สูตรของจาโคบี
ในแคลคูลัสเมทริกซ์สูตรของ Jacobiแสดงอนุพันธ์ของ ดีเทอร์มิ แนนต์ของเมทริกซ์AในรูปของแอดจูเกตของAและอนุพันธ์ของA [ 1 ]
ถ้าAเป็นฟังก์ชันที่หาอนุพันธ์ได้จากจำนวนจริงไปยัง เมทริกซ์ n × n แล้ว
โดยที่tr( X )คือร่องรอยของเมทริกซ์Xและคือเมทริกซ์ผกผัน ของมัน (ความเท่าเทียมกันข้อหลังนี้เป็นจริงก็ต่อเมื่อA ( t ) สามารถผกผันได้ )
ในกรณีพิเศษ
ในทำนองเดียวกัน ถ้าdAแทนอนุพันธ์ของAสูตรทั่วไปคือ
สูตรนี้ตั้งชื่อตามนักคณิตศาสตร์คาร์ล จาโคบี
อนุพันธ์
โดยการคำนวณเมทริกซ์
ทฤษฎีบท (สูตรของจาโคบี) สำหรับฟังก์ชันอนุพันธ์ใดๆAจากจำนวนจริงไปยังเมทริกซ์n × n
บทพิสูจน์สูตรของลาปลาซสำหรับดีเทอร์มิแนนต์ของเมทริกซ์Aสามารถเขียนได้ดังนี้
โปรดสังเกตว่าการหาผลรวมนั้นกระทำกับแถวi ใดๆ ของเมทริกซ์
ดีเทอร์มิแนนต์ของAสามารถพิจารณาได้ว่าเป็นฟังก์ชันขององค์ประกอบของA :
ดังนั้น โดยใช้กฎลูกโซ่อนุพันธ์ของมันคือ
การหาผลรวมนี้กระทำกับองค์ประกอบทั้งหมดขนาด n × nของเมทริกซ์
ในการหา ∂ F /∂ A ให้พิจารณาว่าทางด้านขวามือของสูตรลาปลาส ดัชนีiสามารถเลือกได้ตามต้องการ (เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการคำนวณ: การเลือกแบบอื่นจะให้ผลลัพธ์เดียวกันในที่สุด แต่การคำนวณอาจยากขึ้นมาก) โดยเฉพาะอย่างยิ่ง สามารถเลือกให้ตรงกับดัชนีแรกของ ∂ / ∂ A ได้:
ดังนั้น ตามกฎการคูณ
ทีนี้ ถ้าหากองค์ประกอบของเมทริกซ์A และโคแฟกเตอร์ adj T ( A ) ขององค์ประกอบA อยู่ในแถวเดียวกัน (หรือคอลัมน์เดียวกัน) โคแฟกเตอร์นั้นจะไม่ใช่ฟังก์ชันของA เพราะโคแฟกเตอร์ของA ถูกแสดงในรูปขององค์ประกอบที่ไม่ได้อยู่ในแถวเดียวกัน (หรือคอลัมน์เดียวกัน) ดังนั้น
ดังนั้น
องค์ประกอบทั้งหมดของAเป็นอิสระต่อกัน กล่าวคือ
โดยที่δคือเดลต้าโครเนกเกอร์ดังนั้น
ดังนั้น,
ผ่านกฎลูกโซ่
ทฤษฎีบทเสริมข้อที่ 1., ที่ไหนคือผลต่างของ.
สมการนี้หมายความว่าอนุพันธ์ของเมื่อประเมินที่เมทริกซ์เอกลักษณ์จะมีค่าเท่ากับร่องรอย (trace) อนุพันธ์เป็นตัวดำเนินการเชิงเส้นที่แปลง เมทริกซ์ขนาด n × nไปเป็นจำนวนจริง
บทพิสูจน์โดยใช้คำนิยามของอนุพันธ์ทิศทางร่วมกับคุณสมบัติพื้นฐานข้อหนึ่งของอนุพันธ์ทิศทางสำหรับฟังก์ชันที่หาอนุพันธ์ได้ เราจะได้ว่า
เป็นพหุนามในมีอันดับnมีความสัมพันธ์อย่างใกล้ชิดกับพหุนามลักษณะเฉพาะของพจน์คงที่ในพหุนามนั้น (พจน์ที่มี) คือ 1 ในขณะที่พจน์เชิงเส้นในเป็นดังนั้นลิมิตจึงเท่ากับซึ่งเป็นข้อกล่าวอ้างนั้น
ทฤษฎีบทเสริมข้อที่ 2สำหรับเมทริกซ์ผกผันAเราจะได้ว่า:.
บทพิสูจน์พิจารณาฟังก์ชันต่อไปนี้ของX :
เราคำนวณอนุพันธ์ของและประเมินผลที่โดยใช้ Lemma 1 สมการข้างต้น และกฎลูกโซ่:
ทฤษฎีบท (สูตรของจาโคบี)
หลักฐาน.ถ้าสามารถผกผันได้ โดยใช้ Lemma 2 โดยมี
โดยใช้สมการที่เชื่อมโยงค่าผกผันของถึงสูตรนี้ใช้ได้กับเมทริกซ์ทุกตัว เนื่องจากเซตของเมทริกซ์เชิงเส้นที่ผกผันได้นั้นมีความหนาแน่นในปริภูมิของเมทริกซ์
โดยการหาค่าแนวทแยง
ทั้งสองข้างของสูตร Jacobi เป็นพหุนามในสัมประสิทธิ์เมทริกซ์ของAและA'ดังนั้นจึงเพียงพอที่จะตรวจสอบเอกลักษณ์ของพหุนามบนเซตย่อยหนาแน่นซึ่งค่าลักษณะเฉพาะของAแตกต่างกันและไม่เป็นศูนย์
ถ้าAแยกตัวประกอบได้ต่างชนิดกันดังนี้, แล้ว
โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ถ้าLเป็นอินเทอร์เฟสแล้วและ
เนื่องจาก เมทริก ซ์ Aมีค่าลักษณะเฉพาะที่แตกต่างกัน จึงมีเมทริกซ์เชิงซ้อนผกผันได้L ที่สามารถหาอนุพันธ์ได้ ซึ่งทำให้ และDเป็นแนวทแยงมุม จากนั้น
อนุญาต, ให้ค่าไอเกนของเมทริกซ์ A เป็นค่าไอเกน จากนั้น
ซึ่งเป็นสูตรของจาโคบีสำหรับเมทริกซ์Aที่มีค่าไอเกนที่ไม่เป็นศูนย์และแตกต่างกัน
บทสรุป
ต่อไปนี้เป็นความสัมพันธ์ที่มีประโยชน์ซึ่งเชื่อมโยงร่องรอย (trace)กับดีเทอร์มิแนนต์ของเมทริกซ์เอกซ์โพเนนเชียล ที่เกี่ยวข้อง :
ข้อความนี้ชัดเจนสำหรับเมทริกซ์แนวทแยง และการพิสูจน์ข้ออ้างทั่วไปมีดังต่อไปนี้
สำหรับเมทริกซ์ผกผัน ใดๆในหัวข้อก่อนหน้านี้"โดยใช้กฎลูกโซ่"เราได้แสดงให้เห็นแล้วว่า
เมื่อพิจารณาแล้วจากสมการนี้จะได้ผลลัพธ์ดังนี้:
ผลลัพธ์ที่ต้องการได้มาจากการแก้สมการเชิงอนุพันธ์สามัญ นี้
แอปพลิเคชัน
สูตรหลายรูปแบบเป็นพื้นฐานของอัลกอริทึม Faddeev–LeVerrierสำหรับการคำนวณพหุนามลักษณะเฉพาะและการประยุกต์ใช้ทฤษฎีบท Cayley–Hamilton อย่างชัดเจน ตัวอย่างเช่น เริ่มจากสมการต่อไปนี้ ซึ่งได้รับการพิสูจน์แล้วข้างต้น:
และการใช้เราจึงได้ผลลัพธ์ดังนี้:
โดยที่ adj หมายถึงเมทริกซ์ผกผัน
หมายเหตุ
- ↑ Magnus & Neudecker (1999 , หน้า149–150) , ส่วนที่สาม, หัวข้อ 8.3