีมุมฉากสองมุม และมีรูปร่างเป็นตะขอที่ปลายแต่ละด้าน ด้ามจับนี้ช่วยให้สามารถถือสิ่งของหนักๆ ได้อย่างสะดวกสบายด้วยมือเปล่า โดยสิ่งของนั้นแขวนอยู่บนเชือกที่ตึงซึ่งพันรอบด้านบนและด้านล่างของสิ่งของนั้น เชือกมีความแข็งแรงเพียงพอที่จะรับน้ำหนักได้ แต่แรงกดที่เชือกจะกระทำต่อนิ้วที่จับโดยตรงนั้นมักจะยอมรับไม่ได้
• ออกแบบเพื่อป้องกันการเข้าถึงที่ไม่พึงประสงค์ เช่น จากเด็กหรือขโมย ในกรณีเหล่านี้ ข้อกำหนดอื่นๆ อาจมีความสำคัญลดลง ตัวอย่างเช่น ลูกบิดประตูที่ป้องกันเด็กอาจใช้งานยากแม้กระทั่งสำหรับผู้ใหญ่

ด้ามจับ แบบดึงเป็นประเภทหลักประเภทหนึ่งโดยผู้ใช้มือข้างเดียวหรือหลายข้างจับด้ามจับและออกแรงเพื่อลดระยะห่างระหว่างมือกับไหล่ เกณฑ์สามข้อที่กล่าวมาข้างต้นเป็นเกณฑ์สากลสำหรับด้ามจับแบบดึง

มือจับแบบดึงจำนวนมากใช้สำหรับยก โดยส่วนใหญ่จะใช้กับสิ่งของที่ต้องเคลื่อนย้าย

มือจับแบบดึงแนวนอนพบเห็นได้ทั่วไป เช่นมือจับลิ้นชักมือจับประตูแบบไม่มีกลอน และมือจับด้านนอกประตูรถยนต์ โดยปกติแล้ว ปุ่มควบคุมภายในสำหรับเปิดประตูรถจากด้านในมักจะเป็นมือจับแบบดึง แม้ว่าหน้าที่ในการผลักประตูให้เปิดออกนั้นจะทำได้โดยกลไกปลดล็อกภายในก็ตาม

มือจับประตูยังเป็นแหล่งอาศัยของแบคทีเรียที่มักพบในมือจับประตู ทั่วไป เช่นอีโคไลเชื้อรา หรือการติดเชื้อไวรัสอื่นๆ^{[ 4 ]}

ด้ามจับแบบดึงสองประเภทอาจเกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหวเพิ่มเติม นอกเหนือจากการเคลื่อนไหวที่เน้นมือตามที่ได้อธิบายไว้:

• การดึงเชือกสตาร์ทเครื่องยนต์สันดาปภายในขนาดเล็ก นอกจากจะทำให้มือเคลื่อนเข้าหาไหล่แล้ว ยังอาจใช้มืออีกข้างผลักรถออกไป ก้าวถอยห่างจากเครื่องยนต์ และ/หรือลุกขึ้นจากท่าหมอบไปพร้อมๆ กันได้อีกด้วย
• การเคลื่อนไหวในการขว้างบางอย่าง เช่น ในการขว้างค้อนในกีฬากรีฑา เกี่ยวข้องกับการดึงด้ามจับต้านแรงเหวี่ยง (โดยไม่ดึงด้ามจับเข้ามาใกล้) ในขณะที่เร่งความเร็ววัตถุที่ขว้างโดยการบังคับให้วัตถุเคลื่อนที่เป็นวงกลม

อุปกรณ์ที่ใช้มืออีกประเภทหนึ่งนั้น ต้องใช้การจับ (แต่ไม่ใช่การดึง) และการหมุนมือและแขนท่อนล่างหรือทั้งแขนรอบแกนของมัน เมื่อต้องการการจับแบบกำมือ เช่นเดียวกับที่จับประตูที่มีแขนแทนที่จะ เป็น ลูกบิดให้บิด คำว่า "ที่จับ" จึงใช้ได้อย่างชัดเจน อีกกรณีหนึ่งที่เห็นได้ชัดเจนคืออุปกรณ์ที่พบได้น้อยกว่าในประตูที่มีกลไกซับซ้อน เช่น ประตูเครื่องบิน ซึ่ง (แทนที่จะให้มือทั้งมือเคลื่อนลงพร้อมกับหมุนไปด้วย เหมือนกับที่จับประตูที่กล่าวมาข้างต้น) แกนการหมุนจะอยู่ระหว่างนิ้วหัวแม่มือและนิ้วที่อยู่ด้านนอกสุด ดังนั้นนิ้วหัวแม่มือจะเคลื่อนขึ้นหากนิ้วที่อยู่ด้านนอกเคลื่อนลง

ด้ามจับของแฮนด์จักรยานอาวุธประเภทกระบองพลั่ว ขวานค้อนค้อนไม้ค้อนขนาดเล็ก ไม้เบสบอลไม้เทนนิสไม้กอล์ฟและไม้ตีโครเกต์ล้วน เกี่ยวข้องกับ ประเด็น ด้านสรีรศาสตร์ที่หลากหลายกว่า

• รถเข็นมือ
• รถเข็นช้อปปิ้ง (รถเข็นสินค้า)
• สึกะ-มากิ