Hawk-Eyeเป็น ระบบ คอมพิวเตอร์วิชั่นที่ใช้ในการติดตามวิถีการเคลื่อนที่ของลูกบอลและแสดงโปรไฟล์ของเส้นทางที่มีความเป็นไปได้ทางสถิติมากที่สุดในรูปแบบภาพเคลื่อนไหว^{[ 1 ]}มีการใช้ในกีฬาหลักมากกว่า 20 ชนิด รวมถึงเบสบอลคริกเก็ตเทนนิสแบดมินตันเฮอร์ลิงรักบี้ยูเนียนฟุตบอลเกลิ^กฟุตบอลอเมริกันฟุตบอลและวอลเลย์บอล [ ^{2 ]}

ระบบ Hawk-Eye ซึ่งเป็นของ Sonyเดิมทีได้รับการพัฒนาในสหราชอาณาจักรโดยPaul Hawkinsระบบนี้ถูกนำมาใช้ครั้งแรกในปี 2001 สำหรับการออกอากาศทางโทรทัศน์ โดยใช้ในการวิเคราะห์ การตัดสินใจเรื่อง leg before wicketในกีฬาคริกเก็ต^{[ 3 ]}ระบบนี้ทำงานโดยใช้กล้องประสิทธิภาพสูงมากถึงสิบตัว ซึ่งโดยปกติจะติดตั้งอยู่ใต้หลังคาของสนามกีฬา เพื่อติดตามลูกบอลจากมุมต่างๆ^{[ 4 ]}จากนั้นวิดีโอจากกล้องจะถูกคำนวณแบบสามเหลี่ยมและรวมเข้าด้วยกันเพื่อสร้างภาพสามมิติของวิถีการเคลื่อนที่ของลูกบอล แม้ว่าจะไม่แม่นยำ 100% แต่ Hawk-Eye ก็ได้รับการโฆษณาว่ามีความแม่นยำภายใน 2.6 มม. (100 พันths) ^{[ 5 ]}

ระบบ Hawk-Eye ถูกนำมาใช้มากขึ้นเรื่อยๆ ในฐานะเครื่องมือตรวจสอบที่เป็นกลางในกีฬาต่างๆ โดยได้รับการยอมรับจากหน่วยงานกำกับดูแลในกีฬาเทนนิส คริกเก็ต และฟุตบอล (ซอคเกอร์) ในฐานะวิธีการตัดสิน ระบบ Hawk-Eye ถูกนำมาใช้ในระบบ Challenge System ตั้งแต่ปี 2006 ในกีฬาเทนนิส และระบบ Decision Review Systemในกีฬาคริกเก็ตตั้งแต่ปี 2009 นอกจากนี้ ระบบนี้ยังใช้ในการตรวจสอบว่าลูกบอลข้ามเส้นประตูหรือไม่ในกีฬาฟุตบอล ในฐานะเทคโนโลยีตรวจจับเส้นประตูซึ่งเริ่มใช้ใน ฤดูกาล พรีเมียร์ลีก 2013–14และปัจจุบันมีใช้ในลีกภายในประเทศและการแข่งขันระดับนานาชาติหลายรายการ

ระบบ Hawk-Eye ทั้งหมดใช้หลักการสามเหลี่ยมโดยใช้ภาพและข้อมูลเวลาที่ได้จากกล้องวิดีโอความเร็วสูงจำนวนมากที่ติดตั้งในตำแหน่งและมุมต่างๆ รอบพื้นที่เล่น^{[ 6 ]}สำหรับเทนนิสมีกล้อง 10 ตัว ระบบจะประมวลผลฟีดวิดีโอจากกล้องและตัวติดตามลูกบอลอย่างรวดเร็ว ที่เก็บข้อมูลประกอบด้วยแบบจำลองพื้นที่เล่นที่กำหนดไว้ล่วงหน้าและรวมถึงข้อมูลเกี่ยวกับกฎของเกม

ในแต่ละเฟรมที่ส่งมาจากกล้องแต่ละตัว ระบบจะระบุกลุ่มพิกเซลที่สอดคล้องกับภาพของลูกบอล จากนั้นจะคำนวณตำแหน่งของลูกบอลในแต่ละเฟรมโดยการเปรียบเทียบตำแหน่งของลูกบอลบนกล้องอย่างน้อยสองตัวที่แยกจากกันในเวลาเดียวกัน เฟรมที่ต่อเนื่องกันจะสร้างบันทึกเส้นทางที่ลูกบอลเคลื่อนที่ไป นอกจากนี้ยัง "ทำนาย" เส้นทางการบินในอนาคตของลูกบอลและตำแหน่งที่ลูกบอลจะโต้ตอบกับคุณลักษณะของพื้นที่เล่นที่ตั้งโปรแกรมไว้ในฐานข้อมูลแล้ว ระบบยังสามารถตีความปฏิสัมพันธ์เหล่านี้เพื่อตัดสินการละเมิดกฎของเกมได้อีกด้วย^{[ 6 ]}

ระบบนี้สร้างภาพกราฟิกของเส้นทางการเคลื่อนที่ของลูกบอลและพื้นที่การเล่น ซึ่งหมายความว่าสามารถให้ข้อมูลแก่ผู้ตัดสิน ผู้ชมทางโทรทัศน์ หรือทีมงานผู้ฝึกสอนได้เกือบเรียลไทม์

ระบบติดตามนี้ทำงานร่วมกับฐานข้อมูลเบื้องหลังและความสามารถในการจัดเก็บข้อมูล ทำให้สามารถดึงและวิเคราะห์แนวโน้มและสถิติเกี่ยวกับผู้เล่นแต่ละคน เกม การเปรียบเทียบระหว่างลูกต่อลูก ฯลฯ ได้

Hawk-Eye ได้รับการพัฒนาในปี 2000 โดยวิศวกรที่Roke Manor Research Limitedซึ่งในขณะนั้นเป็น บริษัทในเครือของ Siemensในเมือง Romseyประเทศอังกฤษ Paul Hawkins และ David Sherry ได้ยื่นคำขอจดสิทธิบัตรในสหราชอาณาจักรสำหรับเทคโนโลยีนี้ แต่ต่อมาได้ถอนคำขอ^{[ 6 ]}เทคโนโลยีและทรัพย์สินทางปัญญาทั้งหมดได้ถูกแยกออกไปตั้งเป็นบริษัทใหม่ชื่อ Hawk-Eye Innovations Ltd ซึ่งตั้งอยู่ในเมือง Winchester รัฐ Hampshireบริษัทนี้ก่อตั้งขึ้นครั้งแรกในฐานะกิจการร่วมค้าระหว่าง Roke Manor Research และSunset + Vine [ ^{7 ] ใน}ขณะนั้น Sunset + Vine เป็นผู้ผลิต รายการถ่ายทอดสดคริกเก็ตทางโทรทัศน์ของ Channel 4ซึ่งเป็นที่ที่ใช้ Hawk-Eye เป็นครั้งแรก

เมื่อวันที่ 14 มิถุนายน พ.ศ. 2549 กลุ่มนักลงทุนซึ่งนำโดยWisden GroupและรวมถึงMark Gettyสมาชิกของตระกูลนักธุรกิจผู้มั่งคั่งชาวอเมริกัน ได้ซื้อบริษัทในราคา 4.4 ล้านปอนด์^{[ 7 ] [ 8 ]}การเข้าซื้อกิจการครั้งนี้มีจุดประสงค์เพื่อเสริมสร้างความแข็งแกร่งให้กับ Wisden ในวงการคริกเก็ต และช่วยให้บริษัทสามารถเข้าสู่วงการเทนนิสและกีฬาระดับนานาชาติอื่นๆ ได้ โดย Hawk-Eye จะทำงานเกี่ยวกับการนำระบบมาใช้กับบาสเกตบอล ตามเว็บไซต์ของ Hawk-Eye ระบบนี้สร้างข้อมูลได้มากกว่าที่แสดงบนโทรทัศน์มาก

บริษัทนี้ถูกนำออกขายในเดือนกันยายน พ.ศ. 2553 และถูกขายให้กับโซนี่ บริษัทอิเล็กทรอนิกส์ยักษ์ใหญ่ของญี่ปุ่น ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2554 โดยมีมูลค่าบริษัทอยู่ที่ 15-20 ล้านปอนด์^{[ 9 ] [ 10 ] [ 11 ]}

เทคโนโลยีนี้ถูกนำมาใช้ครั้งแรกโดยช่อง 4ในการแข่งขันคริกเก็ตเทสต์แมตช์ระหว่างอังกฤษและปากีสถานณสนามคริกเก็ตลอร์ดส์เมื่อวันที่ 21 พฤษภาคม 2544 ปัจจุบันสถานีโทรทัศน์ส่วนใหญ่ใช้เทคโนโลยีนี้ในการติดตามวิถีการเคลื่อนที่ของลูกบอลขณะลอยอยู่ในอากาศ การใช้งานหลักในการถ่ายทอดสดคริกเก็ตคือการวิเคราะห์ การตัดสิน เลกบีฟอร์วิคเก็ต (LBW) โดยสามารถคาดการณ์เส้นทางการเคลื่อนที่ของลูกบอลผ่านขาของผู้ตี เพื่อดูว่าลูกบอลจะชน เสา หรือ ไม่

ในฤดูหนาวปี 2008/2009 ICCได้ทดลองใช้ระบบการอ้างอิงโดยใช้ Hawk-Eye เพื่ออ้างอิงการตัดสินใจไปยังผู้ตัดสินที่สามหากทีมใดทีมหนึ่งไม่เห็นด้วยกับการตัดสิน LBW ในตอนแรกผู้ตัดสินที่สามสามารถดูสิ่งที่ลูกบอลทำจริง ๆ จนถึงจุดที่มันกระทบกับผู้ตี แต่ไม่สามารถดูวิถีการบินที่คาดการณ์ไว้ของลูกบอลหลังจากที่มันกระทบกับผู้ตีได้^{[ 12 ]} ปัจจุบันผู้ตัดสินที่สามสามารถมองเห็นเส้นทางที่คาดการณ์ไว้ของลูกบอลได้ด้วย และ Hawk-Eye ได้รับการอนุมัติให้ใช้ในการแข่งขันคริกเก็ตระดับนานาชาติแล้ว แม้ว่าจะยังคงมีข้อสงสัยเกี่ยวกับความแม่นยำอยู่บ้างก็ตาม^{[ 13 ]}

เมื่อมีการส่งเรื่องการตัดสินว่าทารกมีน้ำหนักแรกเกิดต่ำ (LBW) ไปยังระบบ Hawk-Eye ระบบจะช่วยประเมินตามเกณฑ์สามข้อดังนี้:

• จุดที่ลูกบอลตก (โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อเทียบกับเสาประตู)
• ตำแหน่งที่ลูกบอลกระทบขาของผู้ตี (โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อเทียบกับเสาประตู)
• เส้นทางที่คาดการณ์ไว้ของลูกบอลที่ผ่านผู้ตี

ในทั้งสามกรณี การตัดสินที่ก้ำกึ่งส่งผลให้การตัดสินของผู้ตัดสินในสนามยังคงมีผลบังคับใช้

เนื่องจากระบบนี้แสดงความเร็วในการขว้างลูกแบบเรียลไทม์ จึงใช้แสดงรูปแบบการขว้างลูกของนักขว้าง เช่นทิศทางและระยะหรือ ข้อมูล การสวิง /การหมุนของลูก เมื่อจบโอเวอร์ระบบมักจะแสดงลูกขว้างทั้งหกลูกพร้อมกัน เพื่อแสดงให้เห็นถึงความหลากหลายของนักขว้าง เช่น ลูกช้า ลูกกระดอน และลูกตัดขา นอกจากนี้ยังสามารถแสดงบันทึกการขว้างของนักขว้างตลอดทั้งแมตช์ได้อีกด้วย

นักตีลูกก็ได้รับประโยชน์จากการวิเคราะห์ของ Hawk-Eye เช่นกัน เพราะสามารถเรียกดูบันทึกการขว้างลูกที่ทำให้นักตีลูกทำคะแนนได้ โดยมักแสดงเป็นภาพเงา 2 มิติของนักตีลูก และจุดสีต่างๆ ที่แสดงถึงลูกบอลที่นักตีลูกเผชิญหน้า ข้อมูลต่างๆ เช่น จุดที่ลูกบอลตกกระทบพื้น หรือความเร็วของลูกบอลจากมือของผู้ขว้าง (เพื่อวัดเวลาตอบสนองของนักตีลูก) ก็สามารถช่วยในการวิเคราะห์หลังการแข่งขันได้เช่นกัน

สำหรับประวัติความเป็นมาของการตัดสินเส้นด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์ในกีฬาเทนนิส โปรดดูที่ ผู้ตัดสินเส้นอิเล็กทรอนิกส์

ในการแข่งขันรอบก่อนรองชนะ เลิศที่ เซเรนา วิลเลียมส์ แพ้ให้กับ เจนนิเฟอร์ คาปริอาติในการแข่งขันยูเอสโอเพ่นปี 2004มีการตัดสินเส้นสามครั้งที่ไม่เป็นผลดีต่อวิลเลียมส์ในเซ็ตสุดท้าย (ระบบ Auto-Ref กำลังถูกทดสอบระหว่างการแข่งขัน) แม้ว่าการตัดสินจะไม่ถูกเปลี่ยนแปลง แต่ก็มีการตัดสินใหม่หนึ่งครั้งที่เป็นการตัดสินที่ผิดพลาดอย่างชัดเจนของกรรมการเส้น โดยกรรมการเก้าอี้มาริอานา อัลเวสซึ่งภาพรีเพลย์ทางทีวีแสดงให้เห็นว่าถูกต้อง ข้อผิดพลาดเหล่านี้กระตุ้นให้เกิดการพูดคุยเกี่ยวกับการช่วยเหลือในการตัดสินเส้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งเนื่องจากระบบ Auto-Ref กำลังถูกทดสอบโดยยูเอสโอเพ่นในเวลานั้นและแสดงให้เห็นว่ามีความแม่นยำมาก^{[ 14 ]}

ในช่วงปลายปี 2549 ระบบ Hawk-Eye ได้รับการทดสอบโดยสหพันธ์เทนนิสนานาชาติ (ITF) ในนครนิวยอร์ก และได้รับการอนุมัติให้ใช้ในระดับมืออาชีพ Hawk-Eye รายงานว่าการทดสอบในนิวยอร์กนั้นเกี่ยวข้องกับการวัดลูกเทนนิส 80 ลูกด้วยกล้องความเร็วสูงของ ITF ซึ่งเป็นอุปกรณ์ที่คล้ายกับ MacCAM ระหว่างการทดสอบระบบในช่วงแรกในการแข่งขันเทนนิสนิทรรศการในออสเตรเลีย (ซึ่งออกอากาศทางโทรทัศน์ท้องถิ่น) มีกรณีหนึ่งที่ลูกเทนนิสแสดงผลเป็น "ออก" แต่คำที่แสดงควบคู่กันคือ "เข้า" มีการอธิบายว่านี่เป็นข้อผิดพลาดในการแสดงผลลูกเทนนิสบนหน้าจอกราฟิก โดยแสดงเป็นวงกลมแทนที่จะเป็นวงรี และได้แก้ไขทันที

Hawk-Eye ถูกนำมาใช้ในการถ่ายทอดสดทางโทรทัศน์ของการแข่งขันเทนนิสรายการสำคัญหลายรายการ รวมถึงวิมเบิลดัน , ควีนส์คลับแชมเปี้ยนชิพ , ออสเตรเลียนโอเพ่น, เดวิสคัพและเทนนิสมาสเตอร์สคัพ การแข่งขันเทนนิส ยูเอสโอเพ่นประกาศว่าจะนำเทคโนโลยีนี้มาใช้อย่างเป็นทางการสำหรับการแข่งขันยูเอสโอเพ่นปี 2006โดยผู้เล่นแต่ละคนจะได้รับสิทธิ์ท้าทายสองครั้งต่อเซ็ต^{[ 15 ]}นอกจากนี้ยังใช้เป็นส่วนหนึ่งของการจำลองเทนนิสขนาดใหญ่ที่ดำเนินการโดยIBMเรียกว่า PointTracker

การแข่งขัน Hopman Cup ปี 2006ที่เมืองเพิร์ธ รัฐเวสเทิร์นออสเตรเลียเป็นการแข่งขันเทนนิสระดับสูงครั้งแรกที่อนุญาตให้ผู้เล่นท้าทายคำตัดสินเรื่องเส้นที่ทำให้จบแต้มได้ ซึ่งคำตัดสินเหล่านั้นจะได้รับการตรวจสอบโดยกรรมการโดยใช้เทคโนโลยี Hawk-Eye ระบบนี้ใช้กล้อง 10 ตัวในการส่งข้อมูลตำแหน่งของลูกบอลไปยังคอมพิวเตอร์เจมี แจ็กสันเป็นผู้เล่นคนแรกที่ท้าทายคำตัดสินโดยใช้ระบบนี้

ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2549 ที่Nasdaq-100 Openในคีย์บิสเคย์น รัฐฟลอริดา Hawk-Eye ถูกนำมาใช้อย่างเป็นทางการเป็นครั้งแรกในการแข่งขันเทนนิสระดับทัวร์ ต่อมาในปีเดียวกันUS Openกลายเป็นรายการแกรนด์สแลมรายการแรกที่ใช้ระบบนี้ระหว่างการแข่งขัน ทำให้ผู้เล่นสามารถท้าทายการตัดสินของเส้นได้^{[ 16 ]}

การ แข่งขันเทนนิส ออสเตรเลียนโอเพ่นปี 2007เป็นแกรนด์สแลมรายการถัดไปที่นำระบบ Hawk-Eye มาใช้ในการท้าทายการตัดสินลูกออกนอกเส้น โดยผู้เล่นแต่ละคนในสนาม Rod Laver Arena สามารถท้าทายการตัดสินผิดพลาดได้สองครั้งต่อเซต และเพิ่มอีกหนึ่งครั้งหากมีการเล่นไทเบรก ในกรณีที่เซตสุดท้ายมีคะแนนนำ การท้าทายจะถูกรีเซ็ตเป็นสองครั้งสำหรับผู้เล่นแต่ละคนทุกๆ 12 เกม เช่น 6-6, 12-12 เป็นต้น การแข่งขันครั้งนั้นก่อให้เกิดข้อถกเถียงเนื่องจากบางครั้งระบบ Hawk-Eye ให้ผลลัพธ์ที่ผิดพลาด ในปี 2008 ผู้เล่นเทนนิสได้รับอนุญาตให้ท้าทายการตัดสินผิดพลาดได้สามครั้งต่อเซตแทน การท้าทายที่เหลือจะไม่ถูกนำไปใช้ในเซตถัดไป ครั้งหนึ่งAmélie Mauresmoท้าทายลูกที่กรรมการตัดสินว่าอยู่ในเส้น แต่ระบบ Hawk-Eye แสดงว่าลูกออกนอกเส้นไปเพียงไม่ถึงมิลลิเมตร แต่กรรมการยังคงตัดสินเช่นนั้น ส่งผลให้ต้องเล่นแต้มนั้นใหม่ และ Mauresmo ไม่เสียสิทธิ์ในการท้าทายการตัดสินผิดพลาด

เทคโนโลยี Hawk-Eye ที่ใช้ในการแข่งขันเทนนิสชิงแชมป์ดูไบปี 2007ก่อให้เกิดข้อโต้แย้งเล็กน้อย ราฟาเอล นาดาล แชมป์เก่ากล่าวหาว่าระบบประกาศลูกออกนอกสนามผิดพลาด โดยระบุว่าลูกนั้นอยู่ในสนามหลังจากที่เขาออกจากสนาม กรรมการตัดสินว่าลูกออกนอกสนาม แต่เมื่อมิคาอิล ยูซนีท้าทายการตัดสิน Hawk-Eye ระบุว่าลูกนั้นอยู่ในสนามโดยห่างไป3 มม . ^{[ 17 ]}ยูซนีกล่าวในภายหลังว่าตัวเขาเองคิดว่ารอยอาจจะกว้างไป แต่ก็เสนอว่าความผิดพลาดทางเทคโนโลยีแบบนี้อาจเกิดขึ้นได้ง่ายโดยกรรมการไลน์แมนและกรรมการ นาดาลทำได้เพียงยักไหล่และกล่าวว่าหากระบบนี้ใช้บนสนามดิน รอยจะแสดงให้เห็นอย่างชัดเจนว่า Hawk-Eye ผิดพลาด^{[ 18 ]}

การแข่งขันเทนนิสวิมเบิลดันปี 2007ได้นำระบบ Hawk-Eye มาใช้เป็นเครื่องมือช่วยตัดสินในสนามเซ็นเตอร์คอร์ตและคอร์ต 1 โดยผู้เล่นแต่ละคนสามารถขอท้าทายคำตัดสินได้ 3 ครั้งต่อเซต หากเซตนั้นจบลงด้วยไทเบรก ผู้เล่นแต่ละคนจะได้รับอนุญาตให้ขอท้าทายเพิ่มอีก 1 ครั้ง นอกจากนี้ ในกรณีที่จบเซตสุดท้าย (เซตที่สามในการแข่งขันหญิงหรือคู่ผสม เซตที่ห้าในการแข่งขันชาย) โดยไม่มีไทเบรก จำนวนการขอท้าทายของผู้เล่นแต่ละคนจะถูกรีเซ็ตเป็น 3 ครั้ง หากคะแนนถึง 6–6 และอีกครั้งที่ 12–12 เทย์มูราซ กาบาชวิลีในการแข่งขันรอบแรกกับโรเจอร์ เฟเดอเรอร์ได้ใช้ระบบ Hawk-Eye เป็นครั้งแรกในสนามเซ็นเตอร์คอร์ต นอกจากนี้ ในรอบชิงชนะเลิศระหว่างเฟเดอเรอร์กับราฟาเอล นาดาลนาดาลได้ขอท้าทายลูกที่กรรมการตัดสินว่าออก แต่ระบบ Hawk-Eye แสดงให้เห็นว่าลูกบอลอยู่ในสนาม เพียงแค่เฉียดเส้นเท่านั้น การพลิกผันดังกล่าวทำให้เฟเดอเรอร์รู้สึกหงุดหงิดมากจนเขาร้องขอ (แต่ไม่สำเร็จ) ให้กรรมการปิดเทคโนโลยี Hawk-Eye สำหรับการแข่งขันที่เหลือ^{[ 19 ]}

ในการแข่งขันรอบที่สี่ของออสเตรเลียนโอเพ่นปี 2009 ระหว่างโรเจอร์ เฟเดอเรอร์และ โทมัส เบอร์ดิช เบอร์ดิชได้ท้าทายคำตัดสินว่าลูกออกนอกสนาม ระบบฮอว์กอายไม่สามารถใช้งานได้ในขณะที่เขาท้าทาย ซึ่งน่าจะเป็นเพราะเงาบนสนามค่อนข้างชัดเจน ส่งผลให้คำตัดสินเดิมยังคงอยู่^{[ 20 ]}

ใน การแข่งขันรอบก่อนรองชนะเลิศ Indian Wells Masters ปี 2009ระหว่างIvan LjubičićและAndy Murrayนั้น Murray ได้ท้าทายคำตัดสินว่าลูกออกนอกเส้น ระบบ Hawk-Eye ระบุว่าลูกบอลตกลงบนเส้นกลางแม้ว่าภาพรีเพลย์จะแสดงให้เห็นว่าลูกบอลออกนอกเส้นอย่างชัดเจน ต่อมามีการเปิดเผยว่าระบบ Hawk-Eye ตรวจจับการกระดอนครั้งที่สองซึ่งอยู่บนเส้นผิดพลาด แทนที่จะเป็นการกระดอนครั้งแรกของลูกบอล^{[ 21 ]}ทันทีหลังจากการแข่งขัน Murray ได้ขอโทษ Ljubicic สำหรับการตัดสินดังกล่าว และยอมรับว่าแต้มนั้นออกนอกเส้น

ระบบ Hawk-Eye ได้รับการพัฒนาเป็นระบบเล่นซ้ำ โดยเริ่มแรกใช้สำหรับการถ่ายทอดสดทางโทรทัศน์ ดังนั้นในตอนแรกจึงไม่สามารถระบุการเข้าและออกแบบสดได้ การแสดงผลลัพธ์ของวิถีการเคลื่อนที่ในแง่ของตำแหน่งที่ลูกบอลตกเรียกว่าShot Spot ^{[ 22 ]}

เว็บไซต์ Hawk-Eye Innovations ^{[ 23 ]}ระบุว่าระบบทำงานโดยมีข้อผิดพลาดเฉลี่ย3.6 มม . เส้นผ่านศูนย์กลางมาตรฐานของลูกเทนนิสคือ67 มม.ซึ่งเท่ากับข้อผิดพลาด 5% เมื่อเทียบกับเส้นผ่านศูนย์กลางของลูกบอล ซึ่งเทียบเท่ากับเศษขนบนลูกบอลโดยประมาณ

Hawk-Eye ได้พัฒนาเทคโนโลยีที่เรียกว่า 'Hawk-Eye Live' ซึ่งใช้กล้อง 10 ตัวในการตัดสินลูกเข้าหรือออกแบบเรียลไทม์ โดยการตัดสิน 'ออก' จะมีการส่งเสียง 'ออก' จากลำโพง ซึ่งเลียนแบบเสียงกรรมการไลน์แมน เทคโนโลยีนี้คาดว่าจะนำมาใช้ในการแข่งขัน US Open ปี 2019 ในตอนแรก การแข่งขันAustralian Open ปี 2021เป็นการแข่งขันแกรนด์สแลมครั้งแรกที่ใช้ Hawk-Eye Live ในทุกแมตช์แทนกรรมการไลน์แมน ส่วนหนึ่งเพื่อลดจำนวนบุคลากรในช่วงการระบาดของ COVID-19ตามมาด้วย US Open ในปีเดียวกันนั้น ก่อนหน้านี้ US Open ปี 2020 ใช้ Hawk-Eye แทนกรรมการไลน์แมนในทุกแมตช์ ยกเว้นแมตช์ที่จัดขึ้นที่สนาม Arthur Ashe StadiumและLouis Armstrong Stadium ^{[ 24 ]}

โดยทั่วไป แล้ว การแข่งขันเทนนิสบนคอร์ตดิน โดยเฉพาะเฟรนช์โอเพ่นจะไม่มีเทคโนโลยี Hawk-Eye เนื่องจากมีร่องรอยบนคอร์ตดินที่ลูกบอลกระดอนเพื่อเป็นหลักฐานในการตัดสินเส้นที่โต้แย้ง กรรมการจะต้องลุกจากที่นั่งและตรวจสอบร่องรอยบนคอร์ตโดยมีผู้เล่นอยู่ข้างๆ เพื่อหารือเกี่ยวกับการตัดสินของกรรมการ^{[ 25 ]}การ แข่งขัน Mutua Madrid Open ปี 2021กลายเป็นการแข่งขันรายการใหญ่รายการแรกบนคอร์ตดินที่ใช้ระบบอิเล็กทรอนิกส์เพื่อตรวจสอบการกระดอนของลูกบอลบนคอร์ตเมื่อมีข้อสงสัยในสองสนามหลัก (สนาม Manolo Santana และสนาม Arantxa Sánchez Vicario ที่Caja Mágica ) ^{[ 26 ]}ระบบนี้ได้รับการพัฒนาโดย FoxTenn บริษัทสัญชาติสเปนที่ตั้งอยู่ในบาร์เซโลนา ระบบนี้ ใช้ภาพจริงของลูกบอลที่ถ่ายโดยกล้อง 40 ตัวที่ติดตั้งอยู่ระดับพื้นดิน ซิงโครไนซ์กับเลเซอร์ และทำงานได้สูงสุด 3,000 ภาพต่อวินาที เพื่อตรวจสอบว่าลูกบอลกระดอนอยู่ในหรือนอกขอบเขตของคอร์ตหรือไม่^{[ 27 ]}ระบบนี้เคยใช้ในการแข่งขัน Rio Open ปี 2020ที่ริโอเดจาเนโรและในการแข่งขันMUSC Health Women's Open ปี 2021ที่ชาร์ลสตัน รัฐเซาท์แคโรไลนา

จนถึงเดือนมีนาคม พ.ศ. 2551 สหพันธ์เทนนิสนานาชาติ (ITF), สมาคมเทนนิสอาชีพ (ATP), สมาคมเทนนิสหญิง (WTA), คณะกรรมการ แกรนด์สแลมและทัวร์นาเมนต์ต่างๆ มีกฎที่ขัดแย้งกันเกี่ยวกับการใช้งาน Hawk-Eye ตัวอย่างสำคัญคือจำนวนครั้งที่ผู้เล่นได้รับอนุญาตให้ท้าทายต่อเซต ซึ่งแตกต่างกันไปในแต่ละรายการ^{[ 28 ]}บางทัวร์นาเมนต์อนุญาตให้ผู้เล่นมีโอกาสผิดพลาดน้อยลง โดยผู้เล่นสามารถท้าทายได้ไม่จำกัดจำนวนครั้งตลอดการแข่งขัน^{[ 28 ]}ในทัวร์นาเมนต์อื่นๆ ผู้เล่นได้รับอนุญาตให้ท้าทายสองหรือสามครั้งต่อเซต^{[ 28 ]}เมื่อวันที่ 19 มีนาคม พ.ศ. 2551 หน่วยงานจัดการแข่งขันดังกล่าวได้ประกาศระบบกฎที่เป็นเอกภาพ: ท้าทายที่ไม่สำเร็จสามครั้งต่อเซต โดยสามารถท้าทายเพิ่มเติมได้อีกหนึ่งครั้งหากเซตนั้นถึงไทเบรก ในเซตที่ได้เปรียบ (เซตที่ไม่มีไทเบรก) ผู้เล่นได้รับอนุญาตให้ท้าทายที่ไม่สำเร็จสามครั้งทุกๆ 12 เกม การแข่งขันรายการถัดไปที่กำหนดไว้สำหรับทัวร์ชายและหญิง คือรายการSony Ericsson Open ปี 2008ซึ่งเป็นรายการแรกที่นำกฎมาตรฐานใหม่เหล่านี้มาใช้^{[ 29 ]}

ตั้งแต่ปี 2021 Australian Open ได้ใช้ Hawk-Eye ในการตัดสินเส้นในทุกเกม^{[ 30 ]} US Open ได้เปลี่ยนกรรมการตัดสินเส้นเป็นการตัดสินเส้นด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดในปี 2022 ^{[ 2 ]}เมื่อวันที่ 9 ตุลาคม 2024 All-England Clubได้ประกาศว่าการตัดสินเส้นด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์จะเข้ามาแทนที่กรรมการตัดสินเส้นที่เป็นมนุษย์อย่างเต็มรูปแบบที่ Wimbledon เริ่มตั้งแต่^ปี 2025 [ ^{31 ]}

Hawk-Eye เป็นหนึ่งใน ระบบ เทคโนโลยีเส้นประตู (GLT) ที่ได้รับอนุญาตจากFIFA Hawk-Eye ติดตามลูกบอลและแจ้งให้ผู้ตัดสิน ทราบ หากลูกบอลข้ามเส้นประตูเข้าไปในประตู อย่างสมบูรณ์ จุดประสงค์ของระบบนี้คือเพื่อขจัดข้อผิดพลาดในการประเมินว่า มีการทำ ประตู หรือ ไม่ ระบบ Hawk-Eye เป็นหนึ่งในระบบที่ผู้บริหารกีฬาทดลองใช้ก่อนการเปลี่ยนแปลงกฎของเกม ในปี 2012 ซึ่งทำให้ GLT เป็นส่วนหนึ่งของเกมอย่างถาวร^{[ 32 ]}และได้ถูกนำมาใช้ในการแข่งขันต่างๆ ตั้งแต่นั้นเป็นต้นมา GLT ไม่ใช่ระบบบังคับ และเนื่องจากต้นทุนของ Hawk-Eye และระบบอื่นๆ คู่แข่ง ระบบจึงถูกนำไปใช้ในการแข่งขันระดับสูงเพียงไม่กี่รายการเท่านั้น

ณ เดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2560 ระบบ Hawk-Eye ที่ได้รับอนุญาตได้ถูกติดตั้งในสนามกีฬา 96 แห่ง Hawk-Eye เป็นระบบ GLT ที่ได้รับความนิยมมากที่สุดเมื่อพิจารณาจากจำนวนการติดตั้ง^{[ 33 ] Hawk-Eye เป็นระบบที่ใช้ในพรีเมียร์ลีก [ 34 ] เซ}เรี ยอา^{[ 35} ] ^{และบุน}เดสลีกา^{[ 36 ]}รวมถึงลีกอื่นๆ

ในการแข่งขันสนุกเกอร์ชิงแชมป์โลกปี 2007บีบีซีได้ใช้ Hawk-Eye ในการถ่ายทอดสดทางโทรทัศน์เป็นครั้งแรก เพื่อแสดงมุมมองของผู้เล่น โดยเฉพาะอย่างยิ่งในส่วนของลูกสนุกเกอร์ที่อาจเกิดขึ้น^{[ 37 ]}นอกจากนี้ยังใช้เพื่อแสดงช็อตที่ผู้เล่นตั้งใจจะยิงเมื่อการยิงจริงผิดพลาด ปัจจุบันบีบีซีใช้ระบบนี้ในการแข่งขันชิงแชมป์โลกทุกครั้ง รวมถึงการแข่งขันรายการสำคัญอื่นๆ ด้วย ก่อนหน้านี้บีบีซีเคยใช้ระบบนี้เป็นครั้งคราว ตัวอย่างเช่น ในการแข่งขัน Masters ปี 2009 ที่เวมบลีย์ Hawk-Eye ถูกใช้มากที่สุดเพียงหนึ่งหรือสองครั้งต่อเฟรมเท่านั้น การใช้งานลดลงอย่างมากและปัจจุบันใช้เฉพาะในการแข่งขันชิงแชมป์โลกเท่านั้น และแทบจะไม่ใช้ในการแข่งขันรายการอื่นๆ ในทัวร์สนุกเกอร์เลย ในทางตรงกันข้ามกับเทนนิส Hawk-Eye ไม่เคยถูกใช้ในสนุกเกอร์เพื่อช่วยในการตัดสินของกรรมการ และส่วนใหญ่ใช้เพื่อช่วยผู้ชมในการแสดงสิ่งที่ผู้เล่นกำลังเผชิญอยู่

ในไอร์แลนด์ ระบบ Hawk-Eye ถูกนำมาใช้ในการแข่งขันชิงแชมป์ทั้งหมดที่สนาม Croke Parkในดับลินในปี 2013 ซึ่งเป็นผลมาจากการพิจารณาของสมาคมกีฬาเกลิก (GAA) เกี่ยวกับการนำมาใช้ในกีฬาเกลิกฟุตบอลและเฮอร์ลิงการทดลองเกิดขึ้นที่ Croke Park เมื่อวันที่ 2 เมษายน 2011 โดยเป็นการแข่งขันสองคู่ ได้แก่ ฟุตบอลระหว่างดับลินและดาวน์และเฮอร์ลิงระหว่างดับลินและคิลเคนนีในช่วงสองฤดูกาลที่ผ่านมา มีเสียงเรียกร้องให้มีการนำเทคโนโลยีนี้มาใช้มากมาย โดยเฉพาะจากแฟนๆ ของคิลแดร์ ที่เห็นการตัดสินที่ไม่เป็นธรรมสองครั้งในเกมสำคัญๆ ที่ทำให้ทีมของพวกเขาเสียเปรียบ GAA กล่าวว่าจะทบทวนเรื่องนี้อีกครั้งหลังจากมีการมอบถ้วย Sam Maguire Cup ในปี 2013 ^{[ 38 ]}

การใช้ Hawk-Eye มีจุดประสงค์เพื่อขจัดคะแนนที่เป็นข้อโต้แย้ง^{[ 39 ]}การใช้งานครั้งแรกในการแข่งขันชิงแชมป์เกิดขึ้นในวันเสาร์ที่ 1 มิถุนายน 2013 สำหรับ เกมระหว่าง KildareกับOffalyซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของเกมคู่ที่มีเกมที่สองคือDublinกับWestmeath ^{[ 40 ]} Hawk-Eye ตัดสินว่า คะแนนที่ Peter Cunningham ตัวสำรองของ Offaly พยายามยิง นั้นพลาดเป้าในนาทีที่ 10 ของครึ่งหลัง^{[ 41 ]}

การใช้ Hawk-Eye ถูกระงับในระหว่างการแข่งขันรอบรองชนะเลิศAll-Ireland SHC ปี 2013 เมื่อวันที่ 18 สิงหาคม เนื่องจากความผิดพลาดของมนุษย์ในระหว่างการแข่งขันฮอกกี้รุ่นเยาว์ (อายุต่ำกว่า 18 ปี) ระหว่างลิเมอริกและกัลเวย์ ^{[ 42 ]}ในระหว่างการแข่งขันรุ่นเยาว์ Hawk-Eye ตัดสินว่าแต้มของลิเมอริกเป็นการพลาด แม้ว่ากราฟิกจะแสดงให้เห็นว่าลูกบอลผ่านเข้าไปในเสา ทำให้เกิดความสับสนไปทั่วสนาม – ในที่สุดผู้ตัดสินก็โบกมือให้เป็นแต้มที่ถูกต้อง ทำให้แฟนๆ ผู้ชม และนักวิเคราะห์ทางทีวีที่รายงานการแข่งขันสดรู้สึกโกรธ^{[ 43 ]}ต่อมาระบบนี้ถูกระงับสำหรับการแข่งขันรุ่นอาวุโสที่ตามมา เนื่องจาก "ความไม่สอดคล้องกันในการสร้างกราฟิก" ^{[ 44 ]}ลิเมอริกซึ่งพ่ายแพ้อย่างหวุดหวิดหลังช่วงต่อเวลาพิเศษ ประกาศว่าจะยื่นอุทธรณ์ต่อความล้มเหลวที่มีค่าใช้จ่ายสูงของ Hawk-Eye ^{[ 42 ]} Hawk-Eye ขอโทษสำหรับเหตุการณ์นี้และยอมรับว่าเป็นผลมาจากความผิดพลาดของมนุษย์ เหตุการณ์ดังกล่าวได้รับความสนใจจากสหราชอาณาจักร ซึ่ง Hawk-Eye เพิ่งเปิดตัวในพรีเมียร์ลีก ของฟุตบอลอังกฤษ เมื่อวันก่อน^{[ 45 ]}

ระบบ Hawk-Eye ถูกนำมาใช้ในสถานที่แห่งที่สอง คือสนามกีฬา Sempleในเมือง Thurles ในปี 2016 ที่ Semple ไม่มีจอโทรทัศน์ แต่จะมีจออิเล็กทรอนิกส์แสดงตัวอักษรTá สีเขียว หากมีการทำคะแนนได้ และตัวอักษรNíl สีแดง หากยิงออกนอกกรอบ^{[ 46 ] ระบบนี้ถูก นำ}มาใช้ในสถานที่แห่งที่สาม คือPáirc Uí Chaoimhในเมือง Cork ในเดือนกรกฎาคม 2017 สำหรับรอบก่อนรองชนะเลิศ All-Ireland SHC ระหว่างClareกับTipperaryและWexfordกับWaterford [ ^{47 ]}

Hawk-Eye เป็นศูนย์กลางของการตัดสินใจที่เป็นข้อถกเถียงหลายครั้งในช่วงครึ่งแรกของการแข่งขันรอบรองชนะเลิศ All-Ireland SFC ปี 2022 นัดแรกระหว่างDerry และGalwayซึ่งนำไปสู่การระงับการใช้งานในครึ่งหลังของการแข่งขันนั้นกรรมการต้องแก้ไขคะแนน และต่อมา Hawk-Eye ก็ถูกระงับการใช้งานในการแข่งขันรอบรองชนะเลิศ All-Ireland SFC นัดที่สองระหว่าง Dublin และKerry [ ^{48 ] [ 49 ] [ 50 ] GAA}ยืนยันเมื่อวันที่ 15 กรกฎาคมว่า Hawk-Eye จะกลับมาใช้ในรอบชิงชนะเลิศ All-Ireland SHCหลังจากการทดสอบอย่างครอบคลุมและการตรวจสอบเทคโนโลยีการตรวจจับคะแนนอย่างเต็มรูปแบบ^{[ 51 ]}

ระบบ Hawk-Eye เกิดความผิดพลาดอีกครั้งระหว่างการแข่งขันรอบก่อนรองชนะเลิศ All-Ireland SFC ปี 2023ระหว่างArmaghและMonaghanหลังจากที่ระบบส่งข้อความ "ข้อมูลไม่พร้อมใช้งาน" ^{[ 52 ]} GAA ได้ขอคำอธิบายจาก Hawk-Eye ซึ่งสรุปว่าข้อความดังกล่าวเป็นผลมาจากความผิดพลาดของผู้ปฏิบัติงาน^{[ 53 ]}ในวันถัดมา GAA ได้ตัดสินใจระงับการใช้งาน Hawk-Eye อีกครั้ง^{[ 54 ]}

ไม่มี ศัพท์ ภาษาไอริช อย่างเป็นทางการ แม้ว่าสิ่งพิมพ์บางฉบับจะใช้คำแปลโดยตรงว่า Súil an tSeabhaic ^{[ 55 ] [ 56 ] [ 57 ]}

เมื่อวันที่ 4 กรกฎาคม 2556 สมาคมฟุตบอลออสเตรเลีย (AFL) ประกาศว่าจะทดสอบเทคโนโลยี Hawk Eye เพื่อใช้ในกระบวนการตรวจสอบคะแนน Hawk Eye ถูกนำมาใช้ในทุกแมตช์ที่เล่นในสนาม MCG ในรอบที่ 15 ของฤดูกาล AFL ปี 2013 AFL ยังประกาศด้วยว่า Hawk Eye เป็นเพียงการทดสอบเท่านั้น และจะไม่ถูกนำมาใช้ในการตรวจสอบคะแนนใดๆ ในรอบนั้น

BWF ได้นำเทคโนโลยี Hawk-Eye มาใช้ในปี 2557 หลังจากทดสอบเทคโนโลยีการตรวจสอบทันทีอื่นๆ สำหรับการตัดสินเส้นในรายการแข่งขันหลักของ BWF ^{[ 58 ]}กล้องติดตามของ Hawk-Eye ยังใช้เพื่อให้ข้อมูลความเร็วของลูกขนไก่และข้อมูลเชิงลึกอื่นๆ ในการแข่งขันแบดมินตัน^{[ 59 ]} Hawk-Eye ได้รับการแนะนำอย่างเป็นทางการในการแข่งขัน India Super Series ปี 2557

ลีกฟุตบอลแห่งชาติได้นำ Hawk-Eye มาใช้สำหรับการวัดในสนามเสมือนจริงตั้งแต่ฤดูกาล2025 เป็นต้นไป ^{[ 60 ] [ 61 ]}

Hawk-Eye ใช้ในการตัดสินลูกบอลและลูกสไตรค์ โดยอัตโนมัติ (ทั้งร่วมกับหรือแทนที่ผู้ตัดสินที่ เป็นมนุษย์ ) ใน ลีก เบสบอล อาชีพ ในสหรัฐอเมริกาและเกาหลีใต้^{[ 62 ] [ 63 ] [ 64 ]}ในสหรัฐอเมริกา ระบบนี้เริ่มใช้ในเมเจอร์ลีกเบสบอล (MLB)ในฤดูกาล 2026โดยก่อนหน้านี้ได้มีการทดสอบในไมเนอร์ลีกเบสบอลตั้งแต่ปี 2019 ^{[ 62 ] [ 65 ]} Hawk-Eye ยังถูกใช้สำหรับการตรวจสอบการเล่นซ้ำทันทีใน MLB ตั้งแต่ฤดูกาล2014 ^{[ 66 ] [ 67 ] [ 68 ]}

ปัจจุบัน Hawk-Eye เป็นที่คุ้นเคยของแฟนกีฬาทั่วโลกในฐานะเทคโนโลยีที่ให้มุมมองในกีฬาต่างๆ เช่น คริกเก็ตและเทนนิส แม้ว่าเทคโนโลยีใหม่นี้ส่วนใหญ่จะได้รับการยอมรับ แต่ก็ได้รับการวิพากษ์วิจารณ์จากบางฝ่าย ในการแข่งขันวิมเบิลดันปี 2007ลูกที่ดูเหมือนจะออกนอกสนาม กลับถูก Hawk-Eye ตัดสินว่าเข้าในสนามด้วยระยะ 1  มม. ซึ่งน้อยกว่าค่าความคลาดเคลื่อนเฉลี่ยที่โฆษณาไว้ที่3.6 มม . ^{[ 69 ]}ผู้บรรยายบางคนวิจารณ์ว่า ค่าความคลาดเคลื่อนทางสถิติ 3.6 มม . ของระบบนั้นมากเกินไป^{[ 70 ]}คนอื่นๆ ตั้งข้อสังเกตว่า แม้ว่า3.6 มม.จะมีความแม่นยำอย่างมาก แต่ค่าความคลาดเคลื่อนนี้เป็นเพียงค่าสำหรับวิถีการเคลื่อนที่ของลูกบอลที่มองเห็นได้เท่านั้น ในปี 2008 บทความในวารสารที่ได้รับการตรวจสอบโดยผู้เชี่ยวชาญ^{[ 71 ]}ได้รวบรวมข้อสงสัยเหล่านี้ไว้มากมาย ผู้เขียนยอมรับคุณค่าของระบบ แต่ตั้งข้อสังเกตว่ามันอาจมีความผิดพลาดได้บ้าง และการที่มันไม่แสดงขอบเขตความคลาดเคลื่อนทำให้ภาพเหตุการณ์ที่ได้ไม่ถูกต้อง ผู้เขียนยังโต้แย้งว่าข้อจำกัดที่เป็นไปได้ของความแม่นยำนั้นไม่ได้รับการยอมรับจากผู้เล่น เจ้าหน้าที่ ผู้บรรยาย หรือผู้ชม พวกเขาตั้งสมมติฐานว่า Hawk-Eye อาจมีปัญหาในการทำนายวิถีของลูกคริกเก็ตหลังจากกระดอน: เวลาที่ผ่านไประหว่างที่ลูกบอลกระดอนและกระทบกับผู้ตีอาจสั้นเกินไปที่จะสร้างเฟรมอย่างน้อยสามเฟรมที่จำเป็นในการวาดเส้นโค้งได้อย่างแม่นยำ

การใช้แบรนด์และระบบจำลอง Hawk-Eye ได้รับอนุญาตให้Codemastersนำไปใช้ในวิดีโอเกมBrian Lara International Cricket 2005เพื่อให้เกมดูเหมือนการถ่ายทอดสดทางโทรทัศน์มากขึ้น และต่อมาในBrian Lara International Cricket 2007 , Ashes Cricket 2009และInternational Cricket 2010ระบบที่คล้ายกันนี้ได้ถูกนำมาใช้ใน เวอร์ชัน Xbox 360ของSmash Court Tennis 3แต่ไม่มีใน เวอร์ชัน PSPแม้ว่าจะมีระบบตรวจสอบลูกบอลแบบปกติที่ไม่ใช้คุณสมบัติ Hawk-Eye ก็ตาม นอกจากนี้ยังมีการนำเสนอ (เรียกว่า Big Eye) ในเกมDon Bradman Cricket 14และDon Bradman Cricket 17ด้วย

ไซคลอปส์ (Cyclops)คือระบบคอมพิวเตอร์ที่ถูกนำมาใช้ในการแข่งขันเทนนิสอาชีพ ATP และ WTA ในฐานะกรรมการตัดสินเส้นอิเล็กทรอนิกส์ตั้งแต่ปี 1980 ปัจจุบันถูกแทนที่ด้วยฮอว์กอาย (Hawk-Eye) ในการแข่งขันแกรนด์สแลม

FoxTennเป็นระบบคู่แข่งอีกระบบหนึ่งสำหรับการเรียกไลน์จั๊มอิเล็กทรอนิกส์^{[ 72 ]}ซึ่งใช้ข้อมูลจริงในการติดตามเส้นทางของลูกบอลและการทำเครื่องหมาย รวมถึงบนพื้นผิวดินเหนียว

• เสื้อผ้าและอุปกรณ์คริกเก็ต
• กรรมการตัดสินเส้นอิเล็กทรอนิกส์
• ไซคลอปส์
• จุดสนใจ (คริกเก็ต)
• ระบบตรวจสอบการตัดสินของกรรมการ
• ดวงตาเสมือนจริง

• Hawk-Eye Innovations เก็บถาวรเมื่อวันที่ 29 มิถุนายน 2011 ที่Wayback Machine
• วิดีโอสาธิตการใช้งานระบบ Hawk-eye ในการแข่งขันคริกเก็ต
• นิตยสาร How It Works – ช่วงเวลาสุดถกเถียงของ Hawk-Eye