อินไซต์

ยาน ลงจอด InSightพร้อมแผงโซลาร์เซลล์ที่กางออกในห้องปลอดฝุ่นระหว่างการทดสอบก่อนการบิน
ชื่อ	อินไซต์ อัญมณี ดิสคัฟเวอรี 12
ประเภทภารกิจ	ยานลงจอดบนดาวอังคาร
ผู้ปฏิบัติงาน	นาซา  / เจพีแอล
รหัส COSPAR	2018-042A
หมายเลข SATCAT	43457
เว็บไซต์	วิทยาศาสตร์.นาซา.โกฟ
ระยะเวลาของภารกิจ	วางแผนไว้: 709 วัน (2 ปี) [ 1 ] ผลสุดท้าย: 1440 โซล (4 ปี 19 วัน)
คุณสมบัติของยานอวกาศ
ผู้ผลิต	ล็อกฮีด มาร์ติน สเปซ
ปล่อยมวล	694 กก. (1,530 ปอนด์) [ 2 ]
มวลลงจอด	358 กก. (789 ปอนด์)
มิติ	6.0 × 1.56 × 1.0 ม. (19.7 × 5.1 × 3.3 ฟุต) (เมื่อกางออก) [ 3 ]
พลัง	600 วัตต์ (เซลล์แสงอาทิตย์)
เริ่มภารกิจ
วันที่เปิดตัว	5 พฤษภาคม 2561, 11:05:01 UTC
จรวด	Atlas V 401 [ 4 ] เอวี-078
จุดปล่อยจรวด	แวนเดนเบิร์ก , SLC-3E
ผู้รับเหมา	ยูไนเต็ด ลอนช์ อัลไลแอนซ์
เข้ารับราชการ	26 พฤศจิกายน 2561
สิ้นสุดภารกิจ
การกำจัด	ปลดประจำการ
ประกาศ	21 ธันวาคม 2022
ติดต่อครั้งล่าสุด	15 ธันวาคม 2022 (อย่างเป็นทางการ) [ 5 ] [ 6 ]
ยานลงจอดบนดาวอังคาร
วันที่ลงจอด	26 พฤศจิกายน 2561 19:52:59 UTC [ 1 ] MSD 51511 05:14 AMT
จุดลงจอด	เอลิเซียม แพลนิเทีย[ 7 ] [ 8 ] 4.5024°N 135.6234°E [ 9 ]4°30′09″N135°37′24″E / / 4.5024; 135.6234 (InSight landing site)
การบินผ่านดาวอังคาร
ส่วนประกอบของยานอวกาศ	มาร์ส คิวบ์ วัน (MarCO)
การเข้าใกล้ที่สุด	26 พฤศจิกายน 2018, 19:52:59 UTC [ 1 ]
ระยะทาง	3,500 กม. (2,200 ไมล์) [ 10 ]
เครื่องดนตรี ซีไอเอส การทดลองแผ่นดินไหวสำหรับโครงสร้างภายใน เอชพี3 ชุดข้อมูลการไหลของความร้อนและคุณสมบัติทางกายภาพ ลุกขึ้น การทดลองเกี่ยวกับการหมุนและโครงสร้างภายใน ฝาแฝด อุณหภูมิและความเร็วลมสำหรับ InSight
โลโก้ภารกิจ InSight โครงการค้นพบ โครงการสำรวจดาวอังคาร

ภารกิจสำรวจภายในโดยใช้การตรวจสอบแผ่นดินไหว ธรณีวิทยา และการถ่ายเทความร้อน ( InSight ) ^{[ 1 ]}เป็นยานลงจอดหุ่นยนต์ ที่ออกแบบมาเพื่อศึกษาภายในส่วนลึกของดาวเคราะห์ดาวอังคาร^{[ 1 ] [ 11 ] [ 12 ]}ผลิตโดยLockheed Martin SpaceบริหารจัดการโดยJet Propulsion Laboratory (JPL) ของ NASA ^{[ 13 ]}และเครื่องมือทางวิทยาศาสตร์สองในสามชิ้นสร้างโดยหน่วยงานของยุโรป^{[ 14 ]} InSightยืนยัน " แผ่นดินไหว บนดาวอังคาร " บนดาวเคราะห์ดวงนี้ และแสดงให้เห็นว่าภายในยังคงมีการเคลื่อนไหวอยู่

ภารกิจนี้เปิดตัวเมื่อวันที่ 5 พฤษภาคม 2018 เวลา 11:05:01 UTCบนยานปล่อยAtlas V -401 ^{[ 15 ]}และลงจอดสำเร็จ^{[ 16 ]}ที่Elysium Planitiaบนดาวอังคารเมื่อวันที่ 26 พฤศจิกายน 2018 เวลา 19:52:59 UTC ^{[ 17 ] [ 18 ] [ 15 ] [ 19 ]} InSightปฏิบัติการบนดาวอังคารเป็นเวลา 1440 วัน (1480 วัน ; 4 ปี 19 วัน)

วัตถุประสงค์ ของInSightคือการวางเครื่องวัดแผ่นดินไหวที่เรียกว่าSeismic Experiment for Interior Structure (SEIS) บนพื้นผิวของดาวอังคารเพื่อวัดกิจกรรมแผ่นดินไหวและสร้างแบบจำลอง 3 มิติที่แม่นยำของภายในดาวเคราะห์ และวัดการถ่ายเทความร้อน ภายใน โดยใช้หัววัดความร้อนที่เรียกว่าHP ³เพื่อศึกษาการวิวัฒนาการทางธรณีวิทยาในยุคแรกของดาวอังคาร^{[ 20 ]}ซึ่งมีจุดประสงค์เพื่อให้เกิดความเข้าใจใหม่เกี่ยวกับวิธีการก่อตัวและวิวัฒนาการของดาวเคราะห์ในระบบสุริยะได้แก่ดาว พุธดาวศุกร์โลกดาวอังคารและดวงจันทร์ของโลก

เดิมทียานลงจอดมีกำหนดปล่อยในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2559 ^{[ 12 ] [ 21 ]}ปัญหาเกี่ยวกับอุปกรณ์ทำให้การปล่อยล่าช้าเกินกว่าช่วงเวลาปล่อยใน ปี พ.ศ. 2559 เจ้าหน้าที่ NASA จึงกำหนดการ ปล่อย InSight ใหม่ เป็นเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2561 ^{[ 22 ]}และในระหว่างนั้นก็มีการซ่อมแซมอุปกรณ์ ซึ่งทำให้ต้นทุนรวมเพิ่มขึ้นจาก 675 ล้านดอลลาร์สหรัฐเป็น 830 ล้านดอลลาร์สหรัฐ^{[ 23 ] [ 24 ]}

ยานอินไซท์ลงจอดบนดาวอังคารสำเร็จในวันที่ 26 พฤศจิกายน 2018 เนื่องจากมีฝุ่นมากเกินไปบนแผงโซลาร์เซลล์ทำให้ไม่สามารถชาร์จไฟได้ นาซาจึงเปลี่ยนยานอินไซท์เป็นโหมดพลังงานต่ำเพื่อตรวจจับเหตุการณ์แผ่นดินไหวในเดือนกรกฎาคม 2022 และเฝ้าติดตามยานลงจอดต่อไปตลอดระยะเวลาปฏิบัติการซึ่งสิ้นสุดในเดือนธันวาคม 2022 ^{[ 25 ] [ 26 ]}ในวันที่ 20 ธันวาคม 2022 นาซาประกาศว่ายานลงจอดอินไซท์ขาดการติดต่อกับโลกในวันที่ 15 ธันวาคม 2022 และประกาศยุติภารกิจในวันที่ 21 ธันวาคม 2022 ^{[ 5 ] [ 6 ] [ 27 ]}

เดิมทีInSight เป็นที่รู้จักในชื่อ GEMS ( Geophysical Monitoring Station ) แต่ชื่อถูกเปลี่ยนในช่วงต้นปี 2012 ตามคำขอของ NASA ^{[ 28 ]}จากข้อเสนอ 28 ข้อในปี 2010 ^{[ 29 ]} InSight เป็นหนึ่งในสาม ผู้เข้ารอบสุดท้าย ของโครงการ Discovery Programที่ได้รับเงิน 3 ล้านดอลลาร์สหรัฐในเดือนพฤษภาคม 2011 เพื่อพัฒนาการศึกษาแนวคิดโดยละเอียด^{[ 30 ]}ในเดือนสิงหาคม 2012 InSightได้รับเลือกให้พัฒนาและปล่อยขึ้นสู่อวกาศ^{[ 12 ]} ภารกิจนี้บริหารจัดการโดย ห้องปฏิบัติการ Jet Propulsion Laboratory (JPL) ของ NASA โดยมีนักวิทยาศาสตร์จากหลายประเทศเข้าร่วม และมีงบประมาณสูงสุดที่ 425 ล้านดอลลาร์สหรัฐ ไม่รวมเงินทุนสำหรับยานปล่อย^{[ 31 ]}

โดยการนำระบบลงจอดที่ออกแบบมาสำหรับยานลงจอด Mars Phoenixซึ่งลงจอดบนดาวอังคารได้สำเร็จในปี 2551 มาใช้ซ้ำ ต้นทุนและความเสี่ยงของภารกิจจึงลดลง^{[ 32 ]}

ล็อกฮีดมาร์ตินเริ่มก่อสร้างยานลงจอดเมื่อวันที่ 19 พฤษภาคม 2557 ^{[ 33 ]}โดยเริ่มการทดสอบทั่วไปเมื่อวันที่ 27 พฤษภาคม 2558 ^{[ 34 ]}

การรั่วไหลของสุญญากาศอย่างต่อเนื่องในเครื่องวัดแผ่นดินไหวที่จัดหาโดยCNES ซึ่งรู้จักกันในชื่อ Seismic Experiment for Interior Structure (SEIS) ทำให้ NASA ต้องเลื่อนการปล่อยยานที่วางแผนไว้ในเดือนมีนาคม 2016 ไปเป็นเดือนพฤษภาคม 2018 เมื่อInSightถูกเลื่อนออกไป ส่วนที่เหลือของยานอวกาศถูกส่งกลับไปยังโรงงานของ Lockheed Martin ในโคโลราโดเพื่อเก็บรักษา และยานปล่อย Atlas V ที่ตั้งใจจะใช้ปล่อยยานอวกาศถูกจัดสรรใหม่ให้กับภารกิจWorldView-4 ^{[ 35 ]}

เมื่อวันที่ 9 มีนาคม 2016 เจ้าหน้าที่ NASA ประกาศว่าInSightจะถูกเลื่อนออกไปจนถึงช่วงเวลาการปล่อยในปี 2018 โดยมีค่าใช้จ่ายโดยประมาณ 150 ล้านดอลลาร์สหรัฐ^{[ 22 ] [ 36 ]}ยานอวกาศถูกกำหนดให้ปล่อยใหม่ในวันที่ 5 พฤษภาคม 2018 เพื่อลงจอดบนดาวอังคารในวันที่ 26 พฤศจิกายน 2018 เวลา 20:00 UTC แผนการบินยังคงไม่เปลี่ยนแปลง โดยใช้ยานปล่อย Atlas V จากฐานทัพอวกาศแวนเดนเบิร์กในแคลิฟอร์เนีย^{[ 22 ] [ 36 ]}ห้องปฏิบัติการ Jet Propulsion Laboratory ของ NASA ได้รับมอบหมายให้ทำการออกแบบและสร้างตู้สุญญากาศใหม่สำหรับอุปกรณ์ SEIS ในขณะที่ CNES ดำเนินการบูรณาการและทดสอบอุปกรณ์^{[ 37 ] [ 38 ]}

เมื่อวันที่ 22 พฤศจิกายน 2017 InSightได้ทำการทดสอบในสุญญากาศความร้อน หรือที่รู้จักกันในชื่อการทดสอบ TVAC ซึ่งยานอวกาศถูกนำไปไว้ในสภาวะจำลองอวกาศที่มีความดันลดลงและภาระความร้อนต่างๆ^{[ 39 ]}เมื่อวันที่ 23 มกราคม 2018 หลังจากเก็บรักษาไว้เป็นเวลานาน แผงโซลาร์เซลล์ของยานก็ถูกกางออกและทดสอบอีกครั้ง และชิปซิลิคอนตัวที่สองซึ่งมีชื่อจากประชาชน 1.6 ล้านชื่อก็ถูกเพิ่มเข้าไปในยานลงจอด^{[ 40 ]}

ยานลงจอด InSight ซึ่งขับเคลื่อนด้วยแผงโซลาร์เซลล์และแบตเตอรี่ อาศัยลมกระโชกเป็นระยะที่เรียกว่า " เหตุการณ์ทำความสะอาด " เพื่อลดการสะสมของฝุ่นบนแผงโซลาร์เซลล์ บริเวณ Elysium Planitia ซึ่งเป็นสถานที่ลงจอดของ InSight ประสบกับเหตุการณ์ทำความสะอาดน้อยกว่าที่จำเป็นต่อการดำเนินงานทางวิทยาศาสตร์ ในเดือนกุมภาพันธ์ 2021 ในช่วงเริ่มต้นของฤดูหนาวบนดาวอังคาร เซลล์แสงอาทิตย์ของ InSight ผลิตพลังงานได้เพียง 27% ของกำลังการผลิตเนื่องจากมีฝุ่นปกคลุมแผงโซลาร์เซลล์อย่างหนาแน่น ในเวลานั้น NASA เริ่มกระบวนการนำยานลงจอดเข้าสู่โหมดจำศีล โดยปิดเครื่องมือเก็บข้อมูลตามกำหนดเวลาเพื่อประหยัดพลังงานให้เพียงพอต่อการรักษาอุณหภูมิของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของยานลงจอดให้คงที่ตลอดฤดูหนาวบนดาวอังคาร NASA หวังว่าสภาพอากาศจะดีขึ้นและอนุญาตให้ InSight เก็บพลังงานได้เพียงพอที่จะออกจากโหมดจำศีลในเดือนกรกฎาคม 2021 ^{[ 41 ]} ในเดือนพฤษภาคม 2021 กำลังการผลิตบางส่วนได้รับการฟื้นฟูโดยใช้แขนกลเพื่อวางทรายเพื่อให้สามารถพัดไปที่แผงโซลาร์เซลล์และทำความสะอาดได้^{[ 42 ]}

ในเดือนพฤษภาคม 2022 NASA พบว่ามีฝุ่นบนแผงโซลาร์เซลล์มากเกินไปจนไม่สามารถดำเนินภารกิจต่อไปได้ InSight สร้างพลังงานจากแสงอาทิตย์ได้เพียงหนึ่งในสิบของพลังงานที่ทำได้เมื่อลงจอด^{[ 26 ]}พวกเขาจึงปรับยานลงจอดให้อยู่ในโหมดพลังงานต่ำในเดือนกรกฎาคม 2022 เพื่อตรวจสอบเหตุการณ์แผ่นดินไหวต่อไป NASA ยังคงติดตามInSightจนถึงสิ้นปี 2022 เมื่อยานอวกาศพลาดการติดต่อสื่อสารสองครั้งติดต่อกัน^{[ 27 ]}

ยานอวกาศ ไวกิ้งทั้งสอง ลำ บรรทุกเครื่องวัดแผ่นดินไหวที่ติดตั้งไว้บนยานลงจอด และในปี พ.ศ. 2519 ตรวจพบการสั่นสะเทือนจากการปฏิบัติงานต่างๆ ของยานลงจอดและจากลม^{[ 43 ]}อย่างไรก็ตาม เครื่องวัดแผ่นดินไหวของยาน ลงจอดไวกิ้ง 1ไม่ได้กางออกอย่างถูกต้องและไม่ได้ปลดล็อก เครื่องวัดแผ่นดินไหวที่ถูกล็อกจึงไม่สามารถทำงานได้

เครื่องวัดแผ่นดินไหว ของไวกิ้ง 2ปลดล็อกแล้ว มันทำงานและส่งข้อมูลกลับมายังโลก^{[ 44 ] [ 45 ]}ปัญหาหนึ่งคือการคำนึงถึงข้อมูลอื่นๆ ในวันที่ 80 ของดวงอาทิตย์ เครื่องวัดแผ่นดินไหว ของไวกิ้ง 2ตรวจพบเหตุการณ์^{[ 45 ]}ไม่มีการบันทึกข้อมูลลมในเวลาเดียวกัน ดังนั้นจึงไม่สามารถระบุได้ว่าข้อมูลดังกล่าวบ่งชี้ถึงเหตุการณ์แผ่นดินไหวหรือลมกระโชก ข้อมูลอื่นๆ ที่ขาดหายไปจะเป็นประโยชน์ในการตัดแหล่งที่มาของการสั่นสะเทือนอื่นๆ ออกไป^{[ 45 ]}ปัญหาอีกสองประการคือตำแหน่งของยานลงจอดและระดับลมบนดาวอังคารที่ทำให้ความไวของเครื่องวัดแผ่นดินไหวของไวกิ้ง 2 ลดลง ^{[ 45 ]}เพื่อเอาชนะปัญหาเหล่านี้และปัญหาอื่นๆ อินไซท์จึงมีเซ็นเซอร์อื่นๆ อีกมากมาย วางอยู่บนพื้นผิวโดยตรง และยังมีแผ่นบังลมอีกด้วย

แม้จะมีปัญหาอยู่บ้าง แต่ การอ่านค่าจากเครื่องวัดแผ่นดินไหว ของไวกิ้ง 2ก็ถูกนำมาใช้เพื่อประเมิน ความหนา ของเปลือกโลก ของดาวอังคาร ระหว่าง 14 ถึง 18 กิโลเมตร (8.7 ถึง 11.2 ไมล์) ณบริเวณที่ยานลงจอดไวกิ้ง 2 ^{[ 46 ]}เครื่อง วัดแผ่นดินไหวของ ไวกิ้ง 2ตรวจพบการสั่นสะเทือนจากลมของดาวอังคาร ซึ่งสอดคล้องกับผลการศึกษาด้านอุตุนิยมวิทยา^{[ 46 ] [ 47 ]}มีความเป็นไปได้ที่ดาวอังคารอาจเกิดแผ่นดินไหวแต่ก็ไม่ได้แน่ชัดนัก ข้อมูลลมพิสูจน์แล้วว่ามีประโยชน์ในตัวมันเอง และแม้จะมีข้อจำกัดของข้อมูล แต่ก็ไม่พบแผ่นดินไหวขนาดใหญ่และแพร่กระจายในวงกว้างบนดาวอังคาร^{[ 48 ]}

เครื่องวัดแผ่นดินไหวถูกทิ้งไว้บนดวงจันทร์เช่นกัน โดยเริ่มจากภารกิจApollo 11ในปี 1969 และภารกิจApollo 12 , 14 , 15และ16 ซึ่งให้ข้อมูลเชิงลึกมากมายเกี่ยวกับ แผ่นดินไหวบนดวงจันทร์รวมถึงการค้นพบแผ่นดินไหวบนดวงจันทร์ [ ^{49 ] [ 50 ] เครือ}ข่ายแผ่นดินไหวของ Apollo ซึ่งดำเนินการจนถึงปี 1977 ตรวจพบแผ่นดินไหวบนดวงจันทร์อย่างน้อย 28 ครั้ง ที่มีขนาดความรุนแรงถึง 5.5 ตามมาตราริกเตอร์^{[ 51 ]}

หนึ่งในแง่มุมของภารกิจ InSight คือการเปรียบเทียบข้อมูลแผ่นดินไหวของโลก ดวงจันทร์ และดาวอังคาร^{[ 52 ]}

การสำรวจทางธรณีวิทยาเป็นหัวใจสำคัญของภารกิจนี้ ธรณีวิทยาแผ่นดินไหวเป็นวิธีการที่เราใช้ในการค้นหาข้อมูลพื้นฐานเกือบทั้งหมดเกี่ยวกับภายในของโลก และเรายังใช้มันในยุคอพอลโลเพื่อทำความเข้าใจและวัดคุณสมบัติภายในของดวงจันทร์ด้วย ดังนั้น เราจึงต้องการประยุกต์ใช้เทคนิคเดียวกัน แต่ใช้คลื่นที่เกิดจากแผ่นดินไหวบนดาวอังคาร หรือการชนของอุกกาบาต เพื่อสำรวจลึกเข้าไปในภายในของดาวอังคารจนถึงแกนกลาง

เมื่อวันที่ 4 พฤษภาคม 2022 แผ่นดินไหวบนดาวอังคาร ครั้งใหญ่ ซึ่งคาดว่ามีขนาด 5 แมกนิตูด ถูกตรวจพบโดยเครื่องวัดแผ่นดินไหวบนยานลงจอด InSight ^{[ 53 ]}

ตรวจพบแผ่นดินไหวบนดาวอังคาร (4 พฤษภาคม 2022)

เมื่อวันที่ 25 ตุลาคม พ.ศ. 2566 นักวิทยาศาสตร์ได้รับความช่วยเหลือจากข้อมูลจาก InSight รายงานว่าดาวอังคารมีมหาสมุทรแมกมาที่มีกัมมันตรังสี อยู่ใต้เปลือกโลก^{[ 54 ]}

การวัดด้วยคลื่นวิทยุแบบดอปเปลอร์ดำเนินการโดยยานไวกิ้งและอีก 20 ปีต่อมาโดย ยาน มาร์สพาธไฟน์เดอร์และในแต่ละกรณี ได้มีการประมาณ แกนการหมุน ของดาวอังคาร โดยการรวม ข้อมูลนี้ขนาดของแกนกลางจึงถูกจำกัด เนื่องจากการเปลี่ยนแปลงของแกนการหมุนในช่วง 20 ปีทำให้สามารถ ประมาณอัตรา การหมุนควง และจากนั้น จึงประมาณโมเมนต์ความเฉื่อยของดาวเคราะห์ ได้ ^{[ 55 ]} การวัดความหนาของเปลือกโลก ความหนืดของเนื้อโลก รัศมีและความหนาแน่นของแกนกลาง และกิจกรรมแผ่นดินไหวของยานอินไซท์นั้น วางแผนไว้เพื่อให้ได้ความแม่นยำที่เพิ่มขึ้น 3 ถึง 10 เท่าเมื่อเทียบกับข้อมูลก่อนหน้านี้^{[ 56 ]}

ภารกิจ InSight ได้ส่งยานลงจอดแบบอยู่กับที่เพียงลำเดียวไปยังดาวอังคารเพื่อศึกษาส่วนลึกภายในและแก้ไขปัญหาพื้นฐานของวิทยาศาสตร์ดาวเคราะห์และระบบสุริยะ: การทำความเข้าใจกระบวนการที่ก่อรูปดาวเคราะห์หินในระบบสุริยะชั้นใน (รวมถึงโลก) เมื่อกว่าสี่พันล้านปีก่อน^{[ 1 ]}

วัตถุประสงค์หลัก ของInSightคือการศึกษาถึงกระบวนการวิวัฒนาการในช่วงแรกสุดที่ก่อร่างสร้างดาวอังคาร โดยการศึกษาขนาด ความหนา ความหนาแน่น และโครงสร้างโดยรวมของแกนกลางเนื้อ โลก และเปลือกโลกของ ดาวอังคาร รวมถึงอัตราการระบายความร้อนออกจากภายในของดาวเคราะห์InSightมีจุดประสงค์เพื่อให้เห็นภาพคร่าวๆ เกี่ยวกับกระบวนการวิวัฒนาการของดาวเคราะห์หินทั้งหมดในระบบสุริยะชั้นใน^{[ 57 ] [ 1 ]}ดาวเคราะห์หินชั้นในมีบรรพบุรุษร่วมกันที่เริ่มต้นด้วยการรวม ตัวกัน เมื่อขนาดของวัตถุเพิ่มขึ้น ภายในจะร้อนขึ้นและวิวัฒนาการกลายเป็นดาวเคราะห์ภาคพื้นดินซึ่งประกอบด้วยแกนกลาง เนื้อโลก และเปลือกโลก^{[ 1 ]} แม้จะมีบรรพบุรุษร่วมกันนี้ ดาวเคราะห์ภาคพื้นดินแต่ละดวงก็ถูกก่อร่างสร้างและหล่อหลอมในภายหลังผ่านกระบวนการ แยกชั้นที่ยังไม่เป็นที่เข้าใจอย่างถ่องแท้ เป้าหมายของภารกิจ InSightคือการปรับปรุงความเข้าใจเกี่ยวกับกระบวนการนี้ และขยายความไปถึงวิวัฒนาการของโลก โดยการวัดส่วนประกอบพื้นฐานของดาวเคราะห์ที่ก่อตัวขึ้นจากการแยกตัวนี้ ได้แก่ แกนกลาง เนื้อโลก และเปลือกโลก^{[ 1 ]}

ภารกิจนี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อตรวจสอบว่ามีกิจกรรมแผ่นดินไหวหรือไม่ วัดอัตราการไหลของความร้อนจากภายใน ประเมินขนาดของแกนกลาง ของดาวอังคาร และตรวจสอบว่าแกนกลางเป็นของเหลวหรือของแข็ง^{[ 58 ]}ข้อมูลนี้จะเป็นข้อมูลแรกในลักษณะนี้สำหรับดาวอังคาร^{[ 56 ]}นอกจากนี้ยังคาดว่าการระเบิดของอุกกาบาตในชั้นบรรยากาศ บ่อยครั้ง (10–200 เหตุการณ์ที่ตรวจจับได้ต่อปีสำหรับInSight ) จะให้สัญญาณแผ่นดินไหวและเสียงเพิ่มเติมเพื่อสำรวจภายในของดาวอังคาร^{[ 59 ]}วัตถุประสงค์รองของภารกิจคือการศึกษาเชิงลึกเกี่ยวกับธรณีฟิสิกส์กิจกรรมทางธรณีวิทยาและผลกระทบของการชนของอุกกาบาตบนดาวอังคารซึ่งอาจให้ความรู้เกี่ยวกับกระบวนการดังกล่าวบนโลก การวัดความหนาของเปลือกโลก ความหนืดของเนื้อโลก รัศมีและความหนาแน่นของแกนกลาง และกิจกรรมแผ่นดินไหวควรส่งผลให้มีความแม่นยำเพิ่มขึ้นสามถึงสิบเท่าเมื่อเทียบกับข้อมูลปัจจุบัน^{[ 56 ]}นี่เป็นครั้งแรกที่ยานลงจอดหุ่นยนต์ขุดลึกลงไปในเปลือกดาวอังคาร

ในแง่ของกระบวนการพื้นฐานที่ก่อรูปดาวเคราะห์ เชื่อกันว่าดาวอังคารมีบันทึกทางประวัติศาสตร์ที่ละเอียดและแม่นยำที่สุด เนื่องจากมีขนาดใหญ่พอที่จะผ่าน กระบวนการ สะสมมวลและการให้ความร้อนภายในในช่วงแรกสุดที่ก่อรูปดาวเคราะห์ภาคพื้นดิน แต่มีขนาดเล็กพอที่จะเก็บรักษาร่องรอยของกระบวนการเหล่านั้นไว้ได้ คาดว่าระยะวิทยาศาสตร์จะกินเวลาสองปี^{[ 1 ]}

ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2564 NASA รายงานโดยอิงจากการวัดแผ่นดินไหว บนดาวอังคารมากกว่า 500 ครั้ง โดย ยานลงจอด InSightบนดาวอังคารว่าแกนกลางของดาวอังคารมีขนาดระหว่าง 1,810 ถึง 1,860 กิโลเมตร (1,120 ถึง 1,160 ไมล์) ซึ่งมีขนาดประมาณครึ่งหนึ่งของแกนกลางของโลกและเล็กกว่าที่เคยคิดไว้ก่อนหน้านี้อย่างมีนัยสำคัญ ซึ่งบ่งชี้ว่าแกนกลางประกอบด้วยธาตุที่ เบากว่า ^{[ 60 ]}

ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2567 มีการค้นพบแหล่งน้ำเหลวบนดาวอังคาร ซึ่งอยู่ลึกเข้าไปในเปลือกนอกที่เป็นหินของดาวเคราะห์ การค้นพบนี้มาจากการวิเคราะห์ข้อมูลใหม่จากยานลงจอด Mars Insight ของ NASA ซึ่งบันทึกการสั่นสะเทือน – แผ่นดินไหวบนดาวอังคาร – จากส่วนลึกภายในดาวเคราะห์สีแดงเป็นเวลาสี่ปี การวิเคราะห์เผยให้เห็นแหล่งน้ำที่ระดับความลึกประมาณ 6 ถึง 12 ไมล์ (10 ถึง 20 กิโลเมตร) ในเปลือกดาวอังคาร^{[ 61 ] [ 62 ]}

จากการประเมิน อาจมีน้ำเพียงพอที่ถูกกักอยู่ในรอยแตกและรูพรุนเล็กๆ ของหินตรงกลางเปลือกดาวอังคาร ซึ่งสามารถเติมเต็มมหาสมุทรบนพื้นผิวของดาวเคราะห์ได้ น้ำใต้ดินน่าจะครอบคลุมดาวอังคารทั้งหมดได้ลึกถึง 1 ไมล์ (1.6 กิโลเมตร) จากการศึกษา^{[ 62 ]}

ภารกิจนี้ได้พัฒนาการออกแบบเพิ่มเติมโดยอิงจาก ยานลงจอด Phoenix Mars ในปี 2008 ^{[ 63 ]}เนื่องจากInSightใช้พลังงานจากแผงโซลาร์เซลล์จึงลงจอดใกล้เส้นศูนย์สูตรเพื่อให้ได้พลังงานสูงสุดสำหรับอายุการใช้งานที่คาดการณ์ไว้สองปี (1 ปีของดาวอังคาร ) ^{[ 1 ]}ภารกิจนี้รวมถึงไมโครดาวเทียมถ่ายทอดสัญญาณสองดวงที่เรียกว่าMars Cube One (MarCO) ซึ่งถูกปล่อยพร้อมกับInSightแต่บินเป็นกลุ่มเดียวกับInSightไปยังดาวอังคาร^{[ 64 ]}

องค์ประกอบหลักสามประการของยานอวกาศ InSight ได้แก่ระยะการเดินทาง ระบบการเข้า สู่ ชั้นบรรยากาศ การลงจอด และยานลงจอด^{[ 1 ]}

มวล

• มวลรวมระหว่างการเดินทาง: 694 กก. (1,530 ปอนด์) ^{[ 2 ]}
  • แลนเดอร์: 358 กก. (789 ปอนด์) ^{[ 2 ]}
  • น้ำหนักแอโรเชลล์: 189 กก. (417 ปอนด์) ^{[ 2 ]}เส้นผ่านศูนย์กลางแอโรเชลล์ (เปลือกหลังและแผ่นกันความร้อน): 2.64 เมตร (8.67 ฟุต) ^{[ 2 ]}
  • ระยะล่องเรือ: 79 กก. (174 ปอนด์) ^{[ 2 ]}
  • เชื้อเพลิงและสารเพิ่มแรงดัน: 67 กก. (148 ปอนด์) ^{[ 2 ]}
• โพรบรีเลย์บินแยกกัน แต่มีน้ำหนัก 13.5 กก. (30 ปอนด์) ต่ออัน (มี 2 อัน) ^{[ 2 ]}

• มวลของยานลงจอด: 358 กก. (789 ปอนด์) ^{[ 2 ]}รวมทั้งน้ำหนักบรรทุกทางวิทยาศาสตร์ประมาณ 50 กก.
  • น้ำหนักของดาวอังคาร (0.376 เท่าของโลก): ^{[ 65 ]} 1,320 N (300 lbf)
• กว้างประมาณ 6.0 เมตร (19.7 ฟุต) เมื่อกางแผงโซลาร์เซลล์ออก^{[ 2 ]}
• ดาดฟ้าวิทยาศาสตร์มีความกว้างประมาณ 1.56 เมตร (5.1 ฟุต) และมีความสูงระหว่าง 0.83 ถึง 1.08 เมตร (2.7 ถึง 3.5 ฟุต) (ขึ้นอยู่กับการบีบอัดขาหลังจากลงจอด) ^{[ 2 ]}
• แขนหุ่นยนต์มีความยาว 1.8 เมตร (5.9 ฟุต) ^{[ 2 ]}
• มุมเอียงของยานลงจอดขณะลงจอดบนดาวอังคาร: 4° ^{[ 66 ]}

พลังงานถูกสร้างขึ้นโดยแผงโซลาร์เซลล์ทรง กลมสองแผง แต่ละแผงมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 2.15 เมตร (7.1 ฟุต) เมื่อกางออก และประกอบด้วยเซลล์แสงอาทิตย์แบบสามชั้น SolAero ZTJที่ทำจากInGaP / InGaAs / Geเรียงกันบน แผง Orbital ATK UltraFlex หลังจากลงจอดบนพื้นผิวดาวอังคาร แผงโซลาร์เซลล์จะถูกกางออกโดยการเปิดเหมือนพัดพับ^{[ 67 ] [ 68 ]}

• แบตเตอรี่แบบชาร์จได้^{[ 69 ]}
• แผงโซลาร์เซลล์ผลิตพลังงานได้ 4.6 กิโลวัตต์-ชั่วโมงในวันที่ 1 ของดวงอาทิตย์^{[ 70 ]}

สัมภาระ บรรทุก ของยานลงจอดInSightมีมวลรวม 50 กิโลกรัม (110 ปอนด์) รวมทั้งอุปกรณ์วิทยาศาสตร์และระบบสนับสนุน เช่น ชุดเซ็นเซอร์สัมภาระเสริม กล้อง ระบบการติดตั้งอุปกรณ์ และตัวสะท้อนแสงเลเซอร์^{[ 2 ]}

InSightได้ทำการทดลองหลัก 3 ครั้งโดยใช้ SEIS, HP ³และ RISE ^{[ 71 ]} SEIS เป็นเครื่องวัดแผ่นดินไหวที่มีความไวสูงมาก โดยวัดการสั่นสะเทือน HP ³เกี่ยวข้องกับโพรบเจาะเพื่อวัดคุณสมบัติทางความร้อนของใต้พื้นผิว^{[ 71 ]} RISE ใช้อุปกรณ์สื่อสารวิทยุบนยานลงจอดและบนโลกเพื่อวัดการเคลื่อนที่โดยรวมของดาวเคราะห์ดาวอังคาร ซึ่งอาจเปิดเผยขนาดและความหนาแน่นของแกนกลางได้

• การทดลองแผ่นดินไหวเพื่อศึกษาโครงสร้างภายใน (SEIS) วัดแผ่นดินไหวบนดาวอังคารและกิจกรรมภายในอื่นๆ บนดาวอังคาร รวมถึงการตอบสนองต่อการชนของอุกกาบาต เพื่อให้เข้าใจประวัติศาสตร์และโครงสร้างของดาวเคราะห์ได้ดียิ่งขึ้น^{[ 72 ] [ 73 ] [ 74 ]} SEIS ได้รับการสนับสนุนจากองค์การอวกาศฝรั่งเศส ( CNES ) โดยมีส่วนร่วมของสถาบันฟิสิกส์โลกแห่งปารีส ( IPGP ) สถาบันเทคโนโลยีแห่งสหพันธรัฐสวิส ( ETH ) สถาบันวิจัยระบบสุริยะแม็กซ์พลังค์ ( MPS ) อิมพีเรียลคอลเลจสถาบันการบินและอวกาศชั้นสูง ( ISAE ) และ JPL ^{[ 75 ] [ 76 ]}เครื่องวัดแผ่นดินไหวสามารถตรวจจับแหล่งกำเนิดต่างๆ ได้ รวมถึงคลื่นบรรยากาศและแรงดึงดูดจากดวงจันทร์โฟบอสของ ดาวอังคาร ^{[ 57 ] [ 77 ]}การรั่วไหลของ SEIS ในปี 2016 ทำให้ต้องเลื่อนภารกิจออกไปสองปี^{[ 37 ]}เครื่องมือ SEIS ได้รับการสนับสนุนจากเครื่องมือทางอุตุนิยมวิทยา รวมถึงเครื่องวัดสนามแม่เหล็กเวกเตอร์ที่จัดหาโดยUCLA ซึ่งวัดการ รบกวน ของสนามแม่เหล็ก อุณหภูมิอากาศ ความเร็วลม และเซ็นเซอร์ทิศทางลมที่อิงตาม สถานีตรวจสอบสิ่งแวดล้อม Roverของสเปน/ฟินแลนด์และบารอมิเตอร์จากJPL ^{[ 78 ] [ 55 ]}
• ชุดอุปกรณ์วัดการไหลของความร้อนและคุณสมบัติทางกายภาพ (HP ³ ) ซึ่งจัดหาโดยศูนย์การบินและอวกาศแห่งเยอรมนี (DLR) ประกอบด้วยเครื่องวัดรังสีและหัววัดการไหลของความร้อน^{[ 77 ] [ 63 ] [ 79 ] [ 80 ]}หัววัดนี้เรียกว่า "ตะปูตอกตัวเอง" และมีชื่อเล่นว่า " ตัวตุ่น " ได้รับการออกแบบให้ขุดลงไปใต้พื้นผิวดาวอังคารลึก 5 เมตร (16 ฟุต) พร้อมกับลากสายเคเบิลที่มีเซ็นเซอร์ความร้อนฝังอยู่ เพื่อศึกษาคุณสมบัติทางความร้อนภายในของดาวอังคาร และเปิดเผยข้อมูลเฉพาะเกี่ยวกับประวัติทางธรณีวิทยาของดาวเคราะห์ดวงนี้^{[ 77 ] [ 63 ] [ 79 ] [ 80 ]}กลไกการตอกภายในตัวตุ่นได้รับการออกแบบโดยบริษัท Astronika ของโปแลนด์และศูนย์วิจัยอวกาศแห่งสถาบันวิทยาศาสตร์แห่งโปแลนด์ภายใต้สัญญาและความร่วมมือกับ DLR ^{[ 81 ]}สายเคเบิลประกอบด้วยเซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิที่แม่นยำทุกๆ 10 เซนติเมตร (3.9 นิ้ว) เพื่อวัดโปรไฟล์อุณหภูมิของใต้พื้นผิว^{[ 77 ] [ 82 ]}
• การทดลองการหมุนและโครงสร้างภายใน (RISE) ซึ่งนำโดยห้องปฏิบัติการเจ็ทโพรพัลชัน (JPL) เป็นการทดลองทางวิทยาศาสตร์วิทยุที่ใช้ คลื่นวิทยุ X แบนด์ ของยานลงจอด เพื่อให้ได้การวัดการหมุนของดาวเคราะห์ที่แม่นยำยิ่งขึ้นเพื่อทำความเข้าใจโครงสร้างภายในของดาวอังคารได้ดียิ่งขึ้น^{[ 83 ]}การติดตามด้วยคลื่นวิทยุ X แบนด์ ซึ่งมีความแม่นยำต่ำกว่า 2 ซม. (0.79 นิ้ว) สร้างขึ้นจากข้อมูลของโครงการไวกิ้งและมาร์สพาธไฟน์เดอร์ ก่อนหน้านี้ ^{[ 77 ]}ข้อมูลก่อนหน้านี้ทำให้ สามารถประมาณขนาด ของแกนกลางได้ แต่ด้วยข้อมูลเพิ่มเติมจากInSightทำให้สามารถกำหนดแอมพลิจูดของการสั่นไหว ได้ ^{[ 77 ]}เมื่อเข้าใจทิศทางของแกนหมุน การหมุนควง และแอมพลิจูดของการสั่นไหวได้ดีขึ้นแล้ว ก็ควรจะสามารถคำนวณขนาดและความหนาแน่นของแกนกลางและเนื้อใน ของดาวอังคาร ได้^{[ 77 ]}ซึ่งจะช่วยเพิ่มความเข้าใจเกี่ยวกับการก่อตัวของดาวเคราะห์ภาคพื้นดิน (เช่น โลก) และดาวเคราะห์นอกระบบที่ เป็นหิน ^{[ 77 ]}
• อุปกรณ์ตรวจวัดอุณหภูมิและลมสำหรับ InSight (TWINS) ซึ่งผลิตโดยศูนย์ชีววิทยาอวกาศแห่งสเปนทำหน้าที่ตรวจสอบสภาพอากาศณ จุดลงจอด ^{[ 56 ] [ 78 ]}
• Laser RetroReflector for InSight (LaRRI) คือตัวสะท้อนแสงแบบลูกบาศก์มุม ที่จัดหาโดยองค์การอวกาศอิตาลีและติดตั้งบนดาดฟ้าด้านบนของInSight ^{[ 84 ] [ 85 ]}ช่วยให้สามารถวัดระยะด้วยเลเซอร์ แบบพาสซีฟ โดยยานโคจรหลังจากปลดประจำการยานลงจอด^{[ 86 ]}และจะทำหน้าที่เป็นจุดเชื่อมต่อในเครือข่ายธรณีฟิสิกส์ดาวอังคารที่เสนอ^{[ 87 ]}อุปกรณ์นี้เคยใช้งานบนยานลงจอดSchiaparelliในชื่อ Instrument for Landing-Roving Laser Retroreflector Investigations (INRRI) และเป็นโดมอะลูมิเนียมขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 54 มม. (2.1 นิ้ว) และมวล 25 กรัม (0.9 ออนซ์) ที่มีตัวสะท้อนแสงซิลิกาหลอมเหลวแปด ตัว ^{[ 86 ]}
• แขนหุ่นยนต์สำหรับติดตั้งอุปกรณ์ (IDA) เป็นแขนหุ่นยนต์ยาว 1.8 เมตร (5.9 ฟุต) ที่ใช้ในการติดตั้งอุปกรณ์ SEIS, แผ่นกันลมและความร้อน และเครื่องมือ HP ³ลงบนพื้นผิวของดาวอังคาร^{[ 1 ]}เป็นแขนกลแบบมอเตอร์ 4 DOF ที่สร้างจากท่อ คอมโพสิตคาร์บอนไฟเบอร์ เดิมทีตั้งใจไว้สำหรับภารกิจ Mars Surveyorที่ถูกยกเลิกIDA ประกอบด้วยที่ตัก กรงเล็บจับยึด ที่ขับเคลื่อนด้วยขี้ผึ้งและกล้อง IDC ^{[ 88 ] [ 89 ]}
• กล้องติดตั้งอุปกรณ์ (IDC) เป็นกล้องสีที่ใช้การออกแบบเดียวกับกล้องนำทางของยานสำรวจดาวอังคารและห้องปฏิบัติการวิทยาศาสตร์ดาวอังคาร ติดตั้งอยู่บนแขนติดตั้งอุปกรณ์และถ่ายภาพอุปกรณ์บนดาดฟ้าของยานลงจอด รวมถึงให้ มุมมอง สามมิติ ของภูมิประเทศโดยรอบบริเวณลงจอด มีมุมมองภาพ 45° และใช้ ตัวตรวจจับCCDขนาด 1024 × 1024 พิกเซล^{[ 90 ]}เดิมทีเซ็นเซอร์ IDC เป็นขาวดำเพื่อให้ได้ความละเอียดที่ดีที่สุด มีการดำเนินโครงการทดสอบกับ Hazcam มาตรฐาน และเนื่องจากตรงตามกำหนดเวลาการพัฒนาและงบประมาณ จึงได้เปลี่ยนเป็นเซ็นเซอร์สี^{[ 91 ]}
• กล้องInstrument Context Camera (ICC) เป็นกล้องสีที่ใช้ การออกแบบ Hazcam ของ MER/MSL ติดตั้งอยู่ใต้ดาดฟ้าของยานลงจอด และด้วย มุมมองภาพพาโนรามา มุมกว้าง 120° ทำให้มองเห็นพื้นที่การติดตั้งอุปกรณ์ได้อย่างชัดเจน เช่นเดียวกับ IDC กล้องนี้ใช้ตัวตรวจจับCCD ขนาด 1024 × 1024 พิกเซล ^{[ 90 ]}

การทดสอบแขนปล่อยอุปกรณ์ความยาว 2.4 เมตร ซึ่งแสดงให้เห็นขณะปล่อยอุปกรณ์ SEIS

HP ³บนดาดฟ้าของยานลงจอดในวันที่ 10 ของดวงอาทิตย์

แผนภาพHP ³

เซ็นเซอร์ตรวจวัดสภาพอากาศTWINS

LaRRI คือตัวสะท้อนแสงเลเซอร์บนดาดฟ้าของยาน InSight

ดาวเทียมคิวบ์แซท 6U สองตัวที่ทำหน้าที่เป็นรีเลย์เป็นส่วนหนึ่งของโครงการ InSight โดยรวม และถูกปล่อยพร้อมกับยานลงจอด แต่ดาวเทียมทั้งสองตัวถูกติดตั้งไว้กับขั้นบนของเซนทอร์ (ขั้นที่สองของ InSight ในการปล่อย) ดาวเทียมทั้งสองตัวถูกแยกออกจากขั้นหลังจากปล่อย และแล่นไปยังดาวอังคารโดยอิสระจากขั้นหลักของ InSight พร้อมกับยานลงจอด^{[ 92 ]}

JPL ยังได้สร้างแบบจำลองทางวิศวกรรมขนาดเต็มรูปแบบชื่อForeSightซึ่งใช้ในการฝึกฝนการติดตั้งเครื่องมือ ทดลองวิธีการใหม่ในการติดตั้งเครื่องมือ HP ³และทดสอบวิธีการลดเสียงรบกวนของเครื่องวัดแผ่นดินไหว^{[ 93 ]}

เนื่องจากภารกิจสิ้นสุดลงแล้ว แท่นทดสอบจึงถูกนำไปทำลาย และชิ้นส่วนต่างๆ จะถูกนำเสนอให้กับทีมอื่นๆ เช่นยานลงจอดเก็บตัวอย่างจากดาวอังคาร (SRL)สำหรับโครงการนำตัวอย่างจากดาวอังคารกลับมายัง JPL เพื่อนำไปใช้ใหม่ตามความต้องการของพวกเขาเอง สิ่งใดที่ไม่จำเป็นก็จะถูกเก็บไว้ในคลัง ในขณะนี้ยังไม่มีแผนที่จะบูรณะ ForeSight หรือส่งไปยังพิพิธภัณฑ์^{[ 94 ]}

เมื่อวันที่ 28 กุมภาพันธ์ 2018 ยาน InSightถูกขนส่งโดยเครื่องบินขนส่งสินค้า C-17จากอาคาร Lockheed Martin Space ในเดนเวอร์ไปยังฐานทัพอากาศแวนเดนเบิร์กในแคลิฟอร์เนียเพื่อประกอบเข้ากับยานปล่อย^{[ 95 ]}ยานลงจอดถูกปล่อยเมื่อวันที่ 5 พฤษภาคม 2018 และเดินทางถึงดาวอังคารเมื่อเวลาประมาณ 19:54 UTC ในวันที่ 26 พฤศจิกายน 2018

ยานอวกาศถูกปล่อยเมื่อวันที่ 5 พฤษภาคม 2561 เวลา 11:05 UTC โดยใช้ยานปล่อย Atlas V 401 (AV-078) จากฐานปล่อยจรวดอวกาศหมายเลข 3-ตะวันออกของฐานทัพอากาศแวนเดนเบิร์ก [ ^{15 ] นี่} เป็น ภารกิจระหว่างดาวเคราะห์ครั้งแรกของอเมริกาที่ปล่อยจากแคลิฟอร์เนีย^{[ 96 ]}

การปล่อยจรวดได้รับการจัดการโดยโครงการบริการปล่อยจรวด ของ NASA เดิมทีInSightมีกำหนดปล่อยในวันที่ 4 มีนาคม 2016 โดยใช้ จรวด Atlas V 401 (แฟริ่งขนาด 4 เมตร/จรวดขับดันเชื้อเพลิงแข็ง ศูนย์ (0) ตัว/เครื่องยนต์ Centaurเดี่ยว (1) ตัว) จากฐานทัพอากาศแวนเดนเบิร์กในแคลิฟอร์เนีย สหรัฐอเมริกา^{[ 96 ]}แต่ถูกยกเลิกในเดือนธันวาคม 2015 เนื่องจากการรั่วไหลของสุญญากาศในเครื่องมือ SEIS ^{[ 97 ] [ 98 ] [ 99 ]}ช่วงเวลาการปล่อยจรวดที่กำหนดใหม่คือตั้งแต่วันที่ 5 พฤษภาคมถึง 8 มิถุนายน 2018

ส่วนประกอบหลักของยานปล่อยจรวด ได้แก่:

• ตัวเร่งแกนกลางทั่วไป
• การปล่อยจรวดครั้งนี้ไม่ได้ใช้จรวดเชื้อเพลิงแข็งเสริม
• เซนทอร์พร้อมดาวเทียมคิวบ์แซทแบบรีเลย์
• InSight ในส่วนครอบหัวจ่ายอุปกรณ์

การเดินทางไปยังดาวอังคารใช้เวลา 6.5 เดือน ครอบคลุมระยะทาง 484 ล้านกิโลเมตร (301 ล้านไมล์) เพื่อลงจอดในวันที่ 26 พฤศจิกายน^{[ 15 ] [ 19 ]} หลังจากการลงจอดสำเร็จ ได้มีการเริ่มขั้นตอนการติดตั้งอุปกรณ์เป็นเวลาสามเดือน ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของ ภารกิจหลักสองปี (มากกว่าหนึ่งปีของดาวอังคาร เล็กน้อย) ^{[ 100 ] [ 101 ]}

หอบริการเคลื่อนที่ถอยหลัง

ก่อนเปิดตัว

อินไซท์กำลังมุ่งหน้าสู่อวกาศ

ยานอินไซท์กำลังมุ่งหน้าสู่ดาวอังคาร

ภาพภายนอก (ภาพร่างโดยศิลปิน)

ภายใน

หลังจากปล่อยจากโลกเมื่อวันที่ 5 พฤษภาคม พ.ศ. 2561 ยานอวกาศได้ล่องลอยอยู่ในอวกาศระหว่างดาวเคราะห์เป็นเวลา 6.5 เดือน โดยเดินทางเป็นระยะทาง 484 ล้านกิโลเมตร (301 ล้านไมล์) และลงจอดในวันที่ 26 พฤศจิกายนของปีนั้น^{[ 15 ] [ 19 ]}

ยานอวกาศ InSight ออกเดินทางจากโลกด้วยความเร็ว 10,000 กิโลเมตรต่อชั่วโมง (6,200 ไมล์ต่อชั่วโมง) ^{[ 1 ]}ยานสำรวจ MarCo ถูกปล่อยออกจากจรวด Centaur ขั้นที่ 2 และเดินทางไปยังดาวอังคารโดยอิสระจากยานอวกาศ InSight แต่ทั้งหมดถูกปล่อยพร้อมกัน

ระหว่างการเดินทางไปยังดาวอังคาร ยานอวกาศ InSight ได้ทำการปรับเส้นทางหลายครั้ง และครั้งแรก (TCM-1) เกิดขึ้นเมื่อวันที่ 22 พฤษภาคม 2018 ^{[ 1 ]}ยานอวกาศที่บรรทุกยานลงจอดประกอบด้วยแผงโซลาร์เซลล์ เสาอากาศ ตัวติดตามดาว เซ็นเซอร์ดวงอาทิตย์หน่วยวัดความเฉื่อยและเทคโนโลยีอื่นๆ^{[ 1 ]}จริงๆ แล้วเครื่องยนต์ขับดันอยู่บน ยานลงจอด InSightเอง แต่มีช่องเจาะในเปลือกเพื่อให้จรวดที่เกี่ยวข้องสามารถระบายออกสู่อวกาศได้^{[ 2 ]}

การแก้ไขเส้นทางครั้งสุดท้ายเกิดขึ้นเมื่อวันที่ 25 พฤศจิกายน 2018 ซึ่งเป็นวันก่อนการลงจอด^{[ 102 ]}ไม่กี่ชั่วโมงก่อนที่จะสัมผัสกับชั้นบรรยากาศของดาวอังคาร ยานอวกาศส่วนที่ใช้ในการเดินทางถูกปลดทิ้งเมื่อวันที่ 26 พฤศจิกายน 2018 ^{[ 102 ]}

เมื่อวันที่ 26 พฤศจิกายน 2018 เวลาประมาณ 19:53 UTC เจ้าหน้าที่ควบคุมภารกิจได้รับสัญญาณผ่าน ดาวเทียม Mars Cube One (MarCO) ว่ายานอวกาศได้ลงจอดสำเร็จ^{[ 16 ]}ที่Elysium Planitia [ ^{15 ] [ 17 ] [ 19 ] หลังจาก}ลงจอด ภารกิจใช้เวลาสามเดือนในการติดตั้งและใช้งานเครื่องมือวิทยาศาสตร์ทางธรณีฟิสิกส์^{[ 100 ] [ 101 ]}จากนั้นจึงเริ่มภารกิจสังเกตการณ์ดาวอังคาร ซึ่งวางแผนไว้ว่าจะใช้เวลาสองปี^{[ 1 ]}

มวลของยานอวกาศที่เข้าสู่ชั้นบรรยากาศของดาวอังคารคือ 1,340 ปอนด์ (608 กิโลกรัม) ^{[ 103 ]}การลงจอดของ InSight มีสามขั้นตอนหลัก: ^{[ 103 ]}

• การเข้าสู่ชั้นบรรยากาศ: หลังจากแยกตัวออกจากส่วนการเดินทางแล้วเปลือกหุ้มอากาศจะเข้าสู่ชั้นบรรยากาศและสัมผัสกับอากาศและฝุ่นละอองในชั้นบรรยากาศของดาวอังคาร
• การลงจอดด้วยร่มชูชีพ: เมื่อถึงความเร็วและระดับความสูงที่กำหนดร่มชูชีพจะถูกกางออกเพื่อชะลอความเร็วของยานลงจอดเพิ่มเติม
• การลงจอดด้วยจรวด: เมื่อใกล้ถึงพื้นดิน ร่มชูชีพจะถูกดีดออก และยานลงจอดจะใช้เครื่องยนต์จรวดเพื่อชะลอความเร็วลงก่อนแตะพื้น

ลำดับการลงจอด: ^{[ 102 ]}

• 25 พฤศจิกายน 2018 การปรับแก้ไขเส้นทางครั้งสุดท้ายก่อน EDL
• 26 พฤศจิกายน 2018 จรวดขั้นกลางถูกปลดออกก่อนเข้าสู่ชั้นบรรยากาศ
• หลังจากนั้นไม่กี่นาที เปลือกหุ้มยานลงจอดก็พุ่งชนชั้นบรรยากาศด้านบนของดาวอังคารด้วยความเร็ว 12,300 ไมล์ต่อชั่วโมง (19,800 กิโลเมตรต่อชั่วโมง)
  • ณ จุดนี้ ยานอยู่เหนือดาวอังคาร 80 ไมล์ (130 กม.) และในอีกไม่กี่นาทีต่อมา ยานจะลงจอด แต่ต้องผ่านหลายขั้นตอน^{[ 103 ]}
• ระหว่างการลงจอด Aeroshell จะถูกทำให้ร้อนถึง 1,500 องศาเซลเซียส (2,730 องศาฟาเรนไฮต์)
• ที่ความเร็ว 385 เมตร/วินาที (1,260 ฟุต/วินาที) และระดับความสูงประมาณ 11,100 เมตร (36,400 ฟุต) เหนือพื้นผิว ร่มชูชีพจะกางออก
• หลังจากนั้นไม่กี่วินาที แผ่นกันความร้อนก็ถูกปลดออกจากยานลงจอด
• ขาตั้งลงจอดกางออก
• เปิดใช้งานเรดาร์ลงจอดแล้ว
• ส่วนท้ายของลำตัวถูกปลดออกด้วยความเร็วประมาณ 60 เมตร/วินาที (200 ฟุต/วินาที) และที่ระดับความสูง 1,100 เมตร (3,600 ฟุต)
• จรวดนำวิถีลงจอดถูกเปิดใช้งานแล้ว
• เมื่ออยู่ห่างจากพื้นดินประมาณ 50 เมตร (160 ฟุต) จะเข้าสู่โหมดความเร็วคงที่
• เข้าใกล้พื้นดินด้วยความเร็วประมาณ 5 ไมล์ต่อชั่วโมง (8 กิโลเมตรต่อชั่วโมง)
• การลงจอด—ขาลงจอดทั้งสามขามีเซ็นเซอร์ตรวจจับการสัมผัสพื้น
• ระบบจรวดนำลงจอดจะถูกปิดเมื่อเครื่องบินแตะพื้น
• เริ่มปฏิบัติการบนพื้นผิว

มวลของยานลงจอดอยู่ที่ประมาณ 358 กก. (789 ปอนด์) ^{[ 2 ]}แต่บนดาวอังคารซึ่งมีแรงโน้มถ่วงเพียง 0.376 เท่าของโลก^{[ 65 ]}ยานลงจอดจะมีน้ำหนักเทียบเท่ากับวัตถุ 135 กก. (298 ปอนด์) บนโลกเท่านั้น

ภาพประกอบแสดงการแยกตัวของส่วนเดินทางและยานลงจอดของยาน InSight ก่อนลงจอด

การลงจอดบนที่ราบเอลิเซียม (แอนิเมชั่น)

ภาพจำลองของยานลงจอด InSight ของ NASA ที่กำลังจะลงจอดบนพื้นผิวของดาวอังคาร

แสงแรกที่ตกกระทบพื้นผิวของดาวอังคารจากกล้อง Instrument Context Camera (ICC, ซ้าย) และกล้อง Instrument Deployment Camera (IDC, ขวา) 26 พฤศจิกายน 2018 (วันลงจอด // Sol 0)

หลังจากภารกิจ InSight เสร็จสิ้น (14 ธันวาคม 2018)

หลุมที่เกิดจากเครื่องยนต์ขับดัน (ปรับความคมชัดโดยไม่ปรับแก้สี)

ดินที่ถูกพลิกกลับโดยเครื่องยนต์ไอพ่น

เมื่อวันที่ 26 พฤศจิกายน 2018 ยาน InSight ได้ลงจอดใน Elysium Planitia อย่างสำเร็จ^{[ 16 ]}

ไม่กี่ชั่วโมงหลังจากการลง จอด ยานสำรวจ ดาวอังคาร Odyssey ของ NASA ได้ส่งสัญญาณบ่งชี้ว่าแผงโซลาร์เซลล์ของInSightได้กางออกสำเร็จและกำลังสร้างพลังงานไฟฟ้าเพียงพอที่จะชาร์จแบตเตอรี่ทุกวันOdysseyยังส่งภาพสองภาพที่แสดงตำแหน่งการลงจอดของInSight อีกด้วย ^{[ 104 ]}มีการถ่ายภาพเพิ่มเติมใน รูปแบบคู่ สเตอริโอเพื่อสร้างภาพสามมิติ ทำให้InSightสามารถค้นหาตำแหน่งที่ดีที่สุดบนพื้นผิวเพื่อวางหัววัดความร้อนและเครื่องวัดแผ่นดินไหว ในช่วงไม่กี่สัปดาห์ต่อมาInSightได้ตรวจสอบตัวบ่งชี้สุขภาพและติดตามทั้งสภาพอากาศและอุณหภูมิ ณ จุดลงจอด^{[ 100 ]}

ภาพจากยานลงจอด Mars InSight (ภาพเคลื่อนไหว)

พระอาทิตย์ขึ้น (เมษายน 2022)

เมฆ (เมษายน 2562)

พระอาทิตย์ตก (เมษายน 2565)

พื้นที่ลงจอดของยาน InSightอยู่ทางทิศใต้และทิศตะวันตกของพิกัดนี้ ใกล้กับละติจูด 4.5° เหนือ และลองจิจูด 136° ตะวันออก ซึ่งอยู่ทางทิศใต้และทิศตะวันตกของElysium Monsและ ปล่อง ภูเขาไฟEddie

ภาพรอยเท้าที่ได้จากกล้อง HiRise บนยานสำรวจดาวอังคาร Mars Reconnaissance Orbiter (Mars Reconnaissance Orbiter)เพื่อศึกษา เส้นทางการลงจอดของยาน Insight ที่วางแผนไว้ จากทิศตะวันออกไปทิศตะวันตก มีขนาดประมาณ 160 กิโลเมตร (100 ไมล์)

ตำแหน่งลงจอดสุดท้ายของยานอินไซท์ (จุดสีแดง) (13 ธันวาคม 2018)

ภาพจำลองจากจินตนาการของศิลปิน แสดงให้เห็นยานลงจอด InSight ของ NASA หลังจากที่ได้กางอุปกรณ์ลงบนพื้นผิวของดาวอังคารแล้ว

ยานอวกาศอินไซท์ของนาซาได้ปลดแขนหุ่นยนต์ออกเมื่อวันที่ 27 พฤศจิกายน 2018 ซึ่งเป็นวันหลังจากที่ยานลงจอดบนดาวอังคาร

ยาน InSight บนดาวอังคาร − ภาพชัดเจน (เปิดฝาครอบเลนส์) ของพื้นที่ลงจอด ( ICC ; 30 พฤศจิกายน 2018)

ร่มชูชีพ ยานลงจอด และเกราะป้องกันของยาน InSight (11 ธันวาคม 2018)

ร่มชูชีพ ยานลงจอด และเกราะป้องกันของยาน InSight (26 พฤศจิกายน 2018)

เนื่องจาก เป้าหมายทางวิทยาศาสตร์ ของยานอินไซท์ไม่ได้เกี่ยวข้องกับลักษณะพื้นผิวใด ๆ ของดาวอังคารโดยเฉพาะ การเลือกสถานที่ลงจอดจึงพิจารณาจากความเหมาะสมเป็นหลัก สถานที่ที่เหมาะสมจะต้องอยู่ใกล้เส้นศูนย์สูตรของดาวอังคารเพื่อให้ได้รับแสงแดดเพียงพอสำหรับแผงโซลาร์เซลล์ตลอดทั้งปี มีระดับความสูงต่ำเพื่อให้เกิดการเบรกด้วยชั้นบรรยากาศอย่างเพียงพอในระหว่างการลงจอดแบบเร็ว(EDL)เป็นพื้นที่ราบและปราศจากหินเพื่อลดโอกาสที่จะเกิดภาวะแทรกซ้อนในระหว่างการลงจอด และมีภูมิประเทศที่อ่อนนุ่มพอที่จะช่วยให้หัววัดการไหลของความร้อนสามารถเจาะลงไปในพื้นดินได้ดี

พื้นที่ที่เหมาะสมที่สุดที่ตรงตามข้อกำหนดทั้งหมดเหล่านี้คือElysium Planitiaดังนั้นสถานที่ลงจอดที่มีศักยภาพเริ่มต้นทั้ง 22 แห่งจึงตั้งอยู่ในพื้นที่นี้^{[ 105 ]}พื้นที่อื่นอีกเพียงสองแห่งบนเส้นศูนย์สูตรและที่ระดับความสูงต่ำ คือIsidis PlanitiaและValles Marinerisนั้นเป็นหินมากเกินไป นอกจากนี้ Valles Marineris ยังมีความลาดชันสูงเกินไปที่จะทำให้ลงจอดได้อย่างปลอดภัย^{[ 7 ]}

ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2556 พื้นที่ลงจอดที่มีศักยภาพ 22 แห่งถูกคัดเหลือเพียง 4 แห่งจากนั้นจึงใช้ยานสำรวจดาวอังคาร (Mars Reconnaissance Orbiter) เพื่อรวบรวมข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับพื้นที่ลงจอดที่มีศักยภาพทั้ง 4 แห่ง ก่อนที่จะตัดสินใจขั้นสุดท้าย ^{[ 7 ] [ 106 ]}แต่ละพื้นที่ประกอบด้วยวงรีลงจอดที่มีขนาดประมาณ 130 x 27 กิโลเมตร (81 x 17 ไมล์) ^{[ 107 ]}

ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2560 นักวิทยาศาสตร์จากห้องปฏิบัติการ Jet Propulsion Laboratoryได้ประกาศว่าได้เลือกสถานที่ลงจอดแล้ว โดยตั้งอยู่ใน Elysium Planitia ทางตะวันตกที่ละติจูด4.5°N ลองจิจูด 135.9°E [ ^{108 ] สถาน} ที่ลงจอดนี้อยู่ห่างจากจุดที่ ยานสำรวจCuriosityกำลังปฏิบัติงานอยู่ใน ปล่อง ภูเขาไฟGaleประมาณ 600 กิโลเมตร (370 ไมล์) ไปทางเหนือ^{[ 109 ]}4°30′N135°54′E / / 4.5; 135.9 (InSight landing site)

เมื่อวันที่ 26 พฤศจิกายน 2018 ยานอวกาศได้ลงจอดที่จุดลงจอดสำเร็จ^{[ 16 ]}และในช่วงต้นเดือนธันวาคม 2018 ยานลงจอด InSightและส่วนประกอบ EDL ได้รับการถ่ายภาพจากอวกาศบนพื้นผิวของดาวอังคาร^{[ 110 ]}ภาพดังกล่าวให้ตำแหน่งที่แม่นยำของยานลงจอด: 4.5024°N 135.6234° E ^{[ 9 ]}4°30′09″N135°37′24″E / / 4.5024; 135.6234

ยานลงจอดบนดาวอังคาร InSight – ภาพถ่ายตนเอง

ครั้งแรก (11 ธันวาคม 2018)

ครั้งที่สอง (11 เมษายน 2562)

ครั้งที่ 3 (24 เมษายน 2565)

ก่อน/หลัง 1223 วันของการปนเปื้อนฝุ่น

เมื่อวันที่ 26 พฤศจิกายน 2018 นาซาได้รายงานว่า ยานลงจอด InSightได้ลงจอดบนดาวอังคารสำเร็จแล้ว ชุดอุปกรณ์ตรวจวัดสภาพอากาศ ( TWINS ) และเครื่องวัดสนามแม่เหล็กทำงานได้ และภารกิจใช้เวลาประมาณสามเดือนในการติดตั้งและใช้งานเครื่องมือวิทยาศาสตร์ทางธรณีฟิสิกส์^{[ 100 ] [ 101 ]}หลังจากลงจอดแล้ว ปล่อยให้ฝุ่นละอองตกลงมาเป็นเวลาสองสามชั่วโมง ในระหว่างนั้นมอเตอร์ของแผงโซลาร์เซลล์จะถูกอุ่นเครื่อง จากนั้นแผงโซลาร์เซลล์ก็จะถูกกางออก^{[ 111 ] [ 70 ] [ 100 ]}จากนั้นยานลงจอดก็รายงานสถานะของระบบ ถ่ายภาพบางส่วน และปิดระบบเพื่อเข้าสู่โหมดพักเครื่องในคืนแรกบนดาวอังคาร ในวันแรกบนดาวอังคาร (เรียกว่า"sol" ) มันได้สร้างสถิติพลังงานแสงอาทิตย์ใหม่ที่ 4.6 กิโลวัตต์-ชั่วโมงสำหรับ sol เดียว^{[ 70 ]}ปริมาณนี้เพียงพอที่จะสนับสนุนการปฏิบัติงานและติดตั้งเซ็นเซอร์^{[ 112 ]}

ยาน InSightสำรวจพื้นผิวดาวอังคาร (6 ธันวาคม 2018)

อุปกรณ์บนดาดฟ้าและเครื่องมือวิทยาศาสตร์

แขนหุ่นยนต์เหนือพื้นดินบนดาวอังคาร

แขนหุ่นยนต์และดาดฟ้า

แผงโซลาร์เซลล์หนึ่งในสองแผงของมัน

การติดตั้งแผ่นกันลมและกันความร้อน

การติดตั้งหัววัดความร้อน (HP³)

InSight – เครื่องวัดแผ่นดินไหวถูกติดตั้งบนพื้นผิวของดาวเคราะห์ดวงอื่นเป็นครั้งแรก (19 ธันวาคม 2018) ^{[ 113 ]}

ภาพเคลื่อนไหวการติดตั้งเครื่องวัดแผ่นดินไหวจากกล้อง Instrument Context Camera

ภาพเคลื่อนไหวการติดตั้งเครื่องวัดแผ่นดินไหวจากกล้องติดตั้งอุปกรณ์

มีการติดตั้งเครื่องวัดแผ่นดินไหวแล้ว

แผ่นกันลมและกันความร้อนถูกติดตั้งเหนือเครื่องวัดแผ่นดินไหว (วันที่ 110 โซล)

ยานลงจอด (สีเขียว) และเกราะป้องกัน (จุดสีขาว) – มองจากอวกาศ (4 กุมภาพันธ์ 2019)

เมื่อวันที่ 7 ธันวาคม พ.ศ. 2561 ยานอินไซท์ได้บันทึกเสียงลมบนดาวอังคารด้วย SEIS ซึ่งสามารถบันทึกการสั่นสะเทือนที่อยู่ในช่วงการได้ยินของมนุษย์ แม้ว่าจะค่อนข้างเบา (เช่น เสียงแบบซับวูฟเฟอร์) และเสียงเหล่านี้ถูกส่งกลับมายังโลก^{[ 114 ]}นี่เป็นครั้งแรกที่ได้ยินเสียงลมบนดาวอังคาร^{[ 114 ]}หลังจากความพยายามก่อนหน้านี้สองครั้ง^{[ 115 ]}

เมื่อวันที่ 19 ธันวาคม พ.ศ. 2561 เครื่องมือ SEIS ถูกติดตั้งลงบนพื้นผิวของดาวอังคารข้างยานลงจอดโดยใช้แขนหุ่นยนต์^{[ 113 ]}และเริ่มใช้งานเมื่อวันที่ 4 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2562 ^{[ 116 ]}หลังจากที่เครื่องวัดแผ่นดินไหวทำงานได้อย่างสมบูรณ์แล้ว เครื่องมือวัดความร้อนก็ถูกติดตั้งเมื่อวันที่ 12 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2562 ^{[ 117 ] [ 118 ]}

ในเดือนเมษายน พ.ศ. 2562 NASA รายงานว่ายานลงจอด Mars InSight ตรวจพบ แผ่นดินไหวบนดาวอังคารครั้งแรก^{[ 119 ] [ 120 ]}

ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2562 นักวิจัยรายงานว่าInSightค้นพบพัลส์แม่เหล็กและ การสั่น สะเทือนของแม่เหล็ก ที่ไม่สามารถอธิบายได้ ^{[ 121 ]}

เมื่อวันที่ 24 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2563 มีการนำเสนอสรุปผลการศึกษาจากInSight ในปีที่ผ่านมา ซึ่งระบุว่าดาวอังคารมีแผ่นดินไหว พายุฝุ่น และคลื่นแม่เหล็กเกิดขึ้น^{[ 122 ] [ 123 ]}

ในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2563 ข้อมูลใหม่ที่รวบรวมจาก ยานลง จอด InSight ของ NASA แสดงให้เห็นว่าสนามแม่เหล็กของดาวอังคาร ณ จุดลงจอดนั้นแข็งแกร่งกว่าที่เคยคิดไว้ประมาณ 10 เท่า และผันผวนอย่างรวดเร็ว^{[ 124 ] [ 125 ]}

ในช่วงต้นปี 2021 ทีมงาน InSight ประกาศว่าจะพยายามตรวจจับการมาถึงของภารกิจMars 2020 โดยใช้เครื่องวัดแผ่นดินไหว ของInSightการจำลองสัญญาณก่อนการลงจอดจาก ลำดับ การเข้าสู่ชั้นบรรยากาศ การลงจอด และการลงสู่ พื้นผิวของ Mars 2020 ชี้ให้เห็นว่าแหล่งที่มาของสัญญาณที่เป็นไปได้มากที่สุดคือการกระทบของอุปกรณ์ปรับสมดุลมวลของยานอวกาศกับพื้นผิวดาวอังคารด้วยความเร็วประมาณ 4000 เมตร/วินาที^{[ 126 ] [ 127 ]} ไม่นานหลังจากที่ยานสำรวจ Perseverance Roverลงจอดสำเร็จNASA ก็ประกาศว่าการลงจอดของยานสำรวจนั้นไม่ถูกตรวจพบโดยInSightซึ่งช่วยแสดงให้เห็นว่าดาวอังคารมีประสิทธิภาพในการเกิดแผ่นดินไหวต่ำกว่า 3% ^{[ 128 ]}

เมื่อวันที่ 12 เมษายน 2564 มีรายงานว่ายาน^Insightเข้าสู่โหมดจำศีลฉุกเฉินเนื่องจากแผงโซลาร์เซลล์เต็มไปด้วยฝุ่นจากดาวอังคาร [ ^{129 ]}

เมื่อวันที่ 14 เมษายน ยานลงจอดเริ่มส่งภาพหลังจากตื่นจากการจำศีล^{[ 130 ]}

เมื่อวันที่ 3 พฤษภาคม 2021 InSightใช้แขนหุ่นยนต์ในการโปรยทรายไปข้างๆ แผงโซลาร์เซลล์ ทีม InSight ต้องการให้ทรายปลิวไปสัมผัสกับแผงโซลาร์เซลล์ เพื่อให้มีฝุ่นละอองเกาะติด ก่อนที่จะออกจากแผงโซลาร์เซลล์ การโปรยทรายส่งผลให้พลังงานเพิ่มขึ้น 30 วัตต์-ชั่วโมงต่อวัน^{[ 131 ]}

ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2564 มีการตีพิมพ์เอกสารวิจัย 3 ฉบับที่ศึกษาโครงสร้างภายในของดาวอังคาร ข้อมูลจากเครื่องวัดแผ่นดินไหวยืนยันว่าใจกลางของดาวอังคารเป็นของเหลว เปลือกของดาวอังคารบางกว่าที่คาดไว้และอาจมีชั้นย่อย 2 หรือ 3 ชั้น^{[ 132 ]}

ในเดือนมกราคม พ.ศ. 2565 InSightเข้าสู่โหมดปลอดภัยเนื่องจากพายุฝุ่นในพื้นที่ซึ่งทำให้แสงแดดลดลง ในระหว่างที่อยู่ในโหมดปลอดภัย ฟังก์ชันทั้งหมดถูกระงับยกเว้นฟังก์ชันที่จำเป็นเท่านั้น InSight ออกจากโหมดปลอดภัยในวันที่ 19 มกราคม พ.ศ. 2565 และกลับมาทำงานตามปกติ อย่างไรก็ตาม เครื่องมือทางวิทยาศาสตร์ทั้งหมดถูกปิดใช้งานในระหว่างนั้น^{[ 133 ]}

ณ เดือนพฤษภาคม 2022 Insightได้บันทึกแผ่นดินไหวบนดาวอังคารไว้ 1,313 ครั้ง^{[ 53 ]}

เครื่องวัดแผ่นดินไหว (SEIS) การทดลองวิทยุ (RISE) และเครื่องมือวัดสภาพอากาศ (TWINS) ยังคงทำงานต่อไปเนื่องจากภารกิจบนพื้นผิวดาวอังคารของยานลงจอดได้รับการขยายเวลาออกไปอีกสองปี จนถึงสิ้นเดือนธันวาคม 2022 ^{[ 134 ]}ภารกิจถูกยุติลงเนื่องจากการผลิตพลังงานจากแผงโซลาร์เซลล์ไม่เพียงพอ อันเนื่องมาจากการสะสมของฝุ่น^{[ 27 ]}

ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2567 มีการค้นพบแหล่งน้ำเหลวบนดาวอังคาร ซึ่งอยู่ลึกเข้าไปในเปลือกนอกที่เป็นหินของดาวเคราะห์ การค้นพบนี้มาจากการวิเคราะห์ข้อมูลแผ่นดินไหวแบบใหม่ ซึ่งบันทึกการสั่นสะเทือนเป็นเวลาสี่ปี – แผ่นดินไหวบนดาวอังคาร – จากส่วนลึกภายในดาวเคราะห์สีแดง^{[ 61 ] [ 62 ]}

เมื่อวันที่ 28 กุมภาพันธ์ 2562 ยานสำรวจ Heat Flow and Physical Properties Package ( โมล ) เริ่มขุดลงไปในพื้นผิวของดาวอังคาร ยานสำรวจและโมลขุดมีเป้าหมายที่จะขุดลงไปได้ลึกสูงสุด 5 เมตร (16 ฟุต) แต่กลับขุดลงไปได้เพียงประมาณ 0.35 เมตร (1.1 ฟุต) หรือสามในสี่ของความยาวโครงสร้างที่บรรจุอยู่เท่านั้น หลังจากพยายามหลายครั้ง ความพยายามนี้จึงถูกยกเลิกในเดือนมกราคม 2564 เนื่องจากล้มเหลว

InSight – ปัญหาเกี่ยวกับหัววัดความร้อน (มิถุนายน 2019)

กำลังติดตั้งโพรบ

ปัญหา – สัญญาณของการเปลี่ยนแปลง

ตำแหน่งปัจจุบัน

การทดสอบโซลูชัน

วิธีแก้ปัญหาที่เป็นไปได้

เตรียมสารละลาย

ถูกเปิดโปงแล้ว!

ยานลงจอด InSight บนดาวอังคาร - ความพยายามในการแก้ปัญหาตัวตุ่น

การ "ตรึง" ช่วยฝังตัวตุ่น (17 ตุลาคม 2562)

ตัวตุ่นถอยออกมาจากรูที่มันขุดไว้บางส่วน (26 ตุลาคม 2562)

การทดสอบไฝ (3 พฤศจิกายน 2562)

ยานลงจอด Insight ใช้ที่ตักดันฝาด้านหลังของยาน HP ³ mole

ในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2562 นักวิจัยที่ JPL สรุปว่าดินบนดาวอังคารไม่มีแรงเสียดทานที่จำเป็นสำหรับการเจาะ ทำให้ตัวตุ่นกระเด้งไปมาและก่อตัวเป็นหลุมกว้างรอบตัวเองแทนที่จะขุดลึกลงไป พวกเขาพยายามใช้กลยุทธ์ที่เรียกว่าการตรึงโดยการกดด้านข้างของพลั่วเข้ากับตำแหน่งของตัวตุ่นเพื่อตรึงด้านข้างของผนังหลุมและเพิ่มแรงเสียดทาน^{[ 135 ]}การตรึงประสบความสำเร็จในตอนแรก^{[ 136 ]}แต่หลังจากนั้นไม่กี่สัปดาห์ ตัวตุ่นก็ถอยออกจากหลุม แสดงให้เห็นว่าดินกำลังสะสมอยู่ใต้ตัวตุ่น^{[ 137 ] [ 138 ]}

ในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2563 ทีมงานได้ประเมินความเสี่ยงของการดันที่ตักเข้าไปที่ฝาด้านหลังของไฝโดยตรงอีกครั้ง และพบว่าขั้นตอนดังกล่าวเป็นที่ยอมรับได้^{[ 139 ]}

ในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2563 ทีมงานรายงานว่าตัวตุ่นลงไปอยู่ใต้ดินแล้ว และกำลังได้รับการประเมินเพื่อตรวจสอบว่าตัวตุ่นสามารถขุดได้ตามที่ออกแบบไว้หรือไม่^{[ 140 ]}ในวันที่ 9 กรกฎาคม พ.ศ. 2563 มีการเปิดเผยว่าภาพที่ถ่ายในวันที่ 20 มิถุนายน พ.ศ. 2563 แสดงให้เห็นว่าตัวตุ่นกระเด้งอีกครั้ง ซึ่งบ่งชี้ว่ามันไม่มีแรงเสียดทานเพียงพอที่จะขุดลึกลงไปได้ วิธีแก้ปัญหาที่แนะนำวิธีหนึ่งคือการเติมดินลงไปในหลุมบางส่วนเพื่อเพิ่มแรงเสียดทาน^{[ 141 ]}

ภายในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2563 ทีมปฏิบัติการได้มีความคืบหน้าบ้างในการใช้พลั่วช่วยตัวตุ่นขุดลงไปในรูให้ลึกขึ้น โดยการกดที่ด้านหลัง พลั่วถูกใช้เพื่อถมรูของตัวตุ่นที่จมอยู่ใต้น้ำบางส่วน จนฝังตัวตุ่นลงไปจนมิดเป็นครั้งแรก ทีมงานหวังว่าตัวตุ่นจะสามารถขุดลงไปในพื้นผิวได้ลึกขึ้นด้วยตัวเอง โดยอาจใช้พลั่วช่วยเพิ่มเติม^{[ 142 ]}

เมื่อวันที่ 14 มกราคม 2021 ภารกิจส่วนของการตรวจวัดความร้อนถูกประกาศยุติลง หลังจากที่ทีมวิทยาศาสตร์ได้ตรวจสอบแล้วพบว่า คุณสมบัติของดิน ณ จุดลงจอดนั้นไม่เหมาะสมกับสิ่งที่อุปกรณ์ได้รับการออกแบบมา ทีมงานได้พยายามแก้ไขหลายวิธีตลอดเกือบสองปีเพื่อให้หัววัดสามารถขุดลงไปในดินได้ แต่ในที่สุดก็ไม่ประสบความสำเร็จ แรงเสียดทานระหว่างดินกับหัววัดไม่เพียงพอที่จะทำให้หัววัดเจาะลงไปในดินได้ มีการพยายามอีกครั้งในวันที่ 9 มกราคม 2021 เพื่อให้หัววัดเจาะลึกลงไปอีก แต่ก็ไม่ประสบความสำเร็จ จึงตัดสินใจปล่อยหัววัดไว้เช่นนั้นและยุติความพยายามที่จะขุดให้ลึกลงไปอีก

ด้วยความช่วยเหลือจากทุกฝ่าย ตัวตุ่นได้ขุดตัวเองลงไปใต้ดินจนสุด ส่วนบนสุดของตัวตุ่นอยู่ลึกประมาณ 2 ถึง 3 เซนติเมตรจากพื้นผิวของดาวอังคาร เพื่อให้ได้ผลลัพธ์ทางวิทยาศาสตร์ตามที่ตั้งใจไว้ ตัวตุ่นจำเป็นต้องขุดลึกอย่างน้อย 3 เมตร ดังนั้น ตัวตุ่นจึงไม่ประสบความสำเร็จในการให้ผลลัพธ์ทางวิทยาศาสตร์ตามที่คาดหวัง

อย่างไรก็ตาม การปฏิบัติงานของตัวตุ่นได้ก่อให้เกิดผลลัพธ์ที่มีประโยชน์และน่าสนใจเกี่ยวกับดินที่ ไซต์ InSightเกี่ยวกับการขุดหรือการเจาะบนดาวอังคาร และเกี่ยวกับการใช้งานแขนหุ่นยนต์ของยานลงจอดผ่านความพยายามช่วยเหลือตัวตุ่นที่ใช้แขนในลักษณะที่ไม่ได้วางแผนไว้ก่อนเริ่มภารกิจ^{[ 134 ]}

อุปกรณ์สำหรับการบินของยาน Mars Cube One (MarCO) (พับเก็บ)

ดาวเทียมขนาดเล็ก MarCO CubeSats ส่งต่อข้อมูลระหว่าง การลงจอด ของยาน InSight (ภาพจำลองโดยศิลปิน)

ยานอวกาศ Mars Cube One (MarCO) เป็น CubeSatขนาด 6U สองลำที่ถูกส่งไปพร้อมกับ ภารกิจ InSightเพื่อทดสอบการนำทางและความทนทานของ CubeSat ในห้วงอวกาศลึก และเพื่อช่วยส่งต่อการสื่อสารแบบเรียลไทม์ (โดยมีความล่าช้าแปดนาทีตามความเร็วแสง) ^{[ 101 ]} ในระหว่างขั้นตอน การเข้าสู่ชั้นบรรยากาศ การลงจอด และการลงสู่พื้นผิว (EDL) ของยานสำรวจ^{[ 143 ] [ 144 ]} CubeSat ขนาด 6U ทั้งสองลำ ซึ่งตั้งชื่อว่า MarCO A และ B นั้นเหมือนกันทุกประการ^{[ 145 ]}พวกมันถูกปล่อยไปพร้อมกับInSightแต่แยกออกจากกันหลังจากถึงอวกาศไม่นาน^{[ 146 ]}และพวกมันบินเป็นคู่เพื่อความปลอดภัยในขณะที่ขนาบข้างยานลงจอด^{[ 64 ]}พวกมันไม่ได้เข้าสู่วงโคจร แต่บินผ่านดาวอังคารในระหว่างขั้นตอน EDL ของภารกิจและส่งต่อ ข้อมูลโทรมาตร ของInSightแบบเรียลไทม์^{[ 147 ] [ 148 ]}ความสำเร็จของยานอวกาศ MarCO พิสูจน์ให้เห็นถึงความเป็นไปได้ของแพลตฟอร์มคิวบ์แซทสำหรับภารกิจในอวกาศลึก และช่วยเป็นแบบอย่างทางเทคนิคสำหรับภารกิจในอนาคตที่มีลักษณะคล้ายกัน เมื่อวันที่ 5 กุมภาพันธ์ 2019 NASA รายงานว่าคิวบ์แซทได้เงียบหายไป และไม่น่าจะมีการส่งสัญญาณใดๆ อีกต่อไป^{[ 149 ]}

• มวล: 13.5 กก. (30 ปอนด์) ต่อชิ้น^{[ 2 ]}
• ขนาด: 30 ซม. × 20 ซม. × 10 ซม. (11.8 นิ้ว × 7.9 นิ้ว × 3.9 นิ้ว) ต่อชิ้น
• แต่ละเครื่องมีเสาอากาศรับสัญญาณกำลังสูงแบบรีเฟล็ก อาร์เรย์
• วิทยุขนาดเล็กที่ทำงานในย่านความถี่ UHF (รับอย่างเดียว) และย่านความถี่ X (รับและส่ง) ^{[ 64 ]}
• พวกเขาพกกล้องมุมกว้างขนาดเล็ก^{[ 150 ]}
• เครื่องขับดันก๊าซเย็นสำหรับการปรับทิศทาง^{[ 151 ]}
• เครื่องติดตามดาวสำหรับการนำทาง^{[ 152 ]}

ทีมวิทยาศาสตร์และวิศวกรรม ของ InSightประกอบด้วยนักวิทยาศาสตร์และวิศวกรจากหลากหลายสาขา ประเทศ และองค์กร ทีมวิทยาศาสตร์ที่ได้รับมอบหมายให้InSightประกอบด้วยนักวิทยาศาสตร์จากสถาบันต่างๆ ในสหรัฐอเมริกา ฝรั่งเศส เยอรมนี ออสเตรีย เบลเยียม แคนาดา ญี่ปุ่น สวิตเซอร์แลนด์ สเปน โปแลนด์ และสหราชอาณาจักร^{[ 153 ]}

W. Bruce Banerdt นักวิทยาศาสตร์โครงการ Mars Exploration Roverเป็นหัวหน้าโครงการ วิจัยภารกิจ InSightและเป็นนักวิทยาศาสตร์นำของเครื่องมือ SEIS ^{[ 154 ]} Suzanne Smrekarซึ่งงานวิจัยของเธอมุ่งเน้นไปที่วิวัฒนาการทางความร้อนของดาวเคราะห์ และได้ทำการทดสอบและพัฒนาเครื่องมือที่ออกแบบมาเพื่อวัดคุณสมบัติทางความร้อนและการไหลของความร้อนบนดาวเคราะห์ดวงอื่นอย่างกว้างขวาง^{[ 155 ]}เป็นหัวหน้าของ เครื่องมือ HP ³ ของInSightหัวหน้าโครงการวิจัย RISE คือ William Folkner ที่ JPL ^{[ 2 ]}หัวหน้าโครงการวิจัยเครื่องมือ SEIS คือ Philippe Lognonné จาก IPGP และหัวหน้าโครงการวิจัยเครื่องมือ HP3 คือ Tilman Spohn จากสถาบันวิจัยดาวเคราะห์ DLR ทีมภารกิจ InSightยังรวมถึงผู้จัดการโครงการ Tom Hoffman และรองผู้จัดการโครงการ Henry Stone ^{[ 153 ]}

หน่วยงานและสถาบันที่ให้การสนับสนุนหลัก ได้แก่: ^{[ 85 ]}

ในฐานะส่วนหนึ่งของการเผยแพร่สู่สาธารณะ NASA ได้จัดโปรแกรมที่ประชาชนสามารถส่งชื่อของตนไปยังดาวอังคารบนยานInSightได้ เนื่องจากความล่าช้าในการปล่อยยาน จึงมีการลงทะเบียนสองรอบ รวมทั้งหมด 2.4 ล้านชื่อ: ^{[ 156 ] [ 157 ]}มีการลงทะเบียนชื่อ 826,923 ชื่อในปี 2015 ^{[ 158 ]}และเพิ่มอีก 1.6 ล้านชื่อในปี 2017 ^{[ 159 ]} มีการใช้ ลำแสงอิเล็กตรอนเพื่อสลักตัวอักษรที่มีความกว้างเพียง1/1000 ของ เส้นผมมนุษย์(1 μm ) ^[ 160 ^] ลงบน แผ่นเวเฟอร์ซิลิคอน^ขนาด 8 มม. (0.3 นิ้ว) ^{[ 158 ]}ชิปตัวแรกถูกติดตั้งบนยานลงจอดในเดือนพฤศจิกายน 2015 และชิปตัวที่สองในวันที่ 23 มกราคม 2018 ^{[ 158 ] [ 159 ]}

ตั้งชื่อชิปบนInSight

ติดตั้งชิปชื่อหนึ่งตัว

ชิปชื่อแรกสำหรับInSight

ชิปชื่อตัวที่สอง ซึ่งสลักชื่อไว้ 1.6 ล้านชื่อ ถูกติดตั้งบนดาวเทียมอินไซท์ในเดือนมกราคม 2018

ตั้งชื่อชิปบนดาวอังคาร

• 
  ยานลงจอด InSight ถูกบรรทุกขึ้นบนเครื่องบินขนส่ง Boeing C-17 Globemaster III (ธันวาคม 2015)
• 
  เป้าหมายพื้นที่ลงจอดของยานอินไซท์ ร่วมกับพื้นที่ลงจอดอื่นๆ ของนาซา
• 
  ภาพรวมของดาวอังคาร อินไซท์ลงจอดที่เอลิเซียม พลาเทียแล้ว ยาน สำรวจคิวริโอซิตีอยู่ในปล่องภูเขาไฟเกล
• 
  ลำดับการเข้าสู่ชั้นบรรยากาศ การลงจอด และการบินลงสู่พื้นโลกสำหรับยานอินไซท์
• 
  นักแสดงแบรด พิตต์เยี่ยมชม "พื้นที่ทดสอบ" ของ InSight (กันยายน 2019)
• 
  "Rolling Stones Rock" ผลลัพธ์จากการลงจอด(พฤศจิกายน 2018)

กล้อง Instrument Context Camera (ICC), พฤศจิกายน 2018

ภาพแรกจากดาวอังคาร พร้อมฝาครอบเลนส์ใส

ภาพแรกพร้อมคำอธิบายประกอบ

ไม่มีฝาครอบเลนส์ใส

• การสำรวจดาวอังคาร
• รายชื่อภารกิจสำรวจดาวอังคาร

Wikimedia Commons has media related to InSight.

• InSight NASA – InSight Mission
• InSight NASA – InSight Raw Images
• InSight NASA – (video/03:31; 18 November 2018; Details)
• InSight NASA – (video/01:38; 26 November 2018; Landing)
• InSight NASA – (video/01:39; 1 December 2018; Wind Sounds)
• InSight NASA – (video/02:48; 19 July 2019; MarsQuakes)
• Mars Weather: InSight