จากพันธะทางศักดินาของเจ้าชายผู้ยิ่งใหญ่ที่จะต้องยืนเคียงข้างกษัตริย์ทั้งในคำพูดและการกระทำ จึงเกิดเป็นหน้าที่ตามมาในยุคกลางตอนปลายคือ การปรากฏตัวด้วยพระองค์เองตามคำขอของกษัตริย์ ในที่ประชุมราชสำนัก เพื่อให้คำแนะนำและมีส่วนร่วมในการตัดสินใจ นี่คือสิ่งที่เรียกว่า หน้าที่การเข้าเฝ้าฯ ในราชสำนัก ( Hoffahrtspflicht ) ที่ประชุมเหล่านี้มีชื่อเรียกแตกต่างกันไปในแหล่งข้อมูลต่างๆ เช่นparlamentum , conventus , colloquium , curiaหรือcuria regisคำเหล่านี้สามารถเติมคำคุณศัพท์ เช่นsolemnis ("พิธีการ") หรือmagnus ("ยิ่งใหญ่") เพื่อชี้แจงลักษณะของที่ ประชุม การประชุม Hoftagแตกต่างจากการประชุมปรึกษาหารือทั่วไปของราชสำนักโดยหลักแล้วคือการมีผู้เข้าร่วมเพิ่มเติม ซึ่งอาจเป็นเจ้าชาย สมาชิกของขุนนาง พระสังฆราช หรือตัวแทนจากต่างประเทศ ตั้งแต่ศตวรรษที่ 13 ตัวแทนจากเมืองอิสระของจักรวรรดิก็ได้รับเชิญให้เข้าร่วมการประชุมฮอฟทาจ (Hoftage ) ด้วย การประชุมเหล่านี้จัดขึ้นตามแบบการประชุมราชสำนัก ( Hofhaltung ) และมุ่งเน้นไปที่พระมหากษัตริย์เป็นหลัก

เวลาที่กษัตริย์ทรงจัดประชุมและเชิญบุคคลเข้าร่วมนั้นขึ้นอยู่กับดุลพินิจของพระองค์โดยสิ้นเชิง ดังนั้น การแยกแยะความแตกต่างระหว่างคำแนะนำที่เจ้าชายให้ไว้กับการยินยอมตามกฎหมายของพวกเขาต่อการตัดสินใจจึงเป็นเรื่องยาก อย่างไรก็ตาม จากหน้าที่ของเจ้าชายในการให้คำแนะนำแก่กษัตริย์ ทำให้เกิดสิทธิที่เจ้าชายจะได้รับการปรึกษาหารือในเรื่องสำคัญๆ เกี่ยวกับจักรวรรดิ เช่น การประกาศการรณรงค์ทางทหารของจักรวรรดิดูเหมือนว่าเรื่องใดบ้างที่กษัตริย์ต้องได้รับการปรึกษาหารือและขอความเห็นชอบจากเจ้าชายนั้น ส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับดุลพินิจของกษัตริย์ ดังนั้น สภาฮอฟเทจจึงไม่สามารถมองว่าเป็นการใช้อำนาจร่วมกันอย่างเป็นระบบของเจ้าชายได้

เอกสารใน ยุคกลาง ตอนปลายและยุคกลางตอนต้นที่บรรจุการตัดสินใจหรือคำสั่งสำคัญเกี่ยวกับที่ดินของจักรพรรดิเน้นย้ำว่าการตัดสินใจเหล่านั้นเกิดขึ้นโดยได้รับ "คำแนะนำ" และ "ความยินยอม" จากเหล่าเจ้าชาย ทั้งสองคำนี้ถูกใช้ในเอกสารเหล่านั้นในความหมายเดียวกันจากมุมมองทางกฎหมาย อย่างไรก็ตาม เจ้าชายที่ไม่ได้ถูกเชิญหรือผู้ที่ขัดแย้งกับพระมหากษัตริย์ ไม่ได้รู้สึกผูกพันกับการตัดสินใจของสภาขุนนาง

หลังจากช่วงว่างเว้นการปกครองครั้งใหญ่ในศตวรรษที่ 13 บทบาทของเจ้าชายผู้เลือกตั้งก็เพิ่มมากขึ้น เนื่องจากมีเพียงพวกเขาเท่านั้นที่มีสถานะเป็นเจ้าชายแห่งจักรวรรดิ และให้การยอมรับอย่างเป็นทางการต่อพระราชกฤษฎีกาเกี่ยวกับกิจการของจักรวรรดิผ่านสิ่งที่เรียกว่าหนังสือยินยอม ( Willebriefe ) แต่ถึงกระนั้น ก็ไม่มีข้อกำหนดใดที่ชัดเจนว่ากษัตริย์จะต้องขอหนังสือยินยอมดังกล่าวในกฎระเบียบของพระองค์