รถสำหรับคนพิการมักเป็นรถยนต์นั่งเดี่ยว รถเกวียน หรือยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองสำหรับคนพิการ รถเหล่านี้มีมาก่อนรถสกูเตอร์ ไฟฟ้าสมัยใหม่ และตั้งแต่ทศวรรษ 1920 เป็นต้นมา โดยทั่วไปแล้วจะใช้เครื่องยนต์เบนซินขนาดเล็กเป็นแหล่งพลังงาน แม้ว่าบางรุ่นจะใช้แบตเตอรี่ก็ตาม โดยปกติแล้วจะออกแบบมาโดยไม่มีระบบควบคุมด้วยเท้า

ในสหราชอาณาจักร คำว่า "รถเข็นสำหรับผู้พิการ" ยังคงใช้ในกฎระเบียบเกี่ยวกับอุปกรณ์ช่วยเคลื่อนที่สำหรับผู้พิการ แต่ไม่รวมถึงอุปกรณ์ประเภทที่ใช้เครื่องยนต์กำลังสูงส่วนใหญ่

• 
  รถสามล้อหมุนสำหรับคนพิการยุคปี 1920
• 
  1926–1954 อาร์กสัน เดอ ลักซ์
• 
  เก้าอี้สำหรับผู้ป่วยที่ใช้พลังงานไฟฟ้าของฮาร์ดิงในช่วงทศวรรษ 1930
• 
  รถสองที่นั่ง Pultney ของ Harding

บริษัท Stanley Engineering Co. Ltd. แห่ง Egham, Surrey เริ่มผลิตรถเข็นคนพิการแบบขับเคลื่อนด้วยตนเองภายใต้ชื่อ 'Argson' ในช่วงทศวรรษ 1920 รถเข็น Argson Runnymede ได้รับการออกแบบในแอฟริกาใต้และผลิตในอังกฤษตั้งแต่ปี 1936 ถึง 1954 โดยมีทั้งแบบใช้แบตเตอรี่และแบบใช้เครื่องยนต์เบนซิน Villiers รถเข็น Runnymede ที่ใช้พลังงานเบนซินได้ขับข้ามเทือกเขาแอลป์ในปี 1947 บริษัท Stanley Engineering ถูกซื้อกิจการโดย CB Harper Ltd. ในปี 1954 ^{[ 9 ]}

บริษัท RA Harding แห่งเมืองบาธ ก่อตั้งขึ้นในปี 1921 โดยเริ่มแรกผลิตรถสามล้อถีบด้วยมือ ต่อมาในปี 1926 Harding ได้แนะนำรถเข็นคนพิการแบบใช้พลังงานหลายรุ่น รุ่น De Luxe A และ B ใช้เครื่องยนต์ Villiers ขนาด 122 ซีซี ส่วนรุ่น Pultney ใช้เครื่องยนต์ JAP ขนาด 200 ซีซี หรือ 300 ซีซี นอกจากนี้ยังมีรถไฟฟ้าระบบ 24 โวลต์ หรือ 36 โวลต์อีกด้วย ในปี 1945 บริษัทเปลี่ยนชื่อเป็น RA Harding (Bath) Ltd. และเลิกผลิตรุ่น Pultney ในเดือนธันวาคม 1948 รุ่น De Luxe ได้รับการปรับปรุงด้วยล้อหลังที่ใหญ่ขึ้น ถังน้ำมันใหม่ และเครื่องยนต์ Villiers ขนาด 147 ซีซี ระบายความร้อนด้วยพัดลม Harding ได้เปิดตัวรุ่นตัวถังเต็มรูปแบบในปี 1956 ในชื่อรุ่น Consort ซึ่งผลิตเพียง 12 คันเท่านั้น บริษัทปิดตัวลงในปี 1988 โดยผลิตรุ่นที่ใช้พลังงานจากมือจนถึงปี 1973 และรุ่นที่ใช้พลังงานจากมอเตอร์จนถึงปี 1966 ^{[ 10 ]}

ตั้งแต่ช่วงทศวรรษ 1930 ถึงปลายทศวรรษ 1940 บริษัท Nelco Industries ได้ผลิตรถยนต์สามล้อที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ การบังคับเลี้ยวทำได้โดยใช้คันบังคับที่เชื่อมต่อกับล้อหน้า คันบังคับนี้ยังใช้สำหรับควบคุมความเร็วด้วย การเดินหน้าหรือถอยหลังทำได้โดยใช้ปุ่มควบคุมแยกต่างหาก มอเตอร์ไฟฟ้า 24 โวลต์สามารถทำหน้าที่เป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้าเพื่อชาร์จแบตเตอรี่เมื่อลงเนิน^{[ 11 ]}

ในปี พ.ศ. 2489 บริษัท Larmar Engineeringได้ผลิตรถยนต์ขนาดเล็กแบบที่นั่งเดียวที่ออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับผู้พิการทางร่างกาย รถยนต์เหล่านี้มี ความกว้างเพียง 80 เซนติเมตร และแต่ละคันมีตัวถังที่ทำจากไม้อัดและอลูมิเนียม มีประตูข้าง ที่นั่ง กระจกบังลม และหลังคาผ้าใบ เครื่องยนต์แบบสูบเดียว สองจังหวะ กำลัง 8 แรงม้า จาก BSA ที่มีปริมาตรกระบอกสูบ 249 ซีซี ถูกติดตั้งไว้ด้านหลังและขับเคลื่อนล้อหลังข้างหนึ่งผ่านโซ่ ตั้งแต่ปี พ.ศ. 2493 มีเครื่องยนต์แบบสองสูบ สี่จังหวะ กำลัง 10 แรงม้า ที่มีปริมาตรกระบอกสูบ 350 ซีซี ให้เลือกใช้^{[ 12 ]}

• 
  รุ่น AC 57
• 
  รถสามล้อรุ่นGordonจาก Vernons Industries ปี 1956
• 
  อินวาคาร์ปี 1973
• 
  ธันเดอร์สลีย์
• 
  ทิปเปน เดลต้า

ในปี พ.ศ. 2491 เบิร์ต กรีฟส์ได้ดัดแปลงรถจักรยานยนต์ โดยได้รับความช่วยเหลือจากเดอร์รี เพรสตัน-คอบบ์ ลูกพี่ลูกน้องที่เป็นอัมพาต เพื่อใช้เป็นพาหนะสำหรับเพรสตัน-คอบบ์ เมื่อสังเกตเห็นจำนวนอดีตทหารที่ได้รับบาดเจ็บในสงครามโลกครั้งที่สอง พวกเขามองเห็นโอกาสทางการค้าและได้ขอความช่วยเหลือจากรัฐบาลสหราชอาณาจักร ซึ่งนำไปสู่การก่อตั้งบริษัท อินวาคาร์ จำกัด^{[ 13 ]}อินวาคาร์ไม่ใช่บริษัทเดียวที่ได้รับสัญญาจากกระทรวงสาธารณสุขให้ผลิตรถสามล้อสำหรับผู้ขับขี่ที่พิการ บริษัทอื่นๆ ได้แก่ ฮาร์ดิง ดิงวอลล์ แอนด์ ซัน, เอซีคาร์ส, บาร์เร็ตต์ ทิปเปน แอนด์ ซัน, ธันเดอร์สลีย์, เวอร์นอนส์ อินดัสทรีส์ และโคเวนทรี ไคลแม็กซ์^{[ 13 ] [ 14 ]}

ยานพาหนะรุ่นแรกๆ เหล่านี้แต่ละคันขับเคลื่อนด้วย เครื่องยนต์ Villiers 147 ซีซี ระบายความร้อนด้วยอากาศ อย่างไรก็ตาม เมื่อการผลิตเครื่องยนต์ดังกล่าวหยุดลงในช่วงต้นทศวรรษ 1970 ก็ถูกแทนที่ด้วย เครื่องยนต์ Steyr-Puch 4 จังหวะ 500 ซีซี หรือ 600 ซีซี ที่ทรงพลังกว่ามาก ทำให้มีรายงานความเร็วสูงสุดที่82 ไมล์ ^ต่อชั่วโมง (132 กิโลเมตรต่อชั่วโมง) ^{[ 13} ] ยาน พาหนะเหล่านี้มีราคาถูก บำรุงรักษาง่าย ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับผู้พิการทางร่างกาย การผลิตหยุดลงในปี 1976 และคันสุดท้ายถูกถอนออกจากท้องถนนในปี 2003 อย่างไรก็ตาม บางคันยังคงมีอยู่ และมี Invacar ประมาณ 25 คันที่ยังคงใช้งานได้ ซึ่งอาจนำกลับมาใช้งานบนท้องถนนได้อีกครั้ง มีรถ Invacar อย่างน้อย 5 คันที่เป็นกรรมสิทธิ์ส่วนตัวซึ่ง "สามารถใช้งานบนถนนได้ตามกฎหมาย" รวมถึงรถอีกหลายคันที่ไม่สามารถใช้งานบนถนนได้และกำลังรอการถูกทำลาย ซึ่งรวมถึงรถ 1 คันในคอลเล็กชันของพิพิธภัณฑ์การขนส่งโคเวนทรี รถ 2 คันในพิพิธภัณฑ์เลคแลนด์ในคัมเบรีย และรถอีกคันที่สามารถใช้งานบนถนนได้ "TWC" ซึ่งปรากฏอยู่ในช่อง YouTube ของ HubNut นอกจากนี้ยังมีรถรุ่นปี 1976 อีกคันหนึ่ง ซึ่งเป็นหนึ่งในคันสุดท้ายที่ผลิต จัดแสดงอยู่ที่พิพิธภัณฑ์ยานยนต์แห่งชาติ บิวลีในแฮมป์เชียร์ประเทศอังกฤษ^{[ 15 ]}  

ในสหราชอาณาจักรในช่วงทศวรรษ 1960 และ 1970 มีการจัดหารถสำหรับผู้พิการโดยได้รับการอุดหนุนในราคาประหยัด เพื่อปรับปรุงการเคลื่อนที่ของผู้พิการ รถที่เช่าโดยNational Health Service มีสามล้อ น้ำหนักเบามาก ดังนั้นความเหมาะสมในการใช้งานบนถนนร่วมกับการจราจรอื่นๆ จึงมักถูกมองว่าน่าสงสัยในด้านความปลอดภัย รถสำหรับผู้ พิการถูกห้ามไม่ให้ใช้บนมอเตอร์เวย์^{[ 16 ]}รถสำหรับผู้พิการประเภท Invacar ที่เช่าโดย NHS ที่เหลือทั้งหมดถูกเรียกคืนในที่สุดในเรื่องการเรียกคืนเพื่อความปลอดภัยในปี 2546

รถเข็นคนพิการที่ใช้เครื่องยนต์ตามที่อธิบายไว้ข้างต้น ไม่เข้าข่ายคำจำกัดความทางกฎหมายของ "รถเข็นคนพิการ" ภายใต้ข้อบังคับปัจจุบัน (ตั้งแต่ปี 1988) เว้นแต่จะจำกัดความเร็วไว้ที่ 8  ไมล์ต่อชั่วโมงหรือน้อยกว่า (ดูด้านล่าง )

• 
  เฟนด์ ฟลิตเซอร์ 101
• 
  รถยนต์เมย์รา รุ่น E37 ปี 1956
• 
  ซิมสัน ดูโอ
• 
  SMZ S3A
• 
  SMZ S3A-M
• 
  SMZ S3D
• 
  เวโลเร็กซ์ ออสการ์ 54

Fritz Fendอดีตเจ้าหน้าที่เทคนิคของกองทัพอากาศเยอรมัน ยังได้ออกแบบรถเข็นคนพิการแบบสามล้อในปี 1948 รุ่นแรกไม่มีเครื่องยนต์ โดยมีล้อเดียวอยู่ด้านหน้า รุ่นที่มีเครื่องยนต์ของเขามี เครื่องยนต์สองจังหวะ Victoria ขนาด 38 ซีซี พร้อมล้อหลังเดี่ยวที่ขับเคลื่อนด้วยโซ่ ล้อสองล้อด้านหน้าใช้สำหรับการบังคับทิศทาง รุ่นหลังนี้เรียกว่า Fend Flitzer และมีการผลิตประมาณ 250 คันระหว่างปี 1948 ถึง 1951 เมื่อการผลิตหยุดลง^{[ 17 ]}

รถเข็นคนพิการยังผลิตในประเทศอื่นๆ ด้วย เช่นSimson DUO ในเยอรมนีตะวันออก [ ^{18 ]} SMZในสหภาพโซเวียตและVelorexในเชโกสโล^วาเกีย^{[ 19 ] [ 20 ]}

รถยนต์รุ่น Duo ผลิตขึ้นครั้งแรกโดยบริษัท VEB Fahrzeugbau und Ausrüstungen Brandis (VEB FAB) ตั้งแต่ปี 1973 ถึง 1978 จากนั้นจึงโอนการผลิตไปยังบริษัท VEB Robur ซึ่งมีชื่อเสียงในการผลิตรถบรรทุกในเมืองซิทเทาเนื่องจากชิ้นส่วนหลายอย่างใช้ร่วมกันได้กับรถยนต์รุ่น Simson รถยนต์รุ่น Duo จึงมักถูกจัดอยู่ในประเภทเดียวกับรถยนต์รุ่น Simson การผลิตหยุดลงในปี 1989

ในสหราชอาณาจักร "รถคนพิการ" เป็นคำทางกฎหมายที่หมายถึงอุปกรณ์ที่สร้างขึ้นเพื่อใช้โดยบุคคลที่มีความพิการทางร่างกายหนึ่งคน ซึ่งไม่จำเป็นต้องมีใบขับขี่และคนพิการสามารถขับนอกถนนได้ รวมถึงบนทางเท้าด้วย^{[ 21 ]}กฎหมายในไอร์แลนด์เหนือแตกต่างออกไปเล็กน้อย^{[ 22 ]}

ข้อบังคับ^{[ 23 ] [ 24 ]}แบ่งพวกเขาออกเป็นสามประเภท:

• ยานพาหนะประเภทที่ 1ประกอบด้วยยานพาหนะที่ไม่ใช้เครื่องยนต์ขับเคลื่อน รวมถึงรถเข็นคนพิการและจักรยานมือปั่นผู้ใช้ยานพาหนะเหล่านี้จะได้รับการปฏิบัติเสมือนเป็นคนเดินเท้าในทางกฎหมายส่วนใหญ่ และไม่มีข้อจำกัดด้านความเร็ว
• ประเภทที่ 2ประกอบด้วยยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยกลไก เช่นรถเข็นไฟฟ้าและสกูตเตอร์สำหรับผู้พิการซึ่งจำกัดความเร็วไว้ที่4 ไมล์ต่อชั่วโมง (6.4 กิโลเมตรต่อชั่วโมง )  
• ยานพาหนะ ประเภทที่ 3ส่วนใหญ่ประกอบด้วยสกูตเตอร์สำหรับผู้พิการ ความเร็วสูงสุดจำกัดอยู่ที่8 ไมล์ต่อชั่วโมง (13 กิโลเมตรต่อชั่วโมง)โดยมีตัวจำกัดความเร็วเพิ่มเติมที่4 ไมล์ต่อชั่วโมง (6.4 กิโลเมตรต่อชั่วโมง)ซึ่งต้องเปิดใช้งานเมื่อใช้งานบนทางเท้า ยานพาหนะเหล่านี้ต้องติดตั้งมาตรวัดความเร็ว และห้ามเด็กอายุต่ำกว่า 14 ปีใช้งาน    

รถทั้งสามประเภทสามารถใช้บนทางเท้าและทางจักรยานได้ รถประเภทที่ 2 และ 3 สามารถใช้บนถนนสองเลนได้ โดยต้องมีไฟสัญญาณสีเหลืองกะพริบ และต้องปฏิบัติตามกฎระเบียบอื่นๆ ส่วนใหญ่ที่เกี่ยวข้องกับการใช้ยานพาหนะบนถนน (เช่น ไฟและแผ่นสะท้อนแสง) แม้ว่าจะได้รับการยกเว้นโดยเฉพาะจากคำจำกัดความของ "ยานยนต์" ก็ตาม รถทุกประเภทห้ามใช้บนมอเตอร์เวย์ ไม่มีรถประเภทใดที่ครอบคลุมถึงประเภทที่อธิบายไว้ในหัวข้อข้างต้น ซึ่งเป็นยานยนต์ทั่วไปที่อยู่ภายใต้กฎระเบียบทั้งหมดที่ใช้บังคับกับยานยนต์ประเภทนั้น

• เก้าอี้อาบน้ำ
• รถยนต์สำหรับผู้ใช้รถเข็น
• จักรยานมือปั่น
• อินวาคาร์
• รถเข็นไฟฟ้า
• รถสกูตเตอร์สำหรับผู้พิการ

• หนังสือ "An Introduction to the British Invalid Carriage 1850 - 1978" โดย Stuart Cyphus จัดพิมพ์โดย Museum of Disability History หมายเลข ISBN 9780984598380

• ทะเบียนรถไม่ถูกต้อง