กองทัพเรือจักรวรรดิญี่ปุ่นและกองกำลังป้องกันตนเองทางทะเลของญี่ปุ่น ซึ่งเป็นหน่วยงานสืบทอดต่อมา ได้ ใช้ตอร์ปิโดขนาด 53 เซนติเมตร (21 นิ้ว หรือ 533 มิลลิเมตร) จำนวนมากนับตั้งแต่มีการพัฒนาครั้งแรกก่อนสงครามโลกครั้งที่หนึ่ง

ตอร์ปิโดขนาด 21 นิ้วเป็นขนาดหลักที่ใช้กันทั่วโลก ในญี่ปุ่น เรือผิวน้ำและเรือดำน้ำใช้ตอร์ปิโดขนาดนี้ และเป็นตอร์ปิโดสำหรับเรือดำน้ำส่วนใหญ่ ในอดีต เครื่องบินและเรือดำน้ำขนาดเล็กใช้ตอร์ปิโดขนาด 45 ซม.และเรือผิวน้ำยังใช้ตอร์ปิโดขนาด 61 ซม . อีกด้วย ญี่ปุ่นยังใช้ตอร์ปิโดขนาด 32 ซม.ซึ่งเป็นไปตามมาตรฐาน NATO 12.75 นิ้ว (323.8 มม.) ซึ่งเป็น อาวุธ ต่อต้านเรือดำน้ำ โดย เฉพาะ มักส่งโดยเครื่องบิน มาตรฐาน 12.75 นิ้วสำหรับตอร์ปิโดต่อต้านเรือดำน้ำขนาดเบาถูกกำหนดขึ้นครั้งแรกโดยขนาดของตอร์ปิโดMark 46 ^{[ 1 ]}

ก่อนวันที่ 6 ตุลาคม พ.ศ. 2460 มีการใช้ หน่วยวัดแบบอิมพีเรียลหลังจากวันที่นี้ จึงใช้ หน่วยวัดแบบเมตริกดังนั้นตอร์ปิโดขนาด 21 นิ้วจึงถูกกำหนดให้เป็นตอร์ปิโดขนาด 53 ซม. ตอร์ปิโดของญี่ปุ่นมักจะมีขนาด 45 ซม. (17.7 นิ้วหรือ 18 นิ้ว) 53 ซม. (21 นิ้ว) และ 61 ซม. (24 นิ้ว) ^{[ 2 ]}

ระบบการกำหนดประเภทของตอร์ปิโดของญี่ปุ่นส่วนใหญ่ใช้แนวทางที่แตกต่างกันสามวิธี หน่วยที่ออกแบบก่อนสิ้นสุดสงครามโลกครั้งที่สองจะถูกกำหนดโดยปีรัชกาลหรือปีจักรพรรดิในปี 1873 ปฏิทินเกรกอเรียนถูกนำมาใช้ในญี่ปุ่น ในช่วงครึ่งหลังของศตวรรษที่ 20 ญี่ปุ่นได้เปลี่ยนมาใช้ระบบนี้มากขึ้นเรื่อยๆ ดังนั้นตอร์ปิโดรุ่นใหม่ๆ จึงมีการกำหนดประเภทที่บ่งบอกถึงปีเกรกอเรียน ตัวอย่างเช่น ตอร์ปิโดที่ออกแบบหรือรับเข้าประจำการในปี 1980 อาจถูกเรียกว่า ประเภท 55 (ปีรัชกาลโชวะที่ 55) ประเภท 40 (ปีจักรพรรดิที่ 2640) หรือประเภท 80 (ปีเกรกอเรียนที่ 1980)

ในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง ตอร์ปิโดของญี่ปุ่นนั้นยอดเยี่ยมมาก^{[ 3 ]}การทดสอบยิงจริงอย่างเข้มงวดในสภาพจริงส่งผลให้การออกแบบมีความน่าเชื่อถือสูง ชาวญี่ปุ่นเต็มใจที่จะทำการทดลองที่อันตรายมากขึ้น ซึ่งทัศนคตินี้ยังสะท้อนให้เห็นในการฝึกซ้อมกองเรือที่สมจริงอย่างมากของพวกเขาด้วย ญี่ปุ่นยังครอบครองตอร์ปิโดที่เร็วที่สุดในโลก โดยได้ยืนหยัดในการแสวงหาการใช้ออกซิเจนบริสุทธิ์เป็นตัวออกซิไดเซอร์แทนอากาศ ในขณะที่กองทัพเรืออื่นๆ ละทิ้งแนวคิดนี้ไปแล้ว

หลังสงครามโลกครั้งที่สอง ญี่ปุ่นได้นำเข้าตอร์ปิโดจากสหรัฐอเมริกา ซึ่งรวมถึงรุ่นMark 14 , Mark 23 , Mark 32 , Mark 34 , Mark 37 , Mark 44และMark 46ปัจจุบันหน้านี้แสดงเฉพาะตอร์ปิโดที่ผลิตในประเทศญี่ปุ่นเท่านั้น

หลังจากช่วงเวลาชะงักงันสั้นๆ หลังสงคราม การพัฒนาตอร์ปิโดของญี่ปุ่นก็กลับมาเฟื่องฟูอีกครั้ง ในช่วงทศวรรษ 1970 การออกแบบตอร์ปิโดที่ผลิตในประเทศสามารถแข่งขันได้ในระดับโลก

ตอร์ปิโด Type 43 ขนาด 18 นิ้ว เป็นรุ่นที่ขยายขนาดขึ้น ตอร์ปิโด Type 43 สร้างขึ้นตามแบบแผนที่จัดหาโดยไวท์เฮด ( Whitehead Mark 5 ) โดยทั่วไปคล้ายกับ Type 38 No.2B และ Type 42 โดยใช้ เครื่องยนต์เรเดียลสี่สูบType 43 เป็นตอร์ปิโดต่างประเทศเพียงแบบเดียวที่ถูกนำมาใช้กับท่อตอร์ปิโดขนาด 21 นิ้วในช่วงครึ่งแรกของศตวรรษที่ 20 ออกแบบในปี 1909 เริ่มใช้งานในปี 1910 ใช้กับเรือรบผิวน้ำ

ข้อมูลจำเพาะ: ^{[ 4 ]}

• เริ่มเข้าประจำการ: ปี 1910
• ระบบขับเคลื่อน: เครื่องทำความร้อนแบบแห้ง
• น้ำหนัก: 1,187 กิโลกรัม (2,617 ปอนด์)
• ความยาว: 6.39 เมตร (21.0 ฟุต)
• ระเบิด: ชิโมเสะ 150 กก. (330 ปอนด์)
• ระยะทำการและความเร็ว: 8,000 เมตร (4.3 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 27 นอต (50 กิโลเมตรต่อชั่วโมง)

ในช่วงทศวรรษ 1910 ญี่ปุ่นได้ทดลองออกแบบตอร์ปิโดขนาด 21 นิ้ว ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2453 โครงการแรกดังกล่าวได้เข้าสู่ขั้นตอนการสร้างต้นแบบ โดยตอร์ปิโดนั้นขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ Antoinette 8 สูบ ขนาด 50 แรงม้า ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางกระบอกสูบ 105 มม. (4.15 นิ้ว) นอกจากนี้ยังมีความสนใจในตอร์ปิโดBliss–Leavitt Mark 8 ที่ขับเคลื่อนด้วยกังหัน โดยมีการสร้างต้นแบบขึ้นจาก Mark 8 ในที่สุด ตอร์ปิโดขนาด 21 นิ้วที่ผลิตในประเทศทั้งหมดเป็นครั้งแรกก็คือ Type 6 ซึ่งได้รับการรับรองในปี พ.ศ. 2460 ^{[ 4 ]}

ออกแบบโดยอิงจากแผนที่จัดหาโดยไวท์เฮด ( ไวท์เฮด มาร์ค 5 ) และแบบที่ 43 ออกแบบในปี 1910 เริ่มใช้งานในปี 1911 ใช้กับเรือผิวน้ำและเรือดำน้ำ ตอร์ปิโดนี้เป็นแบบแรกที่ติดตั้งบนเรือดำน้ำ ญี่ปุ่น โดยเริ่มแรก ใช้กับเรือดำน้ำแบบ F , LและKaichūตอร์ปิโดแบบที่ 44 มีทั้งขนาด 18 นิ้วและ 21 นิ้ว โดยแต่ละขนาดมีรุ่นที่ 1 และรุ่นที่ 2 ตอร์ปิโดแบบที่ 44 เป็นแบบแรกของญี่ปุ่นที่เปลี่ยนมาใช้ไอน้ำอย่างเต็มรูปแบบสำหรับวงจรทำความร้อนแบบเปียก

ควบคู่ไปกับการพัฒนา Type 44 ในปี พ.ศ. 2453 ระบบขับเคลื่อนด้วย การเผาไหม้ภายในก็ได้รับการทดสอบสำหรับการขับเคลื่อนตอร์ปิโดขนาด 21 นิ้วด้วยเช่นกัน มีการสร้างต้นแบบโดยใช้ เครื่องยนต์เบนซิน Antoinette 8 สูบ กำลัง 50 แรงม้า แต่สุดท้ายความพยายามนี้ก็ถูกยกเลิก^{[ 4 ]}ระบบขับเคลื่อนด้วยการเผาไหม้ภายในจะถูกทดลองอีกครั้งในอีก 10 ปีต่อมาในโครงการ Type 12

ในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง ระเบิดแบบ Type 44 ส่วนใหญ่ถูกนำไปใช้กับเรือเก่า เรือป้องกันชายฝั่ง และเรือตอร์ปิโด ส่วนวัตถุระเบิดแบบ Shimose รุ่นเก่าถูกแทนที่ด้วยวัตถุระเบิดแบบ Type 97 หรือ Type 98 ในหน่วยที่เหลืออยู่ของรุ่นเก่า

ข้อมูลจำเพาะ: ^{[ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ]}

ประเภท 44 หมายเลข 1 ขนาด 21 นิ้ว

• เริ่มเข้าประจำการ: ปี 1911
• ระบบขับเคลื่อน: เครื่องทำความร้อนแบบเปียก
• น้ำหนัก: 1,325 กิโลกรัม (2,921 ปอนด์)
• ความยาว: 6.70 เมตร (22.0 ฟุต)
• ระเบิด: ชิโมเสะ 110 กก. (240 ปอนด์)
• ระยะทำการและความเร็ว: 7,000 เมตร (3.8 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 36 นอต (67 กิโลเมตรต่อชั่วโมง), 10,000 เมตร (5.4 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 27 นอต (50 กิโลเมตรต่อชั่วโมง)

ประเภท 44 เบอร์ 2 ขนาด 21 นิ้ว

• เริ่มเข้าประจำการ: ปี 1911
• ระบบขับเคลื่อน: เครื่องทำความร้อนแบบเปียก
• น้ำหนัก: 1,293 กิโลกรัม (2,851 ปอนด์)
• ความยาว: 6.70 เมตร (22.0 ฟุต)
• ระเบิด: ชิโมเสะ 110 กก. (240 ปอนด์)
• ระยะทำการและความเร็ว: 7,000 เมตร (3.8 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 36 นอต (67 กิโลเมตรต่อชั่วโมง), 10,000 เมตร (5.4 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 27 นอต (50 กิโลเมตรต่อชั่วโมง)

ประเภท 44 ปลาย

• เริ่มเข้าประจำการ: ไม่ทราบแน่ชัด คาดว่าน่าจะเป็นช่วงปี 1939-1942
• ระบบขับเคลื่อน: เครื่องทำความร้อนแบบเปียก
• น้ำหนัก: 1,430 กิโลกรัม (3,150 ปอนด์)
• ความยาว: 7.25 เมตร (23.8 ฟุต)
• วัตถุระเบิด: 200 กก. (440 ปอนด์) ชนิด 97 หรือ ชนิด 98
• ระยะทำการและความเร็ว: 7,000 เมตร (3.8 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 36 นอต (67 กิโลเมตรต่อชั่วโมง), 10,000 เมตร (5.4 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 27 นอต (50 กิโลเมตรต่อชั่วโมง)
• หมายเหตุ: ตอร์ปิโดเก่าที่ได้รับการดัดแปลงใหม่ เพื่อใช้โดยเรือผิวน้ำช่วยรบในช่วงสงครามโลกครั้งที่ 2

ประเภทแรกจัดประเภทโดยใช้การวัดแบบเมตริก เรียกอีกอย่างว่าประเภทปีที่ 6 ในเอกสาร หมายถึงปีที่ 6 ของรัชสมัยไทโช (1917) อาวุธนี้ได้รับการออกแบบโดยกรมเทคนิคกองทัพเรือจักรวรรดิญี่ปุ่น ที่เพิ่งก่อตั้งขึ้น ซึ่งนิยมใช้ระบบการตั้งชื่อตามรัชสมัย งานออกแบบเริ่มขึ้นในปี 1914 และเสร็จสมบูรณ์ในปี 1917 เริ่มใช้งานในปี 1918 ใช้กับเรือผิวน้ำและเรือดำน้ำ^{[ 8 ]} หลังสงครามรัสเซีย-ญี่ปุ่นญี่ปุ่นได้ดำเนินโครงการแปดแปด อย่างไม่เป็นทางการ ซึ่งกำหนดความจำเป็นสำหรับเรือรบ สมัยใหม่แปดลำ ที่มีระวางขับน้ำอย่างน้อย 20,000 ตัน และ เรือ ลาดตระเวนประจัญบาน สมัยใหม่แปดลำ ที่มีระวางขับน้ำอย่างน้อย 18,000 ตัน เรือเหล่านี้จะติดตั้งอาวุธใหม่ที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นเรื่อยๆ รวมถึงตอร์ปิโดขนาด 21 นิ้ว ซึ่งแตกต่างจากขนาด 18 นิ้วที่เป็นมาตรฐานทั่วไปในช่วงสงคราม ตอร์ปิโดที่ออกแบบสำหรับโครงการนี้คือแบบ Type 6 ซึ่งต่อมาได้พัฒนาเป็นแบบ Type 8 ขนาด 61 เซนติเมตร (24 นิ้ว) ควบคู่ไปกับการออกแบบใหม่นี้ ยังมีการตัดสินใจเปลี่ยนไปใช้หน่วยเมตริกสำหรับโครงการตอร์ปิโดทั้งหมดในปัจจุบันและอนาคต ในปี 1922 สนธิสัญญาทางทะเลวอชิงตันได้ลงนาม และตอร์ปิโดขนาดใหญ่แบบใหม่ถูกจัดสรรให้กับเรือลาดตระเวนและเรือพิฆาตที่ออกแบบใหม่ ด้วยวิธีนี้ ขนาดลำกล้องตอร์ปิโด 53 เซนติเมตรจึงมีความสำคัญมากขึ้นเรื่อยๆ

ข้อมูลจำเพาะ: ^{[ 9 ] [ 10 ]}

• เริ่มเข้ารับราชการ: ปี 1918
• ระบบขับเคลื่อน: เครื่องทำความร้อนแบบเปียก
• น้ำหนัก: 1,432 กิโลกรัม (3,157 ปอนด์)
• ความยาว: 6.84 เมตร (22.4 ฟุต)
• ปริมาณวัตถุระเบิด: 203 กก. (448 ปอนด์) ชิโมเสะ
• ระยะทำการบินและความเร็ว: 7,650 เมตร (4.13 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 36 นอต (67 กิโลเมตรต่อชั่วโมง), 10,000 เมตร (5.4 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 32 นอต (59 กิโลเมตรต่อชั่วโมง), 15,000 เมตร (8.1 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 26 นอต (48 กิโลเมตรต่อชั่วโมง)

ออกแบบในปี 1929 เริ่มใช้งานในปี 1931 เดิมทีใช้กับเรือดำน้ำ ปืนใหญ่ Type 89 เข้ามาแทนที่ Type 6 ใน เรือดำน้ำแบบ จุนเซ็นและไคไดหลังจากที่นำมาใช้งาน และยังคงใช้งานต่อไปจนกระทั่งปลดประจำการในปี 1942 ใช้เครื่องยนต์สองสูบแบบสองจังหวะ เป็นที่นิยมใช้ในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง เนื่องจากเป็นรุ่นเก่ากว่าและราคาถูกกว่า Type 95 โดยเฉพาะในช่วงครึ่งแรกของสงคราม ต่อมาในช่วงสงคราม อาวุธนี้ยังถูกนำไปใช้กับเรือรบผิวน้ำต่างๆ เช่น เรือพิฆาต เรือตอร์ปิโด และเรือฝึก โดยหัวรบที่ติดตั้งใน Type 89 นั้นเป็นแบบไม่มาตรฐาน วัสดุบรรจุทางเลือกสำหรับหน่วยดังกล่าว ได้แก่ ดินปืนชิโมเสะ 283.5 กก. (625 ปอนด์) และดินปืน Type 94หรือType 97 300 กก . (660 ปอนด์) ^{[ 11 ]}สำหรับตอร์ปิโดนี้ การกำหนดประเภทหมายถึงปีจักรวรรดิ 2589 การกำหนดประเภท 89 ถูกนำกลับมาใช้ใหม่ในปี 1989 ซึ่งหมายถึงปีเกรกอเรียน^{[ 12 ]}

ข้อมูลจำเพาะ: ^{[ 13 ] [ 14 ] [ 15 ]}

ประเภท 89

• เริ่มใช้งาน: ปี 1931 (ตัวอย่างที่เก่าแก่ที่สุดคือปี 1929)
• ระบบขับเคลื่อน: เครื่องทำความร้อนแบบเปียก (น้ำมันก๊าด-อากาศ)
• น้ำหนัก: 1,666 กิโลกรัม (3,673 ปอนด์)
• ความยาว: 7.21 เมตร (23.7 ฟุต)
• น้ำหนักของวัตถุระเบิด: 295 กก. (650 ปอนด์) ชนิด 91
• ระยะทำการและความเร็ว: 5,500 เมตร (3.0 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 45 นอต (83 กิโลเมตรต่อชั่วโมง), 6,000 เมตร (3.2 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 43 นอต (80 กิโลเมตรต่อชั่วโมง), 11,000 เมตร (5.9 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 36 นอต (67 กิโลเมตรต่อชั่วโมง)

ประเภท 89 ม็อด 1

• เริ่มเข้าประจำการ: ปี 1931
• ระบบขับเคลื่อน: เครื่องทำความร้อนแบบเปียก (น้ำมันก๊าด-อากาศ)
• น้ำหนัก: 1,625 กิโลกรัม (3,583 ปอนด์)
• ความยาว: 7.16 เมตร (23.5 ฟุต)
• น้ำหนักของวัตถุระเบิด: 295 กก. (650 ปอนด์) ชนิด 91
• ระยะทำการและความเร็ว: 6,000 เมตร (3.2 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 45 นอต (83 กิโลเมตรต่อชั่วโมง), 6,200 เมตร (3.3 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 43 นอต (80 กิโลเมตรต่อชั่วโมง), 11,000 เมตร (5.9 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 36 นอต (67 กิโลเมตรต่อชั่วโมง)

ประเภท 89 ม็อด 2

• เริ่มเข้ารับราชการ: ปี 1939
• ระบบขับเคลื่อน: เครื่องทำความร้อนแบบเปียก (น้ำมันก๊าด-อากาศ)
• น้ำหนัก: 1,668 กิโลกรัม (3,677 ปอนด์)
• ความยาว: 7.16 เมตร (23.5 ฟุต)
• วัตถุระเบิด: 300 กก. (660 ปอนด์) ชนิด 97
• ระยะทำการบินและความเร็ว: 5,500 เมตร (3.0 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 45 นอต (83 กิโลเมตรต่อชั่วโมง), 6,000 เมตร (3.2 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 43 นอต (80 กิโลเมตรต่อชั่วโมง), 10,000 เมตร (5.4 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 35 นอต (65 กิโลเมตรต่อชั่วโมง)

งานออกแบบเริ่มขึ้นในปี 1921 และเสร็จสมบูรณ์ในปี 1925 รุ่นที่ 1 พร้อมสำหรับการผลิตในปี 1934 ระบบขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้า ( แบตเตอรี่ตะกั่วกรด ) ตอร์ปิโด Type 92 เป็นรุ่นแรกในโครงการตอร์ปิโดที่กำหนดลำดับต่อเนื่องกัน จัดอยู่ในประเภทโครงการ A (甲, kou ) รุ่นปี 1925 ที่ส่งเพื่อทดสอบมีระยะปฏิบัติการ 3,000 เมตร (1.6 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 30 นอต (56 กม./ชม.) ในขณะนั้นถือว่าไม่จำเป็นเนื่องจากเหตุผลในยามสงบ และด้วยเหตุนี้จึงไม่ได้นำไปผลิตเป็นจำนวนมาก การผลิตรุ่นที่ 1 เริ่มขึ้นในปี 1941 เพื่อเตรียมพร้อมสำหรับการเริ่มต้นสงครามในมหาสมุทรแปซิฟิก^{[ 16 ]} ได้รับการออกแบบใหม่ในปี 1942 โดยใช้ส่วนประกอบของการออกแบบ ตอร์ปิโด G7eของเยอรมันหลังจากที่ตอร์ปิโด G7e จำนวน 10 ตัวอย่างถูกส่งไปยังญี่ปุ่นในปีนั้น ส่งผลให้เกิด Mod 2 ซึ่งเริ่มการผลิตในปีนั้นเพื่อเสริมความต้องการ Type 95 ที่สูง Type 92 มีต้นทุนการผลิตที่ถูกกว่า Type 95 ใช้ในเรือดำน้ำ^{[ 17 ] [ 18 ]}ในปี พ.ศ. 2488 Mod 1 ได้รับเลือกให้ผลิตType 10 Kaitenซึ่งเป็นอาวุธพลีชีพแบบมีนักบินควบคุม หลังจากการรุกรานโอกินาวาของอเมริกาและการคาดการณ์การยกพลขึ้นบกในคิวชูอาวุธนี้ได้รับเลือกให้ดัดแปลงเนื่องจากมีส่วนเกินอยู่ในคลังเก็บ รวมถึงข้อดีต่างๆ เช่น การไม่มีฟองอากาศบนผิวน้ำ

ตอร์ปิโด Type 92 Mod 1 ยังถูกใช้เพื่อตรวจสอบความเป็นไปได้ของระบบนำวิถีด้วยเสียง ซึ่งเป็นระบบแรกในญี่ปุ่น ในบันทึกความทรงจำของกัปตันTameichi Haraกล่าวถึงการได้รับตอร์ปิโดนำวิถีและการฝึกอบรมการใช้งานในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2487 ^{[ 19 ]}มีตอร์ปิโดนำวิถี Type 92 สองประเภทที่แตกต่างกัน โดยมีเพียงประเภทแรกเท่านั้นที่ถูกกำหนดให้เป็น Mod 3 (ซึ่งในรายงานหลังสงครามอย่างน้อยหนึ่งฉบับเรียกกันว่า Type 92 Mark 3) ^{[ 20 ]}ที่ถูกนำไปใช้งานจริงกับเป้าหมายจริง ตอร์ปิโดนี้ติดตั้งไฮโดรโฟนสองตัวที่มุม 30 องศาไปทางซ้ายและขวา ในช่องโลหะที่ได้รับการออกแบบอย่างพิถีพิถันพร้อม ฝาครอบ อีโบไนท์ ไร้รอยต่อ ในปลอกหัวรบ ไฮโดรโฟนเหล่านี้จะต่อสายผ่านแอมพลิฟายเออร์ไปยังรีเลย์แบบดิฟเฟอเรนเชียล ( ดิสคริมิเนเตอร์ ) ซึ่งควบคุมโมดูลทรานสดิวเซอร์ที่เชื่อมต่อกับหางเสือของตอร์ปิโด การออกแบบอีกแบบหนึ่ง ซึ่งมีรหัสโครงการว่า "NR" ใช้ระบบวงจรดิฟเฟอเรนเชียลเฟส โดยมี ไฮโดรโฟนแบบเม็ดคาร์บอนติดตั้งเรียบไปกับตัวตอร์ปิโดด้านหลังฝาครอบอีโบไนต์ ใช้หัวรบขนาดเล็กกว่าจากแบบ Type 91โดยติดตั้งไฮโดรโฟนในโมดูลทรงกรวยด้านหลังหัวรบ ระบบนี้ได้รับการออกแบบให้สามารถค้นหาเป้าหมายในสามมิติ สามารถใช้สำหรับการต่อต้านเรือดำน้ำซึ่งอาจเป็นระบบแรกของโลก ในทางปฏิบัติ ระบบมีความไวต่อเสียงรบกวนภายในมากเกินไป ส่งผลให้ระยะการตรวจจับต่ำกว่า Mod 3 (ประมาณ 100 เมตรสำหรับเป้าหมายที่เคลื่อนที่ด้วยความเร็ว 5 นอตในสถานการณ์ทั่วไป เทียบกับ 300 เมตรสำหรับ Mod 3) นอกจากนี้ หัวค้นหายังถูกรบกวนจากเสียงสะท้อนของชั้นขอบเขตจากผิวน้ำด้านบน ซึ่งทำให้การควบคุมในระนาบแนวตั้งซับซ้อนขึ้นมาก^{[ 21 ]}โครงการ "NR" อาจมีมาก่อนโครงการ "R" (聴音魚雷R金物, Choōn Gyorai R Kanamono , "Acoustic Torpedo R-Hardware") ที่ล้มเหลว ซึ่งพยายามจำลองตอร์ปิโดนำวิถีด้วยเสียงแบบพาสซีฟของเยอรมันที่ได้รับมาจากการแลกเปลี่ยนเทคโนโลยีกับเยอรมนี^{[ 22 ]}

ข้อมูลจำเพาะ: ^{[ 23 ] [ 24 ]}

ประเภท 92 ม็อด 1

• เริ่มเข้าประจำการ: ปี 1934
• ระบบขับเคลื่อน: แบตเตอรี่ ( ตะกั่วกรด )
• น้ำหนัก: 1,720 กิโลกรัม (3,790 ปอนด์)
• ความยาว: 7.15 เมตร (23.5 ฟุต)
• วัตถุระเบิด: 330 กก. (730 ปอนด์) ชนิด 97
• ระยะทำการและความเร็ว: 5,000 เมตร (2.7 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 28 นอต (52 กิโลเมตรต่อชั่วโมง) (ขณะเครื่องเย็น), 7,000 เมตร (3.8 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 30 นอต (56 กิโลเมตรต่อชั่วโมง) (ขณะเครื่องอุ่น)

ประเภท 92 ม็อด 2

• เริ่มเข้ารับราชการ: ปี 1942
• ระบบขับเคลื่อน: แบตเตอรี่ ( ตะกั่วกรด )
• น้ำหนัก: 1,528 กิโลกรัม (3,369 ปอนด์)
• ความยาว: 7.21 เมตร (23.7 ฟุต)
• ประจุระเบิด: 297 กก. (655 ปอนด์) ประเภท 1 Otsuyaku ( Schießwolle 18 )
• ระยะทำการและความเร็ว: 3,000 เมตร (1.6 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 28 นอต (52 กิโลเมตรต่อชั่วโมง) (ขณะเครื่องเย็น), 5,000 เมตร (2.7 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 30 นอต (56 กิโลเมตรต่อชั่วโมง) (ขณะเครื่องอุ่น)
• หมายเหตุ: การออกแบบแบบไฮบริดที่คล้ายกับ G7e อย่างมาก รวมถึงหัวรบของเยอรมันที่ได้รับการออกแบบย้อนกลับ ต้นทุนการผลิตต่ำที่สุด^{[ 25 ]}ผลิตในจำนวนน้อยเนื่องจากขาดแคลนแรงงาน

ประเภท 92 ม็อด 3

• เริ่มเข้ารับราชการ: ปี 1944
• ระบบขับเคลื่อน: แบตเตอรี่ ( ตะกั่วกรด )
• น้ำหนัก: 1,720 กิโลกรัม (3,790 ปอนด์)
• ความยาว: 7.15 เมตร (23.5 ฟุต)
• วัตถุระเบิด: 330 กก. (730 ปอนด์) ชนิด 97
• ระยะทำการและความเร็ว: 8,300 เมตร (4.5 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 20 นอต (37 กิโลเมตรต่อชั่วโมง) (โดยประมาณ)
• หมายเหตุ: ระบบค้นหาเป้าหมายด้วยเสียงแบบพาสซีฟในระนาบแนวนอน ความเร็วถูกจำกัดไว้ที่ 20 นอตโดยเจตนาเพื่อลดเสียงรบกวน ในปี 1945 รุ่นทดลองที่มีฉนวนกันเสียงยางอย่างกว้างขวางและการเปลี่ยนมาใช้ใบพัดเดี่ยวสองใบแทนที่จะเป็นใบพัดคู่แบบหมุนสวนทางกันมาตรฐาน ทำให้ระยะการค้นหาเป้าหมายบนผิวน้ำเพิ่มขึ้นเป็น 500 ถึง 2000 เมตร

ต้นแบบ Type 92 NR

• วันที่สร้างต้นแบบ: 1944
• ระบบขับเคลื่อน: แบตเตอรี่ ( ตะกั่วกรด )
• น้ำหนัก: 1,630 กิโลกรัม (3,590 ปอนด์)
• ความยาว: 7.1 เมตร (23 ฟุต) (โดยประมาณ)
• วัตถุระเบิด: 240 กก. (530 ปอนด์) ชนิด 97
• ระยะทำการและความเร็ว: 8,500 เมตร (4.6 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 20 นอต (37 กิโลเมตรต่อชั่วโมง) (โดยประมาณ)
• หมายเหตุ: ระบบค้นหาเป้าหมายด้วยเสียงแบบพาสซีฟในสามมิติ ความเร็วถูกจำกัดไว้ที่ 20 นอตโดยเจตนาเพื่อลดเสียงรบกวนภายใน

ออกแบบในปี 1934 เข้าประจำการในปี 1938 มีสองรุ่นย่อย คือ Type 94 Mod 1 และType 94 Mod 2 Type 94 Mod 1 เป็นรุ่นขนาด 53 ซม. ตอร์ปิโดหนัก ที่ใช้ เชื้อเพลิงเคโรซีน -ออกซิเจน-น้ำทะเล สำหรับใช้กับเครื่องบิน ไม่ค่อยได้ใช้งานบ่อยนัก แต่สามารถส่งได้โดยเรือบินเช่นH6KและH8Kการผลิต Mod 1 ถูกระงับในปี 1941 โดยมีหน่วยเหลืออยู่ในคลัง หลังจากพบปัญหาในการควบคุมการบินของเรือบิน H6K ^{[ 26 ]}น้ำทะเลโดยรอบ แทนที่จะใช้แหล่งจ่ายบนเครื่องบิน จะถูกสูบและฉีดเข้าไปในห้องเผาไหม้เพื่อเปลี่ยนเป็นไอน้ำ การออกแบบนี้ใช้อากาศที่อุดมด้วยออกซิเจนแทนที่จะใช้ออกซิเจนบริสุทธิ์เป็นตัวออกซิไดเซอร์ เริ่มแรกใช้กับเครื่องบิน^{[ 27 ]}อาวุธนี้ยังเข้ากันได้กับท่อปล่อยจากเรือดำน้ำ โดยถูกนำไปใช้กับการปล่อยจากเรือดำน้ำในช่วงปลายสงคราม ตามเอกสารเผยแพร่อาวุธยุทโธปกรณ์ของสหรัฐฯ อย่างน้อยหนึ่งฉบับ หน่วยในช่วงปลายสงครามบางหน่วยยังใช้วัสดุอุดหัวรบ Shimose ที่ล้าสมัยอีกด้วย^{[ 28 ]}

ข้อมูลจำเพาะ: ^{[ 29 ] [ 30 ]}

• เริ่มเข้ารับราชการ: ปี 1938
• ระบบขับเคลื่อน: เครื่องทำความร้อนแบบเปียก (น้ำมันก๊าด-อากาศ เสริมด้วยออกซิเจน)
• น้ำหนัก: 1,517 กิโลกรัม (3,344 ปอนด์)
• ความยาว: 6.70 เมตร (22.0 ฟุต)
• น้ำหนักของวัตถุระเบิด: 393 กก. (866 ปอนด์) ชนิด 97
• ระยะทำการบินและความเร็ว: 4,500 เมตร (2.4 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 45 นอต (83 กิโลเมตรต่อชั่วโมง)
• ความเร็วสูงสุดในการทิ้งสัมภาระลงจากอากาศ: 145 นอต (269 กิโลเมตรต่อชั่วโมง)

ออกแบบในปี 1935 เริ่มใช้งานในปี 1937 เป็นตอร์ปิโดน้ำมันก๊าด-ออกซิเจนรุ่นเล็กกว่าType 93 ("Long Lance") ตอร์ปิโด Type 95 มีสองแบบ โดยเฉพาะรุ่น Mod 1 ก่อนสงคราม ซึ่งใช้เป็นอาวุธประจำเรือดำน้ำอย่างแพร่หลายในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง ตั้งใจให้เป็นอาวุธที่ดีที่สุดสำหรับเรือดำน้ำที่เร็วที่สุดในกองเรือ เช่น เรือดำน้ำชั้นJunsen Aและ ชั้น Kaidai VII ที่มี ความเร็ว 23 นอต ^{[ 31 ]}การใช้ออกซิเจนบริสุทธิ์แทนอากาศทำให้เครื่องยนต์ของตอร์ปิโดมีกำลังมากขึ้นและขจัดร่องรอยฟองอากาศบนผิวน้ำ แนวคิดหลักในการใช้ตอร์ปิโด Type 95 คือการทำลายเรือรบอเมริกันที่แล่นผ่านฮาวาย การฝึกซ้อมของกองเรือในปี 1939-1940 ซึ่งมีการฝึกฝนกลยุทธ์นี้ แสดงให้เห็นถึงความเป็นไปได้น้อยมากที่จะประสบความสำเร็จ^{[ 32 ]}

ตอร์ปิโดรุ่น Mod 2 ได้รับการออกแบบใหม่และปรับปรุงจากรุ่น Mod 1 โดยลดระยะทำการลงเพื่อเพิ่มน้ำหนักบรรทุกระเบิดให้มากขึ้น ออกแบบในปี 1943 และเริ่มใช้งานในปี 1944 เพื่อแก้ไขปัญหาอันตรายจากตอร์ปิโดออกซิเจนและปัญหาการสตาร์ทที่พบในรุ่น Mod 1 จึงเปลี่ยนสารออกซิไดเซอร์ในการสตาร์ทเป็นส่วนผสมของอากาศอัดและเตตระคลอโรมีเทน ส่วนหัวของตอร์ปิโดมีรูปทรงแหลมมากขึ้น ได้รับอิทธิพลจากการออกแบบตอร์ปิโดW 270/533.4 x 7.2 Veloce ของอิตาลี ซึ่งมีการส่งตัวอย่างให้ญี่ปุ่นในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง การออกแบบส่วนหัวนี้ยังถูกนำมาใช้ซ้ำกับตอร์ปิโดรุ่นอื่นๆ อีกหลายรุ่นด้วย

ข้อมูลจำเพาะ: ^{[ 33 ] [ 34 ] [ 35 ]}

ประเภท 95 ม็อด 1

• เริ่มเข้าประจำการ: ปี 1937
• ระบบขับเคลื่อน: เครื่องทำความร้อนแบบเปียก (น้ำมันก๊าด-ออกซิเจน)
• น้ำหนัก: 1,665 กิโลกรัม (3,671 ปอนด์)
• ความยาว: 7.15 เมตร (23.5 ฟุต)
• วัตถุระเบิด: 405 กก. (893 ปอนด์) ชนิด 97
• ระยะทำการและความเร็ว: 9,000 เมตร (4.9 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 49–51 นอต (91–94 กิโลเมตรต่อชั่วโมง), 12,000 เมตร (6.5 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 45–47 นอต (83–87 กิโลเมตรต่อชั่วโมง)

ประเภท 95 ม็อด 2

• เริ่มเข้ารับราชการ: ปี 1944
• ระบบขับเคลื่อน: เครื่องทำความร้อนแบบเปียก (น้ำมันก๊าด-ออกซิเจน)
• น้ำหนัก: 1,730 กิโลกรัม (3,810 ปอนด์)
• ความยาว: 7.15 เมตร (23.5 ฟุต)
• วัตถุระเบิด: 550 กก. (1,210 ปอนด์) ชนิด 97
• ระยะทำการและความเร็ว: 5,500 เมตร (3.0 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 49–51 นอต (91–94 กิโลเมตรต่อชั่วโมง), 7,500 เมตร (4.0 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 45–47 นอต (83–87 กิโลเมตรต่อชั่วโมง)

ออกแบบในปี 1941 เริ่มใช้งานในปี 1942 การกำหนดชื่อ Type 96 นั้นทำขึ้นเพื่อเติมเต็มช่องว่างของการกำหนดชื่อตามลำดับเนื่องจากมีความเกี่ยวข้องกับ Type 95 และไม่ได้หมายถึงปีที่เริ่มใช้งาน เป็นรุ่นที่ได้รับการออกแบบใหม่ของตอร์ปิโด Type 95 Mod 1 โดยใช้ออกซิเจน 38% แทนออกซิเจนบริสุทธิ์ เพื่อลดปัญหาการสตาร์ท การปรับปรุงแก้ไขอื่นๆ ได้แก่ การทำให้การออกแบบง่ายขึ้นโดยการถอด "ถังอากาศแรก" ซึ่งเป็นถังอากาศอัดแยกต่างหากที่ใช้ในการหมุนเครื่องยนต์ของตอร์ปิโดก่อนที่จะจ่ายออกซิเจนบริสุทธิ์ Type 96 เป็นแบบชั่วคราวที่นำมาใช้เพื่อแก้ไขปัญหาความน่าเชื่อถือของ Type 95 Mod 1 จนกว่าจะสามารถพัฒนา Mod 2 ได้^{[ 36 ]}เนื่องจากต้นทุนการผลิตที่ต่ำกว่า จึงยังคงผลิตต่อไปตลอดช่วงสงคราม มีการผลิตอย่างน้อย 300 หน่วยในช่วงปี 1942-1943 ใช้กับเรือดำน้ำ

ข้อมูลจำเพาะ: ^{[ 37 ] [ 38 ]}

• เริ่มเข้ารับราชการ: ปี 1942
• ระบบขับเคลื่อน: เครื่องทำความร้อนแบบเปียก (น้ำมันก๊าด-อากาศ เสริมด้วยออกซิเจน)
• น้ำหนัก: 1,665 กิโลกรัม (3,671 ปอนด์)
• ความยาว: 7.15 เมตร (23.5 ฟุต)
• วัตถุระเบิด: 405 กก. (893 ปอนด์) ชนิด 97
• ระยะทำการและความเร็ว: 4,500 เมตร (2.4 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 48–50 นอต (89–93 กิโลเมตรต่อชั่วโมง)

หลังจากการยอมจำนนของญี่ปุ่นในเดือนกันยายน พ.ศ. 2488 กองทัพเรือจักรวรรดิญี่ปุ่นก็สิ้นสุดลง พร้อมกันนั้น อุตสาหกรรมที่เกี่ยวข้องกับการผลิตและพัฒนาตอร์ปิโดก็หยุดดำเนินการไปด้วย เนื่องจากความยากลำบากทางเศรษฐกิจที่เกิดจากผลกระทบของสงคราม หนึ่งในโรงงานที่ใหญ่ที่สุดที่เกี่ยวข้องกับการผลิตและการออกแบบตอร์ปิโด คือ โรงงานผลิตอาวุธยุทโธปกรณ์มิตซูบิชิ-อุราคามิ ตั้งอยู่ในหุบเขาอุราคามิ ระเบิดที่ใช้ในการทิ้งระเบิดปรมาณูที่นางาซากิตกลงไปในหุบเขานี้โดยตรง ระหว่างโรงงานผลิตอาวุธยุทโธปกรณ์มิตซูบิชิ-อุราคามิ และโรงงานเหล็กและอาวุธมิตซูบิชิ คลังตอร์ปิโดที่มีอยู่เดิมก็เหลือน้อยลงไปมากแล้วเนื่องจากความรุนแรงของการรบในมหาสมุทรแปซิฟิก และสิ่งที่เหลืออยู่ รวมถึงเอกสารการออกแบบที่ไม่ได้ถูกทำลายโดยหน่วยงานกองทัพเรือญี่ปุ่น ก็ถูกยึดไปอยู่ในความดูแลของอเมริกา เช่น โดยคณะผู้แทนทางเทคนิคกองทัพเรือสหรัฐฯ ประจำญี่ปุ่น^{[ 39 ]}

กองทัพเรือญี่ปุ่นไม่ได้หายไปอย่างสิ้นเชิงหลังจากการยุบเลิกและการให้สัตยาบันมาตรา 9 ของรัฐธรรมนูญญี่ปุ่นในปี 1946 กองทัพเรือยังคงดำรงอยู่แบบคลุมเครือซึ่งเหมาะสมกับทั้งฝ่ายอเมริกันที่เข้ายึดครองและฝ่ายญี่ปุ่นที่ต้องการลดบทบาทลง สงครามเกาหลี ช่วยเปลี่ยนทัศนคติของรัฐบาลอเมริกันที่ว่าญี่ปุ่นต้องการอะไรมากกว่าหน่วยงานความปลอดภัยทางทะเลที่มีอยู่ ณ ขณะนั้น ในปี 1952 ได้มีการจัดตั้งกองกำลังความปลอดภัยทางทะเล ^ขึ้น และในปี 1954 ก็ได้พัฒนาเป็นกองกำลังป้องกันตนเองทางทะเล ซึ่งก็คือ JMSDFในปัจจุบัน[ ^{40 ]}

ในช่วงปี 1952 ถึง 1955 กองกำลังรักษาความปลอดภัยทางทะเลของญี่ปุ่นได้จัดหายุทโธปกรณ์จากสหรัฐอเมริกา ซึ่งรวมถึง ตอร์ปิโดขนาด 21 นิ้ว รุ่น Mark 14 และ Mark 23ที่มีราคาถูกกว่าการฟื้นฟูอุตสาหกรรมตอร์ปิโดในประเทศได้เริ่มขึ้นแล้วอย่างน้อยตั้งแต่ปี 1953 โดยมี การนำตอร์ปิโด รุ่น Type 54มาใช้ในปี 1954 ในรูปแบบที่ไม่สมบูรณ์ ในปี 1955 ญี่ปุ่นได้รับเรือ ดำน้ำ USS Mingoซึ่งเป็นเรือดำน้ำชั้นGatoโดยส่วนใหญ่ใช้เป็นเรือฝึก เรือดำน้ำลำนี้จะได้รับชื่อว่าKuroshio (JDS Kuroshio, SS-501, YAC-18) ในกองทัพญี่ปุ่น เรือ JDS Kuroshioประจำการจนถึงปี 1966 โดยใช้ในการทดสอบและประเมินเทคโนโลยีตอร์ปิโดต่างๆ รวมถึงความเป็นไปได้ของระบบนำทางด้วยสายไฟสำหรับตอร์ปิโด

บทความหลัก: ตอร์ปิโด Type 54 ( ja )

ออกแบบในปี 1953 เริ่มใช้งานในปี 1954 (รุ่นที่ 1) โครงการพัฒนาเสร็จสมบูรณ์ในปี 1966 (รุ่นที่ 3 ไค) เป็นการออกแบบภายในประเทศครั้งแรกหลังสงคราม โครงการนี้เป็นหนึ่งในโครงการแรกๆ ที่ดำเนินการโดยสถาบันวิจัยทางเทคนิคของสำนักงานความปลอดภัยแห่งชาติ (保安庁技術研究所) ที่เพิ่งก่อตั้งขึ้นใหม่ ซึ่งต่อมาได้กลายเป็นสถาบันวิจัยและพัฒนาทางเทคนิค (TRDI) ในปัจจุบัน ( ja ) งานนี้เริ่มต้นภายใต้การกำกับดูแลของสำนักงานความปลอดภัยแห่งชาติก่อนการก่อตั้งกองกำลังป้องกันตนเองทางทะเลของ ญี่ปุ่น (JMSDF ) อู่ต่อเรือนางาซากิของบริษัทมิตซูบิชิ เฮฟวี่ อินดัสทรีส์ได้รับมอบหมายให้พัฒนาต้นแบบเป็นส่วนใหญ่ โดยบริษัท NECออกแบบหัวค้นหา ในช่วงเริ่มต้นของการพัฒนา ตอร์ปิโดนี้ถูกเรียกว่า " เป้าหมายเสียง"ในเอกสารทางการ เนื่องจากความลับและสถานการณ์ทางการเมืองที่ละเอียดอ่อนในขณะนั้น รูปทรงทางกายภาพของตอร์ปิโดได้รับอิทธิพลมาจากG7es "Zaunkonig" ของเยอรมัน และการออกแบบหัวค้นหาได้รับอิทธิพลมาจากMark 32 ของอเมริกา ระบบขับเคลื่อนเป็นไฟฟ้า (แบตเตอรี่ตะกั่วกรด) รุ่นแรกคือ Type 54 Mod 1 ซึ่งเป็นตอร์ปิโดวิ่งตรงสำหรับใช้กับเรือตอร์ปิโด แต่ไม่ประสบความสำเร็จเนื่องจากปัญหาด้านความน่าเชื่อถือ รวมถึงแนวโน้มที่ตอร์ปิโดจะจมลงทันทีหลังจากปล่อย Type 54 Mod 2 แก้ไขปัญหาเหล่านี้และเพิ่มระบบค้นหาเป้าหมายด้วยเสียง ซึ่งเป็นระบบแรกในญี่ปุ่นนับตั้งแต่สงครามโลกครั้งที่สอง Type 54 Mod 2 สามารถค้นหาเป้าหมายได้เฉพาะในระนาบแนวนอน ซึ่งมีประโยชน์สำหรับการกำหนดเป้าหมายเรือบนผิวน้ำ Type 54 Mod 3 เพิ่มระบบค้นหาเป้าหมายด้วยเสียงสามมิติ ทำให้ตอร์ปิโดสามารถใช้สำหรับการต่อต้านเรือดำน้ำได้ รุ่นสุดท้ายคือ Type 54 Mod 3 Kai เพิ่มความเร็วเป็น 30 นอต (56 กม./ชม.) ปืนใหญ่ Type 54 ถูกนำมาใช้เพื่อเสริมและทดแทนปืนใหญ่Mark 23 ที่นำเข้า มีการทดลองเพื่อเพิ่มระยะและความเร็ว โดยพยายามเปลี่ยนไปใช้แบตเตอรี่เงิน-สังกะสี ซึ่งเดิมวางแผนไว้เป็น Type 55 รวมถึงรุ่นสองขั้นตอนที่คล้ายกับ G62ef Canguro ของอิตาลี[ 41 ^{]เลิกใช้}งานหลังจากปืนใหญ่ Mark 37 พร้อมใช้งาน ใช้ในเรือผิวน้ำ เช่น เรือ พิฆาต ชั้นAyanami , AkizukiและKitakamiและเรือดำน้ำ เช่น เรือดำน้ำJDS  Oyashio ซึ่งเป็นเรือดำน้ำที่ออกแบบเองภายในประเทศลำ แรก หลังสงคราม

ข้อมูลจำเพาะ: ^{[ 42 ]}

• เริ่มใช้งาน: ปี 1954 (รุ่นที่ 1), ปี 1955 (รุ่นที่ 2), ปี 1960 (รุ่นที่ 3), ปี 1966 (รุ่นที่ 3 ไค)
• ระบบขับเคลื่อน: แบตเตอรี่ ( ตะกั่วกรด )
• น้ำหนัก: 1,600 กิโลกรัม (3,500 ปอนด์)
• ความยาว: 7.60 เมตร (24.9 ฟุต)
• ปริมาณระเบิด: 100 กิโลกรัม (220 ปอนด์) ทีเอ็นที
• ระยะทำการและความเร็ว: 6,000 เมตร (3.2 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 24 นอต (44 กิโลเมตรต่อชั่วโมง) (รุ่น 1-3), 30 นอต (56 กิโลเมตรต่อชั่วโมง) (รุ่น 3 Kai)
• ความลึกสูงสุด: ไม่ทราบแน่ชัด แต่มากกว่า 200 เมตร (660 ฟุต)

บทความที่เกี่ยวข้อง: ตอร์ปิโดมาร์ค 37

การพัฒนาเริ่มขึ้นหลังปี 1955 โดยดำเนินการควบคู่ไปกับการพัฒนา Type 54 โดยเริ่มแรกเป็นรุ่นของ Type 54 Mod 2 ที่ใช้แบตเตอรี่เงิน-สังกะสีแทนแบตเตอรี่ตะกั่ว-กรด ก่อนที่ Mark 37 ของอเมริกาจะพร้อมใช้งาน หลังจากที่เริ่มมีการผลิต Mark 37 ร่วมกันในประเทศในช่วงทศวรรษ 1960 โดยกำหนดให้เป็น Mark 37-0-N (Mark 37 Mod 0 รุ่นที่ไม่มีระบบนำทางด้วยสายไฟ) โครงการ Type 55 ก็ได้รับการเปลี่ยนแปลงอย่างมากเพื่อใช้ประโยชน์จากโมดูลต่างๆ ที่ผลิตขึ้นสำหรับ Mark 37-0-N โดยเฉพาะอย่างยิ่งแบตเตอรี่ และในที่สุดก็รวมถึงองค์ประกอบส่วนใหญ่ของการออกแบบ Mark 37 ด้วย ดังนั้นชื่อ Type 55 จึงถูกกำหนดให้กับตอร์ปิโด Mark 37 ของอเมริการุ่นที่ได้รับการดัดแปลงและขยายขนาดที่ผลิตในญี่ปุ่น^{[ 43 ]}รุ่นอื่นๆ ของ Mark 37 นั้นนำเข้า ไม่ได้ผลิตในประเทศ ตอร์ปิโด Mark 37 ยังคงใช้งานอยู่จนถึงปี 1987 การกำหนดชื่อ Type 55 นั้นถูกกำหนดขึ้นเพื่อเติมเต็มลำดับการกำหนดชื่อเนื่องจากมีความเกี่ยวข้องกับโครงการ Type 54 และไม่ได้หมายถึงปีที่นำมาใช้งาน ในช่วงเวลาเดียวกับโครงการตอร์ปิโดนี้ เดิมที เรือ Ōshioได้รับการออกแบบให้มีท่อตอร์ปิโดท้ายเรือแบบสั้น HU-201 สองท่อสำหรับใช้กับตอร์ปิโดรุ่น Mark 37 อย่างไรก็ตาม คุณลักษณะการออกแบบนี้ถูกพิจารณาว่ามีประสิทธิภาพจำกัดและไม่เคยถูกนำมาใช้ ตอร์ปิโด Type 55 ทำหน้าที่เป็นพื้นฐานการออกแบบสำหรับ Type 80 และถูกปลดประจำการเมื่อ Type 80 พร้อมใช้งาน เริ่มใช้งานในปี 1964 ทยอยปลดประจำการหลังจากปี 1980 ไม่มีหน่วยใดใช้งานอยู่หลังจากปี 1984 ^{[ 44 ]}

ในระหว่างเหตุการณ์เรือ Yuyo Maru หมายเลข 10ในปี พ.ศ. 2517 ^{[ 45 ]}บริษัท Mitsubishi Heavy Industriesประสบความสำเร็จในการดัดแปลงระบบนำทางทั่วไปที่ใช้โดย Mark 37-0-N และ Type 55 อย่างเร่งด่วน เพื่อให้สามารถวิ่งตรงได้ โดยแทนที่โซนาร์ดอปเปลอร์ของหัวค้นหา^{[ 46 ]}

ระหว่างปฏิบัติการของกองทัพเรือญี่ปุ่น (JMSDF) ในการจมเรือยูโยมารุหมายเลข 10 ได้ใช้ตอร์ปิโดมาร์ค 37 จำนวน 4 ลูก ซึ่งติดตั้งหัวรบแบบเดียวกันกับที่ใช้กับตอร์ปิโดประเภท 55 ส่วนตอร์ปิโดประเภท 72 นั้นเคยพิจารณา แต่เนื่องจากมีจำนวนจำกัด จึงไม่สามารถจัดหาได้ทันท่วงที เรือ ดำน้ำ นารุชิโอะ (SS-569)ได้ยิงตอร์ปิโด 3 ลูกที่ระดับน้ำ และอีก 1 ลูกใต้ท้องเรือของเรือบรรทุกน้ำมันที่กำลังลุกไหม้ ผลการปฏิบัติงานไม่เป็นที่น่าพอใจ ตอร์ปิโดทุกลูกเกิด ความผิดพลาด ในการยิงโดยมีคำแนะนำในการแก้ไขปัญหาอย่างชัดเจนให้รอ 60 วินาทีเพื่อให้ตอร์ปิโดออกจากท่อปล่อย ลูกแรกเกิดความล้มเหลวในการขับเคลื่อนและจมลงสู่ก้นทะเล ตอร์ปิโดอีก 2 ลูกที่ยิงที่ระดับน้ำโดยใช้ระบบจุดระเบิดแบบกระทบทำงานได้ถูกต้องหลังจากออกจากท่อโดยมีความล่าช้า ส่วนตอร์ปิโดลูกที่สี่ไม่สามารถจุดระเบิด ได้ และแล่นผ่านใต้ท้องเรือเป้าหมายไปโดยไม่ก่อให้ เกิดอันตรายใดๆ ประสบการณ์ดังกล่าวทำให้ต้องมีการประเมินความร้ายแรงของหัวรบแบบ Mark 37 ใหม่ รวมถึงดำเนินการแก้ไขปัญหาความน่าเชื่อถือต่างๆ^{[ 47 ]}

ข้อมูลจำเพาะ:

• เริ่มเข้าประจำการ: ปี 1964
• ระบบขับเคลื่อน: แบตเตอรี่ ( ซิลเวอร์ออกไซด์ )
• น้ำหนัก: ไม่ทราบแน่ชัด แต่สูงกว่า 700 กิโลกรัม
• ความยาว: ไม่ทราบแน่ชัด แต่คาดว่าประมาณ 5.00 เมตร (16.40 ฟุต)
• ปริมาณวัตถุระเบิด: 150 กก. (330 ปอนด์) HBX-3
• ระยะทางและความเร็ว: ไม่ทราบแน่ชัด แต่คาดว่าประมาณ 15–35 กิโลเมตร (8.1–18.9 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 22–35 นอต (41–65 กิโลเมตรต่อชั่วโมง) ขึ้นอยู่กับความเร็ว
• ความลึกสูงสุด: ไม่ทราบแน่ชัด แต่มากกว่า 300 เมตร (980 ฟุต)
• หมายเหตุ: เป็นเพียงการประมาณการเท่านั้น ข้อมูลได้มาจากการคาดการณ์โดยอิงจากสิ่งที่ทราบเกี่ยวกับรุ่นก่อนหน้า Mark 37 และรุ่นต่อมา Type 80

บทความหลัก: ตอร์ปิโดแบบ Type 72

ออกแบบในปี 1966 เริ่มใช้งานในปี 1972 ตอร์ปิโดแบบวิ่งตรง เริ่มต้นในปี 1954 มีการวิจัยเกี่ยวกับตอร์ปิโดแบบวิ่งตรงความเร็วสูง โครงการนี้มีชื่อรหัสว่า G-5 และใช้เครื่องยนต์แบบลูกสูบที่ใช้เชื้อเพลิงเคโรซีน-ออกซิเจนแบบเปียก ซึ่งพัฒนามาจากเครื่องยนต์ของType 93โครงการ G-5 ส่งผลให้ได้ต้นแบบที่มีความเร็วเกิน 50 นอต (93 กม./ชม.) ในปี 1965 ข้อกำหนดได้รับการเปลี่ยนแปลงและโครงการได้รับการกำหนดชื่อใหม่เป็น G-5B ^{[ 48 ]}ในตอนแรก G-5B คาดว่าจะใช้เอทานอลเป็นเชื้อเพลิงและกรดไนตริกเป็นตัวออกซิไดเซอร์ รุ่นสุดท้ายใช้เปอร์ออกไซด์ที่มีความเข้มข้นสูง ( ไฮโดรเจนเปอร์ออกไซด์ ) เป็นตัวออกซิไดเซอร์^{[ 49 ]}ไอเสียประกอบด้วยไอน้ำและคาร์บอนไดออกไซด์ ซึ่งช่วยขจัดร่องรอยบนผิวน้ำ ใช้กับเรือดำน้ำ เช่น เรือดำ น้ำ ชั้นอุซึชิโอะและเรือตอร์ปิโด Type 11หลังจากการนำ ขีปนาวุธ ฮาร์พูน มา ใช้ในช่วงทศวรรษ 1980 ตอร์ปิโด Type 72 ที่ไม่มีระบบนำวิถีจึงถือว่าล้าสมัย เรือดำน้ำลำแรกของกองกำลังป้องกันตนเองทางทะเลญี่ปุ่นที่ติดตั้งระบบปล่อย UGM-84 คือเรือดำน้ำนาดาชิโอะ (SS-577)และเรือดำน้ำลำต่อๆ มาทั้งหมดก็ได้รับการติดตั้งระบบนี้เช่นกันหลังจากปี 1983 ^{[ 50 ]}ตอร์ปิโดเหล่านี้ถูกปลดประจำการในปี 1994 และในที่สุดก็ถูกนำไปทำลาย ตอร์ปิโด Type 72 ที่ผ่าครึ่งจัดแสดงอยู่ที่พิพิธภัณฑ์กองกำลังป้องกันตนเองทางทะเลซาเซโบะ^{[ 51 ]}

ข้อมูลจำเพาะ:

• เริ่มเข้าประจำการ: ปี 1972
• ระบบขับเคลื่อน: เชื้อเพลิงสองชนิด_H₂O₂ -เอทาน_อล
• น้ำหนัก: ไม่ทราบ
• ความยาว: 6.25 เมตร (20.5 ฟุต)
• ปริมาณวัตถุระเบิด: 300 กก. (660 ปอนด์) HBX-1
• ระยะทำการและความเร็ว: 10,000 เมตร (5.4 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 65 นอต (120 กิโลเมตรต่อชั่วโมง), 20,000 เมตร (11 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 45 นอต (83 กิโลเมตรต่อชั่วโมง)
• ความลึกสูงสุด: การตั้งค่าแบบตื้น (วิ่งบนผิวน้ำ)

บทความหลัก: ตอร์ปิโดแบบ Type 80

การพัฒนาเริ่มขึ้นในปี 1965 และเสร็จสิ้นในปี 1975 การทดสอบหน่วยเริ่มขึ้นในปีเดียวกัน ได้รับการยอมรับให้ใช้งานในปี 1980 โดยเริ่มการผลิตจำนวนมากในปี 1984 ^{[ 52 ]}รหัสอาวุธในระหว่างการพัฒนาคือ G-RX ซึ่งต่อมาเรียกว่า G-RX1 และรหัสอุปกรณ์สำหรับผลิตภัณฑ์ที่เสร็จสมบูรณ์คือ G-11 เป็น ตอร์ปิโด Mark 37 ของอเมริกาที่ได้รับการออกแบบใหม่และขยายให้ยาวขึ้น โดยมีประสิทธิภาพที่เหนือกว่า เส้นผ่านศูนย์กลางของตัวตอร์ปิโดเท่ากับ Mark 37 ของอเมริกาที่ 483 มม. เช่นเดียวกัน ตอร์ปิโดนี้ใช้การนำทางด้วยสายไฟ พร้อมความสามารถในการค้นหาเป้าหมายด้วยเสียงแบบแอคทีฟและพาสซีฟ ตอร์ปิโดนี้มีความสามารถในการวิ่งตามรูปแบบเพื่อค้นหาเป้าหมายโดยอัตโนมัติ รายละเอียดบางส่วนของหน่วยยังคงเป็นความลับ ยังคงใช้งานอยู่จนถึงปี 2024 ใช้กับเรือดำน้ำ

ข้อมูลจำเพาะ: ^{[ 53 ]}

• เริ่มใช้งาน: ปี 1980
• ระบบขับเคลื่อน: แบตเตอรี่ ( ซิลเวอร์ออกไซด์ )
• น้ำหนัก: ไม่ทราบแน่ชัด แต่สูงกว่า 700 กิโลกรัม
• ความยาว: 5.00 เมตร (16.40 ฟุต)
• ปริมาณวัตถุระเบิด: 150 กก. (330 ปอนด์) HBX-3
• ระยะทำการบินและความเร็ว: 14,630 เมตร (7.90 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 34 นอต (63 กิโลเมตรต่อชั่วโมง), 33,000 เมตร (18 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 22 นอต (41 กิโลเมตรต่อชั่วโมง)
• ความลึกสูงสุด: ไม่ทราบแน่ชัด แต่มากกว่า 300 เมตร (980 ฟุต)

บทความหลัก: ตอร์ปิโดแบบ Type 89

งานพัฒนาเริ่มขึ้นในปี 1970 และเสร็จสมบูรณ์ในปี 1984 โครงการนี้มีชื่อรหัสว่า G-RX2 และดำเนินการควบคู่ไปกับ G-RX1 ในตอนแรกมีการอ้างว่าโครงการจะเสร็จสมบูรณ์ในปี 1983 และกำหนดให้ใช้งานในปี 1985 แต่การออกแบบเพิ่มเติมทำให้ในที่สุดก็ได้รับการนำมาใช้งานในปี 1989 ^{[ 54 ]}ใช้เชื้อเพลิง Otto Fuel IIในระบบขับเคลื่อน ในปี 1993 ได้มีการนำรุ่น Type 89B ที่ได้รับการปรับปรุงมาใช้ มีระบบนำทางด้วยสายไฟพร้อมระบบค้นหาเป้าหมายด้วยเสียงแบบแอคทีฟและพาสซีฟ และมีความลึกสูงสุด 900 เมตรสำหรับรุ่น Type 89B ตอร์ปิโด Type 89 มีประสิทธิภาพคล้ายกับ ตอร์ปิโด Mark 48 ของอเมริกา ญี่ปุ่นไม่เคยขอใบอนุญาตการผลิตทั้งMark 48หรือรุ่น ADCAP ข้อมูลเฉพาะบางส่วนของ Type 89 ยังคงเป็นความลับ ใช้ในเรือดำน้ำ

ข้อมูลจำเพาะ: ^{[ 55 ] [ 56 ]}

• เริ่มใช้งาน: ปี 1989
• ระบบขับเคลื่อน: เชื้อเพลิง Otto Fuel IIแบบโมโนโพร เพลแลนต์ชนิด สวอชเพลท
• น้ำหนัก: 1,760 กิโลกรัม (3,880 ปอนด์)
• ความยาว: 6.25 เมตร (20.5 ฟุต)
• วัตถุระเบิด: วัตถุระเบิดแรงสูง 267 กิโลกรัม (589 ปอนด์)
• ระยะทำการบินและความเร็ว: 39,000 เมตร (21 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 55 นอต (102 กิโลเมตรต่อชั่วโมง), 50,000 เมตร (27 ไมล์ทะเล) ที่ความเร็ว 40 นอต (74 กิโลเมตรต่อชั่วโมง)
• ความลึกสูงสุด: 500–640 เมตร (1,640–2,100 ฟุต) รุ่น 89, 900 เมตร (3,000 ฟุต) รุ่น 89B

บทความหลัก: ตอร์ปิโดแบบที่ 18

การพัฒนาเริ่มขึ้นในปี 2012 นำมาใช้งานในปี 2018 การส่งมอบผลิตภัณฑ์ครั้งแรกเกิดขึ้นในปี 2022 การพัฒนาเพิ่มเติมยังคงดำเนินต่อไประหว่างปี 2018 ถึง 2022 เป็นรุ่นต่อจาก Type 89 โดยใช้ เชื้อเพลิง Otto Fuel IIเช่นเดียวกับรุ่นก่อนหน้า มีองค์ประกอบหลายอย่างร่วมกับการออกแบบ Type 89 รวมถึงระบบขับเคลื่อน ควบคุมด้วยสายไฟพร้อมระบบค้นหาเป้าหมายด้วยเสียงแบบพาสซีฟและแอคทีฟ ความสามารถที่ระบุไว้ ได้แก่ การจดจำเป้าหมายและเป้าลวงขั้นสูง รวมถึงการพรางตัวที่เพิ่มขึ้น อาวุธนี้สามารถประเมินรูปร่างของการสัมผัสโซนาร์ และใช้เซ็นเซอร์แม่เหล็กทั้งเป็นฟิวส์ระยะใกล้และเพื่อระบุเป้าลวง^{[ 57 ]}ข้อมูลจำเพาะยังคงเป็นความลับ ใช้ในเรือดำน้ำ

ตอร์ปิโด Type 18 รุ่นที่มีระบบขับเคลื่อนแบบพรางตัวที่ได้รับการออกแบบใหม่ได้รับการพัฒนาควบคู่ไปกับอาวุธหลัก รุ่นนี้ได้รับการพัฒนาระหว่างปี 2018 ถึง 2022 ด้วยงบประมาณประมาณ 9.7 พันล้านเยน^{[ 58 ]}และสำหรับปีงบประมาณ 2023 ได้มีการจัดสรรงบประมาณ 8.6 พันล้านเยนสำหรับการจัดซื้อตอร์ปิโด Type 18 ที่ได้รับการออกแบบใหม่^{[ 59 ]}ตอร์ปิโดรุ่นใหม่นี้มีชื่อเรียกว่า Type 18B ตามข่าวประชาสัมพันธ์ของ Mitsubishi Heavy Industries ปั๊มแกนได้รับการดัดแปลงเพื่อลดเสียงรบกวน^{[ 60 ]}

ข้อมูลจำเพาะ: ^{[ 61 ]}

• เริ่มใช้งาน: ปี 2018 (แบบ 18), ปี 2023 (แบบ 18B)
• ระบบขับเคลื่อน: เชื้อเพลิง Otto Fuel IIแบบโมโนโพร เพลแลนต์ชนิด สวอชเพลท
• น้ำหนัก: 1,800 กิโลกรัม (4,000 ปอนด์)
• ความยาว: 6.25 เมตร (20.5 ฟุต)
• วัตถุระเบิด: ไม่ทราบชนิด คล้ายกับชนิด Type 89
• ระยะทำการและความเร็ว: ไม่ทราบแน่ชัด คล้ายกับ Type 89
• ความลึกสูงสุด: ไม่ทราบแน่ชัด คล้ายกับแบบ Type 89

• ตอร์ปิโดญี่ปุ่นขนาด 32 ซม.
• ตอร์ปิโดญี่ปุ่นขนาด 45 ซม.
• ตอร์ปิโดญี่ปุ่นขนาด 61 ซม.
• รายชื่อตอร์ปิโด

• โทนี่ ดิGิอูเลียน. "ตอร์ปิโดของญี่ปุ่นก่อนสงครามโลกครั้งที่ 2" .
• โทนี่ ดิGิอูเลียน. "ตอร์ปิโดญี่ปุ่นในสงครามโลกครั้งที่ 2" .
• โทนี่ ดิGิอูเลียน. "ตอร์ปิโดของญี่ปุ่นหลังสงครามโลกครั้งที่ 2" .
• กรมสรรพาวุธ ORD-ONI 9. "สรุปสถิติเกี่ยวกับยุทโธปกรณ์ทางเรือของญี่ปุ่น "{{cite web}}: CS1 maint: numeric names: authors list ( link )
• ตอร์ปิโดญี่ปุ่นที่ Combinedfleet.com