ทางหลวงหมายเลข 9 ของ รัฐไอโอวา เข้าสู่รัฐไอโอวาจากรัฐเซาท์ดาโคตาโดยเป็นส่วนต่อขยายของทางหลวงหมายเลข 42 ของรัฐเซาท์ดาโคตาณ จุดเดียวกันนี้ ทางหลวงสายนี้จะผ่านคาสิโนแกรนด์ฟอลส์จุดเริ่มต้นของทางหลวงอยู่ห่าง จากมุมตะวันตกเฉียงเหนือของรัฐไอโอวาไปทางทิศตะวันออก 7.2 กิโลเมตร (4.5 ไมล์)ทางหลวงมุ่งหน้าไปทางทิศใต้และทิศตะวันออกผ่านเคาน์ตีลียงจนถึง เมือง ลาร์ชวูดจากนั้นจะเลี้ยวไปทางทิศใต้ประมาณ 1.5 กิโลเมตร (1 ไมล์) ซึ่งจะบรรจบกับปลายด้านเหนือของ ทางหลวง หมายเลข 182 ของ รัฐไอโอวาจากตรงนี้ ทางหลวงจะวิ่งตรงไปทางทิศตะวันออกเป็นระยะทาง19 กิโลเมตร (12 ไมล์)ในช่วงทางตรงนี้ ทางหลวงจะผ่านทางใต้ของเมืองเลสเตอร์ทางตะวันตกของ เมือง ร็อกแร พิดส์ ทางหลวง จะบรรจบกับทางหลวงหมายเลข 75 ของสหรัฐอเมริกา (US 75) เส้นทางทั้งสองทับซ้อนกันเป็นระยะทาง 1.6 กิโลเมตร (1 ไมล์)ขณะที่เดินทางผ่านทางตอนเหนือของเมืองร็อกแรพิดส์ US 75 แยกออกไปทางทิศใต้ และทางหลวงหมายเลข 9 ของรัฐไอโอวาจะมุ่งหน้า เข้าสู่ใจกลางเมืองร็อกแรพิด ส์ซึ่งเป็นจุดที่ข้ามแม่น้ำร็อก        

ทางตะวันออกของเมืองร็อกแรพิดส์ ทางหลวงสายนี้จะวิ่งตามแนวแบ่งเขตซึ่งอยู่ห่างจากเส้นแบ่งเขตแดนรัฐมินนิโซตา ไปทางใต้ 7.2 กิโลเมตร (4.5 ไมล์) ระหว่างเมืองร็อกแรพิดส์และ ลิตเติลร็อก ทางหลวง หมายเลข 9 ของ รัฐไอโอวาจะตัดกับถนนเคาน์ตีหมายเลข L14 ช่วงเหนือและใต้ซึ่งเดิมคือทางหลวงหมายเลข91และ339ตามลำดับ ทางหลวงสายนี้จะผ่านเมืองลิตเติลร็อกไปทางใต้และเข้าสู่เขตโอซิโอลาเคาน์ตี จากนั้น จะวิ่งไปทางตะวันออกอีก12 กิโลเมตร (7.5 ไมล์)จนถึงทางแยกต่างระดับกับ ทางหลวง หมายเลข 60 ของ รัฐไอโอวาทางเหนือของเมืองซิบลีย์ซึ่งเป็นทางออกสุดท้ายของทางหลวงสายนี้ก่อนเข้าสู่รัฐมินนิโซตา หลังจากนั้นไม่นาน ทางหลวงหมายเลข9 ของรัฐไอโอวาจะบรรจบกับ ทางหลวง หมายเลข 59 ของสหรัฐอเมริกาทางหลวงจะค่อยๆ ลาดลงไปทางใต้ตามแนวแบ่งเขต โดยจะผ่านทางเหนือของเมืองโอเชเยดันและทางใต้ของเมืองรัชเลคและเมืองแฮร์ริส         

เมื่อทางหลวง หมายเลข 9 ของรัฐไอโอวาเข้าสู่เขตดิกคินสัน ทางหลวงจะวิ่งไปทางใต้ของ เมือง ซิลเวอร์เลคและเลคพาร์ค โดยจะข้าม แม่น้ำลิตเติลซูสาขาตะวันตกและตะวันออกซึ่งมาบรรจบกันทางใต้ของทางหลวง จุดตัดกับทางหลวงหมายเลข 86 ของ รัฐไอโอวา เป็นจุดเริ่ม ต้นที่ทางหลวง  หมายเลข 9 เข้าสู่ ภูมิภาค ทะเลสาบใหญ่ของรัฐไอโอวา ทางหลวง จะกลายเป็นถนนสี่เลนแบ่งช่องจราจรเป็นระยะสั้นๆ ก่อนที่จะโค้งไปทางใต้เล็กน้อย ทางตะวันตกเฉียงเหนือของเมืองสปิริตเลค ทางหลวง หมายเลข 9 จะบรรจบกับ ทางหลวง หมายเลข 71 ของสหรัฐฯ จากทางใต้ และวิ่งไปทางตะวันออกผ่านใจกลางเมือง ทางหลวงจะเลี้ยวอย่างกระทันหันไปทางตะวันออกเฉียงเหนือเพื่อข้ามส่วนแคบๆ ของทะเลสาบอีสต์โอโคโบจิ โดยจะวิ่งเลียบชายฝั่งเป็นระยะสั้นๆ ก่อนที่จะเลี้ยวกลับไปทางตะวันออกและออกจากเมืองสปิริตเล ค สี่ไมล์ (6.4 กิโลเมตร)ทางตะวันออกของเมือง ทางหลวงหมายเลข 71 ของสหรัฐฯ จะเลี้ยวไปทางเหนือ และทางหลวงหมายเลข9 จะมุ่งหน้าไปยัง เมืองซูพี เรี ย ทางหลวงหมายเลข9 เข้าสู่เขตเอ็มเม็ตและโค้งไปทางตะวันออกเฉียงใต้เมื่อเข้าใกล้เมืองเอสเธอร์วิลล์ ตรงนั้น ถนนจะตัดผ่านแม่น้ำเวสต์ฟอร์ก เดสโมอินส์และ ทางหลวง หมายเลข 4 ของ รัฐไอโอวาจากนั้นจะทอดยาวไปทางทิศตะวันออกเป็นระยะทาง15 ไมล์ (24 กิโลเมตร) ทางตะวันตกของเมือง อาร์มสต รอง เล็กน้อย ถนนจะลาดลงไปทางทิศใต้และเข้าสู่ส่วนใต้ของเมือง โดยมีทางหลวง หมายเลข 15 ของ รัฐไอโอวาตัดผ่านเป็นระยะทางสองช่วงตึก ซึ่งยาวเพียง600 ฟุต (180 เมตร)เท่านั้น        

ในเขต Kossuth Countyรัฐไอโอวา ทางหลวงหมายเลข 9 ผ่านเมือง Swea Cityทางตะวันออกของ Swea City จะบรรจบกับทางหลวงหมายเลข 169 ของสหรัฐฯโดยผ่านทางเหนือของLakotaซึ่งทางหลวงหมายเลข 169 ของสหรัฐฯ จะเลี้ยวไปทางเหนือ เมื่อเดินทางผ่านBuffalo Centerในเขต Winnebago Countyเส้นทางจะเลี้ยวลงใต้เล็กน้อยเพื่อผ่านทางตะวันออกเฉียงเหนือของThompsonจากนั้นจึงมุ่งหน้าไปทางตะวันออก และลงใต้ทับซ้อนกับทางหลวงหมายเลข 69 ของสหรัฐฯไปจนถึงขอบด้านเหนือของForest Cityซึ่งจะเลี้ยวไปทางตะวันออกอีกครั้ง

ในเขตเวิร์ธเคาน์ตี้ถนนสายนี้ไหลผ่านทางเหนือของเมืองเฟอร์ไทล์และแฮนลอนทาวน์ก่อนจะตัดกับทางหลวงหมายเลข 35 (Interstate 35 ) ทางตะวันออกของทางหลวงหมายเลข 35 ถนนจะผ่านทางด้านใต้ของเมืองแมนลี

ในมิตเชลล์เคาน์ ตี ทางหลวงหมายเลข 9 ของไอโอวา จะวิ่งตรงไปยังและผ่านเมืองโอเซจซึ่งเป็นจุดเริ่มต้นของการใช้เส้นทางร่วมกับทางหลวงหมายเลข 218 ของสหรัฐฯทางตะวันออกของจุดที่ทางหลวงหมายเลข 218 เลี้ยวไปทางใต้ ทางหลวงหมายเลข 9 ของไอโอวาจะวกกลับไปทางเหนือและวิ่งไปทางตะวันออกต่อไปยังเมืองไรซ์วิลล์โดยข้ามแม่น้ำแวปซิปินิคอนในระหว่างทาง

ในเขตฮาวาร์ด เคา น์ตี้ ทางหลวงจะเปลี่ยนเข้าสู่เขตดริฟท์เลสของรัฐไอโอวา โดยมีภูมิประเทศที่ขรุขระมากขึ้นเรื่อยๆ เมื่อเดินทางไปทางทิศตะวันออก ทางตะวันตกของเมืองเครสโกและทางใต้ของเมืองไลม์สปริงส์ทางหลวงจะตัดกับทางหลวงหมายเลข 63 ของสหรัฐฯก่อนที่จะผ่านเมืองเครสโก ในระหว่างนั้น ทางหลวงจะข้ามลำธารสาขา 2 สายของแม่น้ำเทอร์กี้

ในเขตวินเนชีคทางหลวงสายนี้วิ่งไปทางทิศตะวันออกเฉียงใต้ ก่อนจะตรงไปผ่านเมืองเดโคราห์ในหุบเขาแม่น้ำไอโอวาตอนบนที่เดโคราห์ ทางหลวงจะตัดกับทางหลวงสหรัฐหมายเลข 52จากนั้นก็เบี่ยงไปทางทิศตะวันออกเฉียงใต้อีกครั้ง ในเขตอัลลามาคีทางหลวงจะคดเคี้ยว ทางตะวันออกของเส้นแบ่งเขตเล็กน้อยทางหลวงไอโอวาหมายเลข 51มาบรรจบกับจุดสิ้นสุดทางเหนือ วิ่งไปทางใต้ของ เมือง วอคอนจากนั้นก็เลี้ยวไปทางเหนือผ่านเมืองวอคอน โดยมีทางหลวงไอโอวาหมายเลข 76 มาบรรจบกันชั่วครู่ ในส่วนเหนือของเมืองวอคอน ทางหลวงจะโค้งไปทางเหนือและตะวันออก เข้าสู่เมืองแลนซิงผ่านหุบเขาเคลียร์ครีกและใจกลางเมืองแลนซิง ก่อนข้ามแม่น้ำมิสซิสซิปปีทางหลวงจะมาบรรจบกับจุดสิ้นสุดทางใต้ของทางหลวงไอโอวาหมายเลข 26จากนั้นก็เลี้ยวไปยังสะพานแบล็กฮ อว์ก ซึ่งเป็นจุดที่เชื่อมต่อกับทางหลวงวิสคอนซินหมายเลข 82