แผนที่ความละเอียดสูง ( แผนที่ HD ) เป็นแผนที่ ที่มีความ ^{แม่นยำ} สูง ซึ่งใช้เป็นหลักในด้านการขับขี่อัตโนมัติ [ ^{1 ] [ 2 ]}โดยมีรายละเอียดที่ปกติแล้วไม่มีในแผนที่แบบดั้งเดิม^{[ 3 ] [ 4 ]}แผนที่ HD มักถูกบันทึกโดยใช้เซ็นเซอร์หลายชนิด เช่นLiDAR , เรดาร์ , กล้องดิจิทัลและGPS [ ^{3 ] [ 5 ] [ 6 ]}และยังสามารถสร้างขึ้นโดยใช้ภาพถ่ายทางอากาศได้ อีก ^{ด้วย [ 7 ] [ 8 ] แผนที่ดังกล่าว}มีความแม่นยำถึงระดับเซนติเมตร^{[ 3 ] [ 9 ]}

แผนที่ความละเอียดสูงสำหรับรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติมักประกอบด้วยองค์ประกอบแผนที่ เช่น รูปร่างถนนเครื่องหมายบนถนนป้ายจราจรและสิ่งกีดขวาง^{[ 4 ] [ 10 ]}การรักษาความแม่นยำสูงเป็นหนึ่งในความท้าทายที่ใหญ่ที่สุดในการสร้างแผนที่ HD ของถนนในโลกแห่งความเป็นจริง ในส่วนของความแม่นยำ มีจุดโฟกัสหลักสองประการที่กำหนดคุณภาพของแผนที่ HD:

• ความแม่นยำทั่วโลก (การระบุตำแหน่งของสิ่งต่างๆ บนพื้นผิวโลก)
• ความแม่นยำในระดับท้องถิ่น (การกำหนดตำแหน่งของคุณลักษณะหนึ่งๆ เทียบกับองค์ประกอบต่างๆ บนถนนโดยรอบ)

ในพื้นที่ที่มีการรับสัญญาณ GPS ที่ดี สามารถบรรลุความแม่นยำโดยรวมที่ความคลาดเคลื่อนน้อยกว่า 3 เซนติเมตร (1.2 นิ้ว) ได้โดยใช้สัญญาณดาวเทียมและข้อมูลการแก้ไขจากสถานีฐาน

อย่างไรก็ตาม ในพื้นที่ที่ไม่มีสัญญาณ GPS ความไม่แม่นยำจะเพิ่มขึ้นตามระยะทางที่เดินทางผ่านพื้นที่นั้น โดยจะมากที่สุดในบริเวณตรงกลาง ซึ่งหมายความว่าข้อผิดพลาดของ GPS สูงสุดสามารถแสดงเป็นเปอร์เซ็นต์ของระยะทางที่เดินทางผ่านพื้นที่ที่ไม่มีสัญญาณ GPS ได้ โดยค่านี้จะน้อยกว่า 0.5% ^{[ 11 ]}