เมื่อวันที่ 11 พฤษภาคม 2017 เดนเวอร์ บรองโกส์เซ็นสัญญากับคาร์เตอร์ในฐานะผู้เล่นอิสระที่ไม่ได้ถูกดราฟต์เป็นเวลาสามปี มูลค่า 1.67 ล้านดอลลาร์ ซึ่งรวมถึงเงินประกัน 20,000 ดอลลาร์ และโบนัสการเซ็นสัญญา 10,000 ดอลลาร์^{[ 5 ] [ 6 ] [ 7 ]}เงินประกัน 20,000 ดอลลาร์ที่บรองโกส์ตกลงจ่ายให้คาร์เตอร์นั้นเป็นเงินประกันสูงสุดที่บรองโกส์มอบให้กับผู้เล่นอิสระที่ไม่ได้ถูกดราฟต์ที่เซ็นสัญญาในปี 2017 ^{[ 8 ]}

ตลอดช่วงการฝึกซ้อม คาร์เตอร์แข่งขันเพื่อแย่งตำแหน่งในทีมกับโอไรออน สจ๊วต, ไดมอนเต้ โทมัสและดันเต้ บาร์เน็ตต์ซึ่งเป็นเซฟตี้ที่เซ็นสัญญาเข้ามาในฐานะฟรีเอเจนต์ที่ไม่ได้ถูกดราฟต์เช่นกัน^{[ 9 ]}คาดว่าเขาจะได้อยู่ในทีมฝึกซ้อม เนื่องจากตำแหน่งเซฟตี้ 4 ตำแหน่งในทีมหลักเต็มหมดแล้ว ทีเจ วอร์ด เซฟตี้ตัวจริง พลาดการฝึกซ้อมบางส่วนและช่วงปรีซีซั่นทั้งหมดหลังจากเอ็นร้อยหวายฉีกขาดและถูกปล่อยตัวในเวลาต่อมา คาร์เตอร์นำทีมบรอนโคส์ด้วยจำนวนแท็คเกิลรวม 19 ครั้งในปรีซีซั่น และหัวหน้าโค้ชแวนซ์ โจเซฟได้แต่งตั้งเขาเป็นเซฟตี้สำรองต่อจากจัสติน ซิมมอนส์ในช่วงเริ่มต้นฤดูกาลปกติ^{[ 10 ] [ 11 ]}คาร์เตอร์กลายเป็นผู้เล่นบรอนโคส์คนที่ 13 ที่ไม่ได้ถูกดราฟต์ในรอบ 14 ฤดูกาลที่ได้อยู่ในรายชื่อผู้เล่น 53 คนแรก

เขาประเดิมฤดูกาลปกติอย่างเป็นทางการในเกมเปิดฤดูกาลของบรอนโคส์ ที่เอาชนะ ลอสแอนเจลิส ชาร์เจอร์ ส 24-21 ในสัปดาห์ที่ 3 คาร์เตอร์ทำแท็คเกิลครั้งแรกในอาชีพของเขาในเกมที่แพ้บัฟฟาโล บิลส์ 26-16 เขาทำแท็คเกิลครั้งแรกในอาชีพของเขาใส่แบรนดอน เทต ผู้รับลูกกว้าง ที่รับลูกเตะแล้ววิ่งกลับ 23 หลาในควอเตอร์ที่สาม คาร์เตอร์ได้รับโอกาสลงเล่นในเกมรับมากขึ้นตั้งแต่สัปดาห์ที่ 15 หลังจากจัสติน ซิมมอนส์ เซฟตี้ตัวจริง ถูกส่งไปอยู่ในรายชื่อผู้เล่นบาดเจ็บเนื่องจากข้อเท้าแพลงอย่างรุนแรง เมื่อวันที่ 14 ธันวาคม 2017 คาร์เตอร์ทำแท็คเกิลเดี่ยวสูงสุดในฤดูกาลถึงสามครั้งในเกมที่บรอนโคส์เอาชนะอินเดียนาโพลิส โคลท์ ส 25-13 เขาจบฤดูกาลแรกของเขาด้วยแท็คเกิลรวม 11 ครั้ง (เดี่ยว 9 ครั้ง) และการป้องกันการส่งบอล 1 ครั้งใน 16 เกมโดยไม่มีเกมใดเป็นตัวจริง^{[ 12 ]}

เมื่อวันที่ 13 สิงหาคม พ.ศ. 2561 คาร์เตอร์ถูกส่งไปอยู่ในรายชื่อผู้เล่นบาดเจ็บหลังจากเอ็นร้อยหวายฉีกขาด^{[ 13 ]}

เมื่อวันที่ 31 สิงหาคม 2562 คาร์เตอร์ถูกปล่อยตัวออกจากทีมบรอนโคส์^{[ 14 ]}