โรเบิร์ต เอ็ม. ฮาราลิค (เกิดปี 1943) เป็นศาสตราจารย์เกียรติคุณด้านวิทยาการคอมพิวเตอร์ประจำศูนย์บัณฑิตศึกษา มหาวิทยาลัยซิตี้แห่งนิวยอร์ก (CUNY) ฮาราลิคเป็นหนึ่งในบุคคลสำคัญชั้นนำด้านคอมพิวเตอร์วิชั่นการรู้จำรูปแบบและการวิเคราะห์ภาพเขาเป็นสมาชิกกิตติมศักดิ์ของสถาบันวิศวกรรมไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์ (IEEE) และเป็นสมาชิกกิตติมศักดิ์และอดีตประธานของสมาคมระหว่างประเทศเพื่อการรู้จำรูปแบบศาสตราจารย์ฮาราลิคได้ รับรางวัล คิง-ซุน ฟูประจำปี 2016 "สำหรับผลงานด้านการวิเคราะห์ภาพ รวมถึงการสำรวจระยะไกล การวิเคราะห์พื้นผิว สัณฐานวิทยาทางคณิตศาสตร์ การติดฉลากที่สอดคล้องกัน และการประเมินประสิทธิภาพของระบบ"

ฮาราลิคเกิดที่บรูคลิน นิวยอร์ก เขาได้รับปริญญาตรีด้านคณิตศาสตร์จากมหาวิทยาลัยแคนซัสในปี 1964 ปริญญาตรีด้านวิศวกรรมไฟฟ้าในปี 1966 และปริญญาโทด้านวิศวกรรมไฟฟ้าในปี 1967 ในปี 1969 หลังจากสำเร็จการศึกษาระดับปริญญาเอกที่มหาวิทยาลัยแคนซัส เขาได้เข้าร่วมเป็นอาจารย์ประจำภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า โดยดำรงตำแหน่งศาสตราจารย์ตั้งแต่ปี 1975 ถึง 1978 ในปี 1979 ฮาราลิคได้เข้าร่วมภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้าที่สถาบันเทคโนโลยีเวอร์จิเนียและมหาวิทยาลัยแห่งรัฐ ซึ่งเขาดำรงตำแหน่งศาสตราจารย์และผู้อำนวยการห้องปฏิบัติการวิเคราะห์ข้อมูลเชิงพื้นที่

ระหว่างปี 1984 ถึง 1986 ฮาราลิคดำรงตำแหน่งรองประธานฝ่ายวิจัยที่ Machine Vision International เมือง แอนอาร์เบอร์ รัฐมิชิแกน ต่อมาตั้งแต่ปี 1986 ถึง 2000 ฮาราลิคดำรงตำแหน่งศาสตราจารย์โบอิ้ง แคลร์มอนต์ เอ็กต์เวดท์ ในภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า มหาวิทยาลัยวอชิงตัน นอกจากนี้ที่มหาวิทยาลัยวอชิงตัน ฮาราลิคยังเป็นอาจารย์พิเศษในภาควิชาวิทยาการคอมพิวเตอร์และภาควิชาวิศวกรรมชีวภาพด้วย

ในปี พ.ศ. 2543 Haralick ได้รับตำแหน่งศาสตราจารย์เกียรติคุณประจำภาควิชาวิทยาการคอมพิวเตอร์ของ Graduate Center แห่ง City University of New York ^{[ 1 ]}

Haralick เริ่มงานของเขาในฐานะหนึ่งในนักวิจัยหลักของข้อมูลดาวเทียม NASA ERTS โดยทำการวิเคราะห์ภาพจากระยะไกล^{[ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]}

Haralick ได้มีส่วนร่วมมากมายในสาขาคอมพิวเตอร์วิชั่นในด้านวิชั่นระดับสูง เขาได้ทำงานเกี่ยวกับการอนุมานเรขาคณิต 3 มิติจากมุมมองการฉาย ภาพแบบเปอร์สเปคทีฟหนึ่ง มุมมอง ขึ้นไป ^{[ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ]}เขายังได้ระบุปัญหาวิชั่นต่างๆ ที่เป็นกรณีพิเศษของปัญหาการติดป้ายที่สอดคล้องกันบทความของเขาเกี่ยวกับการติดป้ายที่สอดคล้องกัน^{[ 9 ] [ 10 ]}การจัดเรียง โฮโมมอร์ฟิซึมความสัมพันธ์^{[ 11 ]}การจับคู่ และการค้นหาต้นไม้ แปลปัญหาคอมพิวเตอร์วิชั่นเฉพาะบางอย่างไปสู่ปัญหาการติดป้ายที่สอดคล้องกันเชิงคอมบินาทอริกทั่วไปมากขึ้น จากนั้นจึงอภิปรายทฤษฎีของตัวดำเนินการมองล่วงหน้าที่ช่วยเร่งความเร็วการค้นหาต้นไม้ พื้นฐานที่สุดของสิ่งเหล่านี้เรียกว่าการตรวจสอบล่วงหน้า^{[ 12 ]} ซึ่งให้กรอบสำหรับโครงสร้างการควบคุมที่จำเป็นในปัญหาวิชั่นระดับสูง เขายังได้ขยายเทคนิคการค้นหาต้นไม้แบบตรวจสอบล่วงหน้าไปสู่ตรรกะเชิงประพจน์^{[ 13 ]}

ในระดับต่ำและระดับกลาง Haralick ได้ทำงานเกี่ยวกับการวิเคราะห์พื้นผิวภาพโดยใช้คุณลักษณะพื้นผิวร่วมโทนสีเทาเชิงพื้นที่^{[ 14 ] [ 15 ]}คุณลักษณะเหล่านี้ถูกนำไปใช้อย่างประสบความสำเร็จกับภาพเซลล์ชีวภาพ ภาพเอกซเรย์ ภาพถ่ายดาวเทียม ภาพถ่ายทางอากาศ และภาพประเภทอื่นๆ อีกมากมายที่ถ่ายในระดับเล็กและใหญ่ ในด้านการตรวจจับคุณลักษณะ Haralick ได้พัฒนารูปแบบ facet สำหรับการประมวลผลภาพ [ ^{16 ] รูป} แบบ facet ระบุว่าการดำเนินการประมวลผลภาพระดับต่ำจำนวนมากสามารถตีความได้โดยสัมพันธ์กับสิ่งที่การประมวลผลทำกับพื้นผิวความเข้มโทนสีเทาพื้นฐานที่ประมาณไว้ ซึ่งภาพที่กำหนดเป็นเวอร์ชันที่มีสัญญาณรบกวนที่สุ่มตัวอย่าง เอกสาร facet พัฒนาเทคนิคสำหรับการตรวจจับขอบ^{[ 17 ] [ 18 ]}การตรวจจับเส้น^{[ 19 ]}การกำจัดสัญญาณรบกวน^{[ 20 ]}การตรวจจับจุดสูงสุดและหลุม รวมถึงคุณลักษณะพื้นผิวโทนสีเทาเชิงภูมิประเทศอื่นๆ อีกมากมาย^{[ 21 ]}

งานของ Haralick ในการวิเคราะห์และสกัดรูปร่างใช้เทคนิคทางสัณฐานวิทยาเชิงคณิตศาสตร์^{[ 22 ]} เขาได้พัฒนาทฤษฎีบทการสุ่มตัวอย่างทางสัณฐานวิทยา^{[ 23 ]}ซึ่งสร้างพื้นฐานรูปร่าง/ขนาดที่เหมาะสมสำหรับกลไกการโฟกัสความสนใจซึ่งสามารถประมวลผลข้อมูลภาพในโหมดความละเอียดหลายระดับ ทำให้กระบวนการสกัดคุณลักษณะของภาพบางส่วนทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น เขายังได้พัฒนาอัลกอริทึมทางสัณฐานวิทยาแบบเรียกซ้ำสำหรับการคำนวณการแปลงการเปิดและปิด อัลกอริทึมแบบเรียกซ้ำช่วยให้สามารถคำนวณการเปิดหรือปิดขนาดที่เป็นไปได้ทั้งหมดสำหรับองค์ประกอบโครงสร้างที่กำหนดได้ในเวลาคงที่ต่อพิกเซล^{[ 24 ] [ 25 ]}เขายังได้พัฒนาวิธีการทางสัณฐานวิทยาเชิงสถิติสำหรับการวิเคราะห์ภาพและการกำจัดสัญญาณรบกวน^{[ 26 ]}และการกำจัดสัญญาณรบกวน^{[ 27 ]}

ในด้านความเข้าใจภาพเอกสาร Haralick รับผิดชอบในการพัฒนาฐานข้อมูลที่ครอบคลุมซึ่งมีภาพเอกสารมากกว่า 1500 ภาพ ส่วนใหญ่เป็นภาษาอังกฤษและบางส่วนเป็นภาษาญี่ปุ่น ฐานข้อมูลเหล่านี้เผยแพร่ในรูปแบบซีดีรอมและถูกใช้ทั่วโลกโดยผู้ที่พัฒนาวิธีการจดจำตัวอักษรและเทคนิคการแยกโครงสร้างภาพเอกสาร^{[ 28 ]}เขาได้พัฒนาอัลกอริธึมสำหรับการประมาณมุมเอียงของภาพเอกสาร การกำหนดขอบเขตโซน และการกำหนดขอบเขตกล่อง คำและบรรทัดข้อความ ^{[ 29 ] [ 30 ]}

ในเอกสารชุดหนึ่ง Haralick ได้ช่วยโน้มน้าวชุมชนคอมพิวเตอร์วิชั่นให้ตระหนักถึงความต้องการในการกำหนดลักษณะประสิทธิภาพคอมพิวเตอร์วิชั่นและการแพร่กระจายความแปรปรวนมากขึ้น เพราะหากปราศจากการวิเคราะห์ประเภทนี้ คอมพิวเตอร์วิชั่นก็จะไม่มีทฤษฎีที่แข็งแกร่ง^{[ 31 ] [ 32 ] [ 33 ]}

Haralick ได้มีส่วนร่วมในด้านการวิเคราะห์ภาพทางการแพทย์โดยเฉพาะการทำงานกับภาพเอกซเรย์หัวใจ ห้องล่าง ^{[ 34 ] [ 35 ] [ 36 ]}และเอคโคคาร์ดิโอแกรม^{[ 37 ]}เอกสารเหล่านี้ได้พัฒนาเทคนิคในการระบุและกำหนดขอบเขตที่ถูกต้องตามหลักกายวิภาคของหัวใจห้องล่างซ้าย

ผลงานล่าสุดของเขาอยู่ในสาขาการรู้จำรูปแบบ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในการจัดกลุ่มข้อมูลที่มีมิติสูง^{[ 38 ] [ 39 ]}การประยุกต์ใช้การรู้จำรูปแบบกับปัญหาเชิงคณิตศาสตร์แบบผสมผสาน^{[ 40 ] [ 41 ]}และในสาขารหัสโทราห์ที่เรียกกันทั่วไปว่ารหัสพระคัมภีร์ในสาขานี้ เขาได้ร่วมเขียนหนังสือกับ Eliyahu Rips ซึ่งเป็นหนึ่งในผู้ร่วมเขียน บทความ วิทยาศาสตร์สถิติ ฉบับดั้งเดิม งานวิจัยของ Haralick ได้ช่วยพัฒนาวิธีการทางอัลกอริทึมและสถิติที่ซับซ้อนสำหรับการทดลองรหัสโทราห์ ซึ่งเขาอ้างว่าสามารถแยกแยะความแตกต่างระหว่างตารางที่แสดงเป็นรหัสในหนังสือเช่นMoby DickและWar and Peaceจากรหัสที่ปรากฏในข้อความโทราห์ได้^{[ 42 ] [ 43 ]}

Haralick เป็นสมาชิกกิตติมศักดิ์ของIEEEจากผลงานด้านคอมพิวเตอร์วิชั่นและการประมวลผลภาพ และเป็นสมาชิกกิตติมศักดิ์ของสมาคมการรู้จำรูปแบบนานาชาติ (IAPR) จากผลงานด้านการรู้จำรูปแบบ การประมวลผลภาพ และการบริการแก่ IAPR เขาเคยดำรงตำแหน่งประธานของ IAPR ตั้งแต่ปี 1996 ถึง 1998 เขาเคยดำรงตำแหน่งในคณะบรรณาธิการของ "IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence" และเป็นบรรณาธิการด้านคอมพิวเตอร์วิชั่นของCommunications of the ACMและเป็นบรรณาธิการร่วมของComputer Vision, Graphics, and Image Processing , The IEEE Transactions on Image Processing and Pattern Recognitionเขาเคยดำรงตำแหน่งในคณะบรรณาธิการของReal Time ImagingและคณะบรรณาธิการของElectronic Imaging ผลงานตี พิมพ์ของเขารวมถึงบทความในวารสาร บทต่างๆ ในหนังสือ รายงานการประชุม และหนังสือมากกว่า 570 เล่มดัชนีการอ้างอิง ทางวิทยาศาสตร์ แสดงรายการอ้างอิงถึงบทความของเขามากกว่า 6300 รายการ

ฮาราลิคได้รับการยอมรับในด้านงานวิจัยทางวิชาการของเขาในหนังสือชีวประวัติบุคคลสำคัญ (Marquis Who's Who) โดยมีชื่ออยู่ในหนังสือWho's Who in the East , Who's Who in AmericaและWho's Who in the Worldฉบับ ปัจจุบัน

• Haralick, Robert M.; Thomas Creese (1978). สมการเชิงอนุพันธ์สำหรับวิศวกร . สำนักพิมพ์ McGraw Hill. ISBN 0-07-013510-X.
• Haralick, Robert M (1995). ความหมายภายในของอักษรฮีบรู . Jason Aronson. ISBN 1-56821-356-5.
• Haralick, Robert M.; Shapiro, Linda G. (2002). คอมพิวเตอร์และการมองเห็นด้วยหุ่นยนต์ (เล่มที่ 1) . Addison Wesley Longman.
• Haralick, Robert M.; Shapiro, Linda G. (2002). คอมพิวเตอร์และการมองเห็นด้วยหุ่นยนต์ (เล่มที่ 2) . Addison Wesley Longman. ISBN 0-201-56943-4.
• ฮาราลิค, โรเบิร์ต เอ็ม.; ริปส์, เอลิยาฮู; เกลเซอร์สัน, มาติยาฮู (2005) รหัสโตราห์: เหลือบสู่อนันต์ สำนักพิมพ์ Mazal & Bracha ไอเอสบีเอ็น 0-9740493-9-5.

• การรู้จำอักขระด้วยแสง
• หุ่นยนต์

• เว็บไซต์สิ่งพิมพ์ของฮาราลิค
• เว็บไซต์รหัสโทราห์
• เว็บไซต์เกี่ยวกับคาบาลาห์ โทราห์ และรหัสโทราห์
• โรเบิร์ต มาร์ติน ฮาราลิคจากโครงการลำดับวงศ์ตระกูลทางคณิตศาสตร์