เรือคิตากามิถูกวาง กระดูกงู เมื่อวันที่ 1 กันยายน พ.ศ. 2462 ปล่อยลงน้ำเมื่อวันที่ 3 กรกฎาคม พ.ศ. 2463 และสร้างเสร็จสมบูรณ์เมื่อวันที่ 15 เมษายน พ.ศ. 2464 ที่อู่ต่อเรือซาเซโบะนางาซากิ [ ^{3 ] หลังจาก}ประจำการได้ไม่นาน เรือลำนี้ก็ประจำการอยู่ที่เกาะมาโกะหมู่เกาะเปสกาโดเรสโดยมีกัปตันจินิชิ คุซากะ เป็นผู้บังคับการ ตั้งแต่เดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2474 ถึงเดือนธันวาคม พ.ศ. 2475 และกัปตันโทโมชิเกะ ซาเมจิมะ ตั้งแต่เดือนธันวาคม พ.ศ. 2475 ถึงเดือนมีนาคม พ.ศ. 2477 เมื่อ สงครามจีน-ญี่ปุ่นครั้งที่สองเริ่มต้นขึ้น เรือลำนี้ได้รับมอบหมายให้คุ้มครองการยกพลขึ้นบกของกองกำลังญี่ปุ่นในภาคกลางของจีน^{[ 4 ]}

เมื่อวันที่ 25 สิงหาคม พ.ศ. 2484 คิตากามิได้กลับไปยังซาเซโบะเพื่อทำการดัดแปลงเป็น " เรือลาดตระเวนตอร์ปิโด " โดย ติดตั้ง ท่อตอร์ปิโด แบบสี่ท่อจำนวน 10 แท่น สำหรับ ตอร์ปิโด Type 93 "Long Lance" ขนาด 61 ซม. (24 นิ้ว)ตามแผนของกองทัพเรือจักรวรรดิญี่ปุ่นในการสร้าง "กองกำลังรบกลางคืน" พิเศษของเรือลาดตระเวนตอร์ปิโด การดัดแปลงเสร็จสมบูรณ์เมื่อวันที่ 30 กันยายน พ.ศ. 2484 และคิตากามิได้รับมอบหมายให้ประจำการในกองเรือที่ 1 ของญี่ปุ่น กองเรือลาดตระเวนที่ 9 ^{[ 4 ]}  

ในขณะที่เกิดการโจมตีเพิร์ลฮาร์เบอร์คิตาคามิทำหน้าที่คุ้มกันเรือรบของกองเรือผสมจากฮาชิราจิมะไปยังหมู่เกาะโบนินและกลับมายังญี่ปุ่น

ตั้งแต่เดือนมกราคมถึงพฤษภาคม พ.ศ. 2485 เรือคิตากามิได้รับมอบหมายให้ปฏิบัติหน้าที่ฝึกอบรมเป็นส่วนใหญ่รอบเกาะหลักของญี่ปุ่นในช่วงเวลาของการรบที่มิดเวย์เมื่อวันที่ 29 พฤษภาคม พ.ศ. 2485 เรือ คิตากามิและเรือพี่น้อง ของเธอคือเรือ โออิเป็นส่วนหนึ่งของกองกำลังป้องกันหมู่เกาะอะลูเชียน และเดินทางกลับญี่ปุ่นอย่างปลอดภัยในวันที่ 17 มิถุนายน พ.ศ. 2485 ^{[ 4 ]}

ระหว่างเดือนสิงหาคมถึงกันยายน ปี 1942 เรือคิตากามิและเรือโออิได้รับการดัดแปลงให้เป็นเรือขนส่งความเร็วสูง แท่นยิงตอร์ปิโดแบบสี่ลำกล้องจำนวนสิบแท่นถูกลดเหลือหกแท่น (รวมทั้งหมด 24 ท่อ) เรือทั้งสองลำ ติดตั้ง เรือ ยกพลขึ้นบก ชั้นไดฮัตสึ สองลำ และปืนต่อต้านอากาศยานแบบสามลำกล้องType 96 ขนาด 25 มม . สองชุด นอกจากนี้ยังติดตั้งรางยิง ระเบิดน้ำลึกด้วย หลังจากการดัดแปลง เรือ คิตากามิและ เรือ โออิ ได้บรรทุกกอง กำลังยกพลขึ้นบกพิเศษทางทะเลหมายเลข 4 ไมซูอิรุซึ่งพวกมันได้ขนส่งไปยังทรุกในหมู่เกาะแคโรไลน์และเกาะชอร์ตแลนด์ในหมู่เกาะโซโลมอนภายในวันที่ 6 ตุลาคม ปี 1942

กองเรือครูซที่ 9 ถูกยุบเมื่อวันที่ 21 พฤศจิกายน พ.ศ. 2485 และคิตากามิได้รับมอบหมายให้ไปประจำการที่กองเรือผสมโดยตรง ในเดือนพฤศจิกายนคิตากามิได้ขนส่งทหารจากมะนิลาไปยังราบาอูลเกาะนิวบริเตนและกลับมายังซาเซโบะภายในสิ้นปี^{[ 4 ]}

ในเดือนมกราคม พ.ศ. 2486 เรือคิตากามิได้รับมอบหมายให้เสริมกำลังทหารญี่ปุ่นในนิวกินีและคุ้มกันขบวนเรือของกองพลทหารราบที่ 20 แห่งกองทัพญี่ปุ่นจากปูซานไปยังเววัก นิวกินีโดยผ่านปาเลาในเดือนกุมภาพันธ์ เรือลำนี้ได้คุ้มกันขบวนเรือของกองพลทหารราบที่ 41 แห่งกองทัพญี่ปุ่นจากชิงเต่าไปยังเววัก โดยผ่านปาเลาอีกครั้ง^{[ 4 ]}

เมื่อวันที่ 15 มีนาคม พ.ศ. 2486 เรือคิตากามิถูกโอนย้ายไปประจำการที่กองเรือลาดตระเวนที่ 16 ของกองเรือพื้นที่ตะวันตกเฉียงใต้ในฐานะเรือคุ้มกันประจำการที่สุราบายาเธอคุ้มกันขบวนเรือขนส่งทหาร 3 ขบวนจากสุราบายาไปยังไคมานา เกาะนิวกินีในช่วงเดือนเมษายนและพฤษภาคม^{[ 4 ]}

เมื่อวันที่ 23 มิถุนายน พ.ศ. 2486 ขณะอยู่ที่มากัสซาร์ เรือคิตากามิโออิคินุและคุมาถูกทิ้งระเบิดโดย เครื่องบินทิ้งระเบิด Consolidated B-24 Liberatorของ ฝูงบินทิ้งระเบิดที่ 319 ของ กองทัพอากาศที่ 5ไม่มีเรือลาดตระเวนลำใดถูกโจมตี แต่บางลำได้รับความเสียหายเล็กน้อยจากการเฉียดโดน^{[ 4 ]}

หลังจากซ่อมบำรุงครั้งใหญ่ที่ฐานทัพเรือเซเลทาร์ประเทศสิงคโปร์ในเดือนสิงหาคม เรือคิตากามิได้คุ้มกันขบวนเรือขนส่งทหารจากสิงคโปร์ไปยังหมู่เกาะนิโคบาร์ในช่วงต้นเดือนกันยายน และได้คุ้มกันขบวนเรืออีกสองขบวนไปยังพอร์ตแบลร์หมู่เกาะอันดามันในช่วงปลายเดือนตุลาคม

ปลายเดือนมกราคม ค.ศ. 1944 เรือคิตากามิได้คุ้มกันขบวนเรืออีกขบวนหนึ่งไปยังพอร์ตแบลร์ ระหว่างการเดินทางกลับ ขณะแล่นผ่านช่องแคบมะละกาทางตะวันตกเฉียงใต้ของปีนังประเทศมาลายา เมื่อวันที่ 27 มกราคม ค.ศ. 1944 เรือ คิตา กามิถูกตอร์ปิโดสองลูกจากเรือดำน้ำเอชเอ็มเอสเทมพลาร์ ยิง เข้าที่ท้ายเรือ คินุจึง ลาก เรือคิตากามิไปยังอ่าวอังซาประเทศมาลายาเพื่อซ่อมแซมฉุกเฉิน ตามด้วยการซ่อมแซมครั้งใหญ่ที่โรงซ่อมหมายเลข 101 ณ ฐานทัพเรือเซเลทาร์ ประเทศสิงคโปร์ ในเดือนกุมภาพันธ์ การซ่อมแซมเสร็จสมบูรณ์ในวันที่ 21 มิถุนายน ค.ศ. 1944 อย่างไรก็ตาม หลังจากออกจากสิงคโปร์เพื่อคุ้มกันเรือบรรทุกน้ำมันเคียวคุโตะมารุ เรือคิตา กามิเริ่มรั่วซึมและต้องเข้าอู่ เรือ คาไวต์ในฟิลิปปินส์ตั้งแต่วันที่ 12 กรกฎาคม ค.ศ. 1944 ถึง 26 กรกฎาคม ค.ศ. 1944 แม้จะได้รับการซ่อมแซมเพิ่มเติมแล้วเรือคิตากามิก็ยังคงรั่วซึมระหว่างการเดินทางกลับไปยังซาเซโบะ

ตั้งแต่วันที่ 14 สิงหาคม 1944 เรือคิตากามิได้รับการซ่อมแซมและดัดแปลงที่อู่ต่อเรือซาเซโบะให้เป็น เรือบรรทุกตอร์ปิโดมนุษย์ ไคเท็นที่มีความจุ 8 ลำ เครนขนาด 20 ตัน ซึ่งเดิมมาจากเรือบรรทุกเครื่องบินทะเลชิโตเสะถูกติดตั้งเพื่อยกและลดระดับไคเท็นลงน้ำ ส่วนท้ายเรือได้รับการปรับปรุงใหม่ให้เป็นทางลาดแบบยื่นออกมา และกังหันด้านท้ายเรือก็ถูกถอดออกเช่นกัน โดยใช้พื้นที่ดังกล่าวสำหรับเก็บอะไหล่และอุปกรณ์ซ่อมแซม การถอดกังหันเหล่านี้ทำให้ความเร็วสูงสุดของคิตากามิลดลงจาก36เหลือ23 นอต (67 เหลือ 43 กม./ชม.) อาวุธที่เหลือ ทั้งหมดของคิตากามิถูกถอดออกและแทนที่ด้วยปืนต่อต้านอากาศยาน Type 89 ขนาด 127 มม. สองกระบอก และปืนต่อต้านอากาศยาน Type 96 ขนาด 25 มม. จำนวน 67 กระบอก (แบบสามกระบอกติดตั้ง 12 ชุด และแบบกระบอกเดียว 31 ชุด) เรดาร์ ค้นหาทางอากาศ Type 13 สองเครื่อง และ เรดาร์ค้นหาบนพื้นผิว Type 22 หนึ่งเครื่องมีการติดตั้งรางปล่อยระเบิดน้ำลึกสองรางที่ท้ายเรือ และยังมีการติดตั้งเครื่องยิงระเบิดน้ำลึกอีกสองเครื่องด้วย^{[ 1 ]}การปรับปรุงเสร็จสมบูรณ์ในวันที่ 20 มกราคม พ.ศ. 2488 และคิตากามิได้รับมอบหมายให้ประจำการในกองเรือผสมโดยตรง 

เมื่อวันที่ 19 มีนาคม พ.ศ. 2488 เรือบรรทุกเครื่องบินของกองกำลังเฉพาะกิจที่ 58 ของอเมริกา ได้แก่ Essex , Intrepid , Hornet , Wasp , Hancock , BenningtonและBelleau Wood ได้ทำการ โจมตีด้วยเรือบรรทุกเครื่องบินครั้งแรกของสงครามที่คลังแสงเรือคุเระ เครื่องบินมากกว่า 240 ลำ ( Curtiss SB2C Helldivers , Vought F4U CorsairsและGrumman F6F Hellcats ) ได้โจมตีเรือรบHyūga , Ise , Yamato , Harunaเรือบรรทุกเครื่องบินAmagi , Katsuragi , Ryūhō , Kaiyōและเรือลำอื่นๆKitakamiไม่ได้รับความเสียหาย^{[ 4 ​​]}

ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2488 ได้มีการติดตั้งปืนต่อต้านอากาศยาน Type 96 ขนาด 25 มม. แบบติดตั้งเดี่ยวเพิ่มอีก 27 กระบอกให้กับเรือ Kitakamiอย่างไรก็ตาม ในวันที่ 24 กรกฎาคม พ.ศ. 2488 เครื่องบินประมาณ 200 ลำของTask Force 38 ได้แก่ Essex , Ticonderoga , Randolph , Hancock , MontereyและBataanได้โจมตีพื้นที่ Kureอีกครั้ง เรือ Kitakamiได้รับความเสียหายจากการยิงกราด และลูกเรือ 32 นายเสียชีวิต^{[ 4 ]}

หลังจากญี่ปุ่นยอมจำนนเมื่อวันที่ 2 กันยายน พ.ศ. 2488 เรือคิตากามิถูกย้ายไปที่คาโกชิมะและได้รับมอบหมายให้เข้าร่วมหน่วยบริการส่งตัวกลับประเทศ เธอถูกใช้เป็นเรือซ่อมบำรุงสำหรับเรือที่ปฏิบัติหน้าที่ส่งตัวกลับประเทศ^{[ 1 ]}

เรือคิตากามิถูกถอดออกจากรายชื่อเรือของกองทัพเรือเมื่อวันที่ 30 พฤศจิกายน พ.ศ. 2488 ^{[ 3 ]}และถูกแยกชิ้นส่วนตั้งแต่วันที่ 10 สิงหาคม พ.ศ. 2489 ถึง 31 มีนาคม พ.ศ. 2490