โครงการ JASSM เริ่มขึ้นในปี 1995 หลังจากการยกเลิก โครงการ AGM-137 TSSAM TSSAM ถูกออกแบบมาให้เป็นขีปนาวุธที่มีความแม่นยำสูงและมีคุณสมบัติล่องหน สำหรับใช้ในระยะไกล แต่การบริหารจัดการโครงการที่ไม่ดีส่งผลให้ต้นทุนสูงขึ้น เนื่องจากความต้องการอาวุธประเภทนี้ยังคงมีอยู่ กองทัพจึงประกาศโครงการต่อยอดที่มีเป้าหมายคล้ายคลึงกันอย่างรวดเร็ว สัญญาเบื้องต้นสำหรับแบบขีปนาวุธสองแบบที่แข่งขันกันนั้น ได้รับการมอบให้แก่บริษัทLockheed MartinและMcDonnell Douglasในปี 1996 และมีการกำหนดชื่อขีปนาวุธเป็น AGM-158A และAGM-159Aผลปรากฏว่า AGM-158A ของ Lockheed Martin เป็นผู้ชนะ และได้รับสัญญาสำหรับการพัฒนาต่อในปี 1998

ขีปนาวุธ AGM-158A ใช้เครื่องยนต์เทอร์โบเจ็ทTeledyne CAE J402 ก่อนปล่อยตัว ปีกจะถูกพับเพื่อลดขนาด เมื่อปล่อยตัว ปีกจะกางออกโดยอัตโนมัติ มีหางเสือแนวตั้งเดี่ยวระบบนำทางใช้การนำทางเฉื่อยพร้อมการอัปเดตระบบระบุตำแหน่งทั่วโลก (GPS) ระบบค้นหาเป้าหมาย ด้วยอินฟราเรดแบบภาพช่วยในการจดจำเป้าหมายและนำทางไปยังเป้าหมายระบบเชื่อมโยงข้อมูลช่วยให้ขีปนาวุธสามารถส่งตำแหน่งและสถานะระหว่างการบิน ทำให้สามารถประเมินความเสียหายจากการระเบิดได้ดียิ่งขึ้น หัวรบเป็นแบบ WDU-42/B ขนาด 1,000 ปอนด์ (450 กิโลกรัม)ขีปนาวุธJASSM สามารถติดตั้งบนเครื่องบินได้หลากหลายรุ่น ได้แก่F-15E , F-16 , F/A-18 , F-35 , B-1B , B-2และB-52 ^{[ 7 ]}ต่างจากขีปนาวุธร่อนทั่วไปที่บินใกล้พื้นดินเพื่อหลีกเลี่ยงการตรวจจับ การออกแบบล่องหนของ JASSM ช่วยให้สามารถบินในระดับความสูงที่สูงขึ้นเพื่อให้ได้ระยะบินที่ไกลขึ้นโดยไม่ต้องใช้พลังงานในการหลบหลีกสิ่งกีดขวางทางภูมิประเทศ^{[ 8 ]}  

ศูนย์ประเมินเชิงกลยุทธ์และงบประมาณ (CSBA) เสนอให้ลดน้ำหนักหัวรบของ AGM-158A เพื่อเพิ่มระยะทำการ ด้วยวิธีนี้จะสามารถยิงได้ไกลขึ้นจากระบบป้องกันภัยทางอากาศของศัตรู ในขณะเดียวกันก็มีราคาถูกกว่าและมีจำนวนมากกว่าสำหรับความขัดแย้งที่ยืดเยื้อกว่ารุ่น AGM-158B JASSM-ER ^{[ 9 ]}

ภายในปี 2023 ล็อกฮีดมาร์ตินอาจผลิตขีปนาวุธ JASSM และ LRASMรวมกันได้มากกว่า 500 ลูกต่อปี โดยมีแผนที่จะเพิ่มการผลิตเป็น 1,000 ลูกต่อปี^{[ 10 ]}

ในปี 1999 การทดสอบการบินด้วยพลังงานของขีปนาวุธได้เริ่มต้นขึ้น การทดสอบเหล่านี้ประสบความสำเร็จ และการผลิต JASSM เริ่มขึ้นในเดือนธันวาคม 2001 อาวุธดังกล่าวเริ่มการทดสอบและประเมินผลการปฏิบัติงานในปี 2002 ปลายปีนั้น ขีปนาวุธสองลูกล้มเหลวในการทดสอบ และโครงการถูกเลื่อนออกไปสามเดือนก่อนที่จะพัฒนาเสร็จสมบูรณ์ในเดือนเมษายน 2003 การยิงอีกสองครั้งล้มเหลว คราวนี้เป็นผลมาจากปัญหาของระบบยิงและเครื่องยนต์ ในเดือนกรกฎาคม 2007 กระทรวงกลาโหมได้ อนุมัติโครงการมูลค่า 68 ล้านดอลลาร์เพื่อปรับปรุงความน่าเชื่อถือของ JASSM และรับรองขีปนาวุธอีกครั้ง ^{[ 11 ]}การตัดสินใจว่าจะดำเนินการต่อในโครงการหรือไม่นั้นถูกเลื่อนออกไปจนถึงฤดูใบไม้ผลิปี 2008 ^{[ 12 ]}ล็อกฮีดตกลงที่จะซ่อมแซมขีปนาวุธด้วยค่าใช้จ่ายของตนเองและปรับปรุงกระบวนการผลิตให้รัดกุมยิ่งขึ้น^{[ 13 ]}

เมื่อวันที่ 27 สิงหาคม พ.ศ. 2552 เดวิด แวน บิวเรน ผู้ช่วยเลขานุการกองทัพอากาศฝ่ายจัดซื้อ กล่าวว่าจะมีช่องว่างในการผลิต JASSM ในขณะที่มีการทดสอบเพิ่มเติม^{[ 14 ]}อย่างไรก็ตาม การทดสอบเพิ่มเติมในปี พ.ศ. 2552 ประสบความสำเร็จมากขึ้น โดยยิงโดนเป้าหมาย 15 จาก 16 นัด ซึ่งสูงกว่าเกณฑ์มาตรฐาน 75% ที่ตั้งไว้สำหรับการทดสอบ ทำให้ JASSM ได้รับการอนุมัติให้เข้าประจำการ^{[ 15 ]}กองทัพอากาศสหรัฐฯวางแผนที่จะจัดซื้อขีปนาวุธ AGM-158 มากถึง 4,900 ลูก^{[ 16 ]}ในขณะเดียวกันกองทัพเรือสหรัฐฯเดิมวางแผนที่จะจัดซื้อขีปนาวุธ AGM-158 จำนวน 453 ลูก^{[ 17 ]}แต่ได้ถอนตัวออกจากโครงการและเลือกที่จะคงขีปนาวุธAGM-84H/K SLAM-ER ที่ได้ รับการพิสูจน์แล้วไว้แทน ^{[ 16 ]}

กองทัพอากาศสหรัฐฯได้ศึกษาการปรับปรุงต่างๆ ของ AGM-158 ส่งผลให้เกิดการพัฒนา JASSM-Extended Range (JASSM-ER) ซึ่งได้รับชื่อ AGM-158B ในปี 2545 โดยใช้เครื่องยนต์ที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นและปริมาตรเชื้อเพลิงที่มากขึ้นในโครงสร้างลำตัวที่มีขนาดภายนอกเท่ากับ JASSM ทำให้ JASSM-ER มีระยะทำการมากกว่า575 ไมล์ (925 กม.)เมื่อเทียบกับระยะทำการของ JASSM ที่ประมาณ230 ไมล์ (370 กม.)มีการศึกษาการปรับปรุงอื่นๆ ที่เป็นไปได้ แต่สุดท้ายก็ไม่ได้ดำเนินการต่อ รวมถึง หัวรบแบบปล่อย กระสุนย่อยหัวนำวิถีแบบใหม่ และเครื่องยนต์ใหม่ที่ให้ระยะทำการเกิน620 ไมล์ (1,000 กม.) JASSM-ER มีความเหมือนกันของฮาร์ดแวร์ 70% และซอฟต์แวร์ 95% กับ AGM-158 JASSM รุ่นดั้งเดิม^{[ 43 ]}      

การทดสอบการบินครั้งแรกของ JASSM-ER เกิดขึ้นเมื่อวันที่ 18 พฤษภาคม 2549 เมื่อมีการยิงขีปนาวุธจาก เครื่องบินทิ้งระเบิด B-1 ของกองทัพอากาศสหรัฐฯ ที่ฐานยิงขีปนาวุธไวท์แซนด์สในนิวเม็กซิโกแพลตฟอร์มเริ่มต้นสำหรับ JASSM-ER คือ B-1 ^{[ 44 ]}แม้ว่าทั้ง JASSM รุ่นดั้งเดิมและ JASSM-ER จะยาวเกินไปหลายนิ้วที่จะบรรทุกในช่องเก็บอาวุธภายในของF-35 Lightning IIแต่ F-35 จะสามารถบรรทุกขีปนาวุธทั้งสองแบบไว้ภายนอกได้ ซึ่งจะทำให้คุณสมบัติการพรางตัวของเครื่องบินลดลง^{[ 45 ]}

JASSM-ER เริ่มใช้งานในกองทัพอากาศสหรัฐฯ ในเดือนเมษายน พ.ศ. 2557 แม้ว่าในตอนแรกเครื่องบิน B-1 จะเป็นเครื่องบินเพียงลำเดียวที่สามารถใช้งานได้ แต่ต่อมาได้มีการบูรณาการเข้ากับเครื่องบิน B-52, F-15E และ F-16 ^{[ 46 ]}เครื่องบิน B-1B สามารถบรรทุก JASSM-ER ได้เต็มพิกัด 24 ลูก เครื่องบิน B-2 บรรทุกได้ 16 ลูก^{[ 47 ] [ 48 ]}และเครื่องบิน B-52 ที่ติดตั้งระบบอัพเกรดช่องเก็บอาวุธภายใน (IWBU) รุ่น 1760 สามารถบรรทุก JASSM-ER ได้ 20 ลูก โดย 8 ลูกติดตั้งภายใน และ 12 ลูกติดตั้งบนเสาแขวนภายนอก^{[ 49 ] [ 50 ] [ 51 ]}นอกจากนี้ยังติดตั้งบน เครื่องบินขับ ไล่ F/A-18E/F Super Hornetและ F-35C ของกองทัพเรือสหรัฐฯ ด้วย ^{[ 52 ]}กองทัพอากาศอนุมัติการผลิต JASSM-ER ในอัตราเต็มอัตราในเดือนธันวาคม 2014 ^{[ 53 ]}คาดว่าการบูรณาการ JASSM-ER เข้ากับ B-52 และ F-16 จะแล้วเสร็จในปี 2018 โดย F-15E จะแล้วเสร็จหลังจากนั้น^{[ 54 ]}มีการประกาศว่า JASSM-ER บรรลุขีดความสามารถในการปฏิบัติงานเต็มรูปแบบบน F-15E ในเดือนกุมภาพันธ์ 2018 ^{[ 55 ]}สัญญาการผลิตล็อตที่ 15 ซึ่งได้รับมอบหมายในเดือนมิถุนายน 2017 เป็นสัญญาแรกที่ประกอบด้วย JASSM-ER ทั้งหมด^{[ 56 ]}

เมื่อวันที่ 14 พฤษภาคม 2558 หัวหน้าห้องปฏิบัติการวิจัยกองทัพอากาศได้เสนอชื่อ JASSM-ER ให้เป็นยานบินที่เหมาะสมที่สุดในการบรรทุก หัวรบ ของโครงการขีปนาวุธไมโครเวฟกำลังสูงต่อต้านอิเล็กทรอนิกส์ (CHAMP) CHAMP เป็น เทคโนโลยี สงครามอิเล็กทรอนิกส์ที่ทำลายอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ด้วย พลังงาน ไมโครเวฟกำลังสูง เป็นช่วงๆ โดยไม่ทำลายอุปกรณ์เหล่านั้นด้วยพลังงานจลน์ JASSM-ER ได้รับเลือกเนื่องจากเป็นระบบที่ใช้งานได้จริง ดังนั้น CHAMP จึงจะถูกย่อส่วนให้เข้ากับระบบที่ใช้งานได้จริง^{[ 57 ]}

ในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2562 กองทัพอากาศได้ปลดประจำ การขีปนาวุธร่อน AGM-86C/Dซึ่งเป็นรุ่น ALCM ที่ติดตั้งหัวรบธรรมดาและมี JASSM-ER เข้ามาทำหน้าที่แทน^{[ 58 ] [ 59 ]}

ในปี 2021 การจัดซื้อ AGM-158A เสร็จสิ้นในล็อตที่ 16 ^{[ 60 ]}นอกจากนี้ ในปี 2021 ยังมีการมอบสัญญาสำหรับ การผลิต AGM-158B-2 ในอัตราเริ่มต้นต่ำ ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของล็อตที่ 19 โดยเริ่มส่งมอบในปี 2024 ^{[ 61 ]} AGM-158B-2 มีการปรับโครงสร้างปีกใหม่ หน่วยควบคุมขีปนาวุธใหม่ โค้ดที่เขียนใหม่ด้วยภาษาC++การเคลือบสีที่แตกต่างกัน ฟิวส์อิเล็กทรอนิกส์ที่ปลอดภัยและพร้อมใช้งาน ตัวรับสัญญาณ GPS ที่ปลอดภัย และข้อกำหนดการป้องกันโปรแกรมในราคาต่อหน่วย 1.6 ล้านดอลลาร์สหรัฐ รุ่นในอนาคตยังอยู่ระหว่างการพัฒนา AGM-158B-3 จะอัปเกรดตัวรับสัญญาณ GPS เพิ่มเติมด้วย ความสามารถ M-Codeและ AGM-158D จะเพิ่มประสิทธิภาพด้วยการออกแบบปีกและลำตัวใหม่ การบูรณาการ Weapon Data Link (WDL) ทั้งในระยะสายตาและนอกระยะสายตาเพื่อความสามารถในการกำหนดเป้าหมายใหม่หลังการปล่อย และการอัปเดตซอฟต์แวร์เพื่อเพิ่มความอยู่รอด^{[ 60 ] [ 4 ] [ 62 ]}

JASSM-ER ยังเป็นพื้นฐานสำหรับขีปนาวุธต่อต้านเรือระยะไกล AGM-158C ซึ่งเป็น JASSM-ER ที่มีตัวค้นหาเป้าหมายแบบใหม่^{[ 63 ]}กองทัพอากาศใช้เครื่องบิน ทิ้งระเบิด B-1 Lancerในการทดสอบการบรรทุก LRASM เพื่อให้แน่ใจว่าเครื่องบินทิ้งระเบิดสามารถบรรทุกได้ เนื่องจากขีปนาวุธทั้งสองใช้โครงสร้างลำตัวเครื่องบินเดียวกัน เดิมที LRASM ไม่ได้วางแผนที่จะใช้งานบน B-1 โดยมีจุดประสงค์เพียงเพื่อเป็นการสาธิตเทคโนโลยี^{[ 64 ]}แต่ในเดือนกุมภาพันธ์ 2014 เพนตากอนได้อนุมัติให้บูรณาการ LRASM เข้ากับแพลตฟอร์มทางอากาศ รวมถึงเครื่องบินทิ้งระเบิด B-1 ของกองทัพอากาศ ในฐานะอาวุธปฏิบัติการเพื่อตอบสนองความต้องการของกองทัพเรือและกองทัพอากาศในการมีขีปนาวุธต่อต้านเรือที่ทันสมัย^{​​[ 65 ]}ในเดือนสิงหาคม 2015 กองทัพเรือได้กำหนดชื่ออย่างเป็นทางการให้กับ LRASM ที่ยิงจากอากาศเป็นAGM- 158C ^{[ 66 ]} LRASM บรรลุความสามารถในการปฏิบัติการเบื้องต้นบน B-1B ในเดือนธันวาคม 2018 ^{[ 67 ]}

ในปี 2020 และ 2021 ห้องปฏิบัติการวิจัยกองทัพอากาศและล็อกฮีดได้พัฒนาและทดสอบ Rapid Dragon ซึ่งเป็นโมดูลปล่อยขีปนาวุธ AGM-158 หลายลูกแบบบรรจุบนพาเลท เพื่อให้สามารถทิ้งลงมาจาก เครื่องบินขนส่ง C-130หรือC-17 ได้ อย่างรวดเร็วด้วยต้นทุนต่ำ โดยใช้ทรัพยากรการขนส่งทางอากาศที่ไม่ต้องดัดแปลง^{[ 68 ]}ซึ่งมีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับกองทัพอากาศอื่นๆ นอกเหนือจากกองทัพอากาศสหรัฐฯ ที่ไม่มีเครื่องบินทิ้งระเบิดเฉพาะที่สามารถบรรทุกขีปนาวุธ ALCM จำนวนมากได้^{[ 69 ]}

เมื่อวันที่ 9 พฤศจิกายน 2022 Rapid Dragon ได้รับการสาธิตนอก ชายฝั่ง นอร์เวย์ในทะเลนอร์เวย์ณเขตป้องกันอวกาศ Andøyaโดยใช้MC-130J Commando IIจากกองบินปฏิบัติการพิเศษที่ 352 ( กองบินปฏิบัติการพิเศษที่ 67 ) ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของการฝึกซ้อม Atreus ^{[ 70 ]}

ในปี 2024 ล็อกฮีด มาร์ติน ได้เปิดเผยแนวคิดสำหรับ AGM-158 รุ่นที่ยาวขึ้นและมีระยะทำการไกลขึ้น ซึ่งเรียกว่า AGM-158 XR (eXtreme Range) โครงการนี้อยู่ระหว่างการพัฒนาและคาดว่าจะใช้งานได้จริงในอีก “หลายปี” ^{[ 71 ]}สามารถติดตั้งบนเครื่องบินทิ้งระเบิดและเครื่องบินขับไล่ได้ เช่น F-35, F-15 และ F/A-18 แต่เนื่องจากขนาดที่ใหญ่ขึ้นและน้ำหนักที่มากขึ้นของขีปนาวุธ จึงไม่สามารถบรรทุกบนเครื่องบินขับไล่ที่เบากว่า เช่น F-16 ได้ มีการคาดการณ์ว่าระยะทำการของ JASSM-XR อาจอยู่ที่ประมาณ1,000 ไมล์ (1,600 กิโลเมตร ) ^{[ 72 ] [ 73 ] [ 74 ]}  

 ออสเตรเลีย

• กองทัพอากาศออสเตรเลียส่งมอบขีปนาวุธ AGM-158A จำนวน 260 ลูก และ AGM-158B-2 จำนวน 80 ลูก

 ฟินแลนด์

• กองทัพอากาศฟินแลนด์

 โปแลนด์

• กองทัพอากาศโปแลนด์สั่งซื้อ AGM-158A จำนวน 40 ลูก, AGM-158B จำนวน 70 ลูก และ AGM-158B-2 จำนวน 821 ลูก^{[ 36 ] [ 37 ] [ 38 ]}

 สหรัฐอเมริกา

• กองทัพอากาศสหรัฐอเมริกา

 เยอรมนี

• กองทัพอากาศเยอรมัน^{[ 85 ] [ 86 ]}

 เนเธอร์แลนด์

• กองทัพอากาศเนเธอร์แลนด์ 120 AGM-158B/B-2 ^{[ 87 ] [ 88 ] [ 89 ]}

 ญี่ปุ่น

• กองกำลังป้องกันตนเองทางอากาศของญี่ปุ่น^{[ 90 ]} - 50 AGM-158B/B-2 ^{[ 91 ]}

 อิตาลี

• กองทัพอากาศอิตาลี^{[ 92 ]} - ร้องขอซื้อขีปนาวุธ JASSM-ER จำนวน 100 ลูก

 ยูเครน

• กองทัพอากาศยูเครนในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2567 สำนักข่าวรอยเตอร์รายงานว่า สหรัฐอเมริกากำลังจะส่งมอบขีปนาวุธ JASSM ให้กับยูเครน แต่การส่งมอบจะใช้เวลา "หลายเดือน" ความล่าช้านี้เกิดจากการบูรณาการขีปนาวุธเหล่านี้เข้ากับเครื่องบินในยุคโซเวียตและรอการอนุมัติขั้นสุดท้าย^{[ 93 ]}