สถาปัตยกรรมมีความเกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับวิศวกรรมในประวัติศาสตร์การก่อสร้างอาคารวิศวกรรมสำหรับอาคารถูกกำหนดโดยประสบการณ์ในยุคแรก ต่อมามีการพัฒนาการคำนวณทางวิทยาศาสตร์สำหรับโครงสร้างในศตวรรษที่ 17 และมีการสอนวิศวกรรมเป็นวิชาแยกต่างหากในศตวรรษที่ 18 วิศวกรรมสถาปัตยกรรมได้รับการจัดตั้งเป็นสาขาวิชาในขอบเขตของวิศวกรรมอย่างเป็นทางการในช่วงปลายศตวรรษที่ 19 เมื่อมหาวิทยาลัยอิลลินอยส์เป็นมหาวิทยาลัยแห่งแรกๆ ที่เปิดสอนหลักสูตรวิศวกรรมสถาปัตยกรรม^{[ 1 ]}มหาวิทยาลัยที่มี การรับรอง ABET (Accreditation Board for Engineering and Technology, Inc.) ยาวนานที่สุดคือมหาวิทยาลัยเพนซิลเวเนียสเตทซึ่งได้รับการรับรองในปี 1935 ^{[ 1 ]}

ในยุคแรกเริ่มนั้น ยังไม่มีการแบ่งแยกที่ชัดเจนระหว่างสถาปัตยกรรมและวิศวกรรมวิทรูวิอุส นักเขียนชาวโรมัน ได้เขียนหลักการทางสุนทรียศาสตร์ของสถาปัตยกรรมไว้ในหนังสือสิบเล่มว่าด้วยสถาปัตยกรรมรวมถึงแง่มุมต่างๆ ของวิศวกรรมโรมัน และวัสดุ ก่อสร้างเช่นคอนกรีต^{[ ​​2 ]}ช่างก่อสร้างในยุคกลางที่เกี่ยวข้องกับการสร้างมหาวิหารอาศัยความรู้ที่ได้มาจากการสังเกตการณ์และรวบรวมเป็นกฎเกณฑ์มากกว่าที่จะอาศัยวิทยาศาสตร์ด้านสถิตศาสตร์ [ ^{3 ] ใน}ศตวรรษที่ 17 กาลิเลโอเป็นคนแรกที่นำองค์ประกอบบางอย่างของวิทยาศาสตร์สมัยใหม่มาใช้ในการคำนวณโครงสร้างของอาคารโดยการกำหนดความแข็งแรงในการแตกหักของคาน และต่อมาก็มีผลงานของโรเบิร์ต ฮุค^{[ 4 ]}

สาขาวิชาสถาปัตยกรรมและวิศวกรรมเริ่มแยกออกจากกันในช่วงกลางศตวรรษที่ 18 เมื่อมีการก่อตั้งโรงเรียนวิศวกรรมขึ้น^{[ 5 ]}

สถาปนิกสมัยใหม่หลายคน เช่นแฟรงค์ ลอยด์ ไรท์ได้รับการฝึกฝนในฐานะวิศวกรมากกว่าสถาปนิก ในขณะที่วิศวกรอย่างกุสตาฟ ไอเฟลได้สร้างสิ่งก่อสร้างที่มีชื่อเสียง สถาปัตยกรรมและวิศวกรรมได้รวมกันเป็นสาขาวิชาในสหรัฐอเมริกาเมื่อวิศวกรรมสถาปัตยกรรมได้รับการจัดตั้งขึ้นเป็นหลักสูตรมหาวิทยาลัยในช่วงปลายศตวรรษที่ 19 ปัจจุบันได้พัฒนาเป็นสาขาที่เกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับทุกแง่มุมของสภาพแวดล้อมที่สร้างขึ้น ตั้งแต่การวางแผนและการออกแบบไปจนถึงการก่อสร้างและการดำเนินงานของโครงสร้าง^{[ 6 ]}บุคคลสำคัญสมัยใหม่ในสาขาวิศวกรรมที่เกี่ยวข้องกับสถาปัตยกรรม ได้แก่ซานติอาโก คาลาตราวาและโอเว อารุปความก้าวหน้าล่าสุดในการคำนวณทำให้สามารถคำนวณโครงสร้าง ที่ซับซ้อน และสร้างการออกแบบสถาปัตยกรรมที่ท้าทายมากขึ้นได้

เมื่อวันที่ 1 ตุลาคม พ.ศ. 2541 NSAE (National Society of Architectural Engineers) และ AED (Architectural Engineering Division) ได้รวมกันเพื่อก่อตั้ง AEI ( Architectural Engineering Institute ) ซึ่งเป็นสาขาหนึ่งของ ASCE ( American Society of Civil Engineers ) ^{[ 1 ]}

โปรแกรมวิศวกรรมสถาปัตยกรรมแห่งแรกที่รู้จักกันในมหาวิทยาลัยก่อตั้งขึ้นในปี 1891 ที่มหาวิทยาลัยอิลลินอยส์ โปรแกรมนี้ถูกสร้างขึ้นภายในวิทยาลัยวิศวกรรมศาสตร์ร่วมกับโรงเรียนสถาปัตยกรรม MIT เริ่มโปรแกรมวิศวกรรมสถาปัตยกรรมในปี 1897 เพื่อฝึกอบรมวิศวกรด้านสถาปัตยกรรม และภายในปี 1912 มีโปรแกรมวิศวกรรมสถาปัตยกรรม 11 โปรแกรม^{[ 7 ]} โปรแกรม เหล่านี้จะได้ รับการรับรองจาก ABET (Accreditation Board for Engineering and Technology, Inc.) ตั้งแต่นั้นมา โรงเรียนอื่นๆ ก็ได้รับการรับรองจาก ABET สำหรับโปรแกรมวิศวกรรมสถาปัตยกรรมเช่น กันเช่นมหาวิทยาลัยไวโอมิง^{[ 8 ]}

หลักสูตรวิศวกรรมสถาปัตยกรรมสมัยใหม่ส่วนใหญ่เปิดสอนในโรงเรียนวิศวกรรม ปัจจุบันมีสถาบันประมาณ 60 แห่งที่เปิดสอนหลักสูตรและปริญญาในสาขานี้ทั่วโลก^{[ 5 ]}ซึ่งบางส่วนมีรายชื่ออยู่ด้านล่าง

• ระบบปรับอากาศ
• ประวัติศาสตร์ของวิศวกรรมโครงสร้าง
• ประวัติศาสตร์สถาปัตยกรรม