ระหว่างปี 1986 ถึง 1995 โบ แอนเดอร์เซนรับหน้าที่ดูแลลิขสิทธิ์การประกวดมิสยูนิเวิร์สเดนมาร์ก ต่อมาตั้งแต่ปี 1996 จนถึงปี 2013 บริษัท เมมบอร์ก โมเดลส์ โดยมีเลเน เมมบอร์ก เป็นผู้ดูแลลิขสิทธิ์ และตั้งแต่ปี 2018 ลิซา เลนท์ส เข้ามารับช่วงต่อ การประกวดมิสยูนิเวิร์สเดนมาร์กแบบอิสระจัดขึ้นเป็นครั้งแรกในปี 2019 โดยเฮเลนา ฮอยเซอร์ มิสเวิลด์เดนมาร์ก ปี 2016 เป็นผู้ ชนะการประกวด ในปี 2018

ในการประกวดมิสยูนิเวิร์ส 2024วิคตอเรีย เคียร์ ไทล์วิก กลายเป็นผู้หญิงชาวเดนมาร์กคนแรกที่ได้รับตำแหน่งมิสยูนิเวิร์ส^{[ 2 ]}

เฮเลนา คริสเตนเซน ซูเปอร์ โมเดล เริ่มต้นอาชีพในปี 1986 ในฐานะมิสยูนิเวอร์สเดนมาร์ก ในปีเดียวกันนั้น เพีย โรเซนเบิร์ก ลาร์เซน ได้รับตำแหน่งมิสเดนมาร์กและเข้าแข่งขันในเวทีมิสอินเตอร์เนชั่นแนล ซึ่งเธอได้ตำแหน่งรองอันดับหนึ่ง ในปี 1993 มาเรีย เฮิร์ส บุคลิกทางโทรทัศน์และนักแสดงหญิง ได้รับตำแหน่งมิสยูนิเวอร์สเดนมาร์ก แต่เช่นเดียวกับเฮเลนา คริสเตนเซนเธอไม่ได้ตำแหน่งใดๆ ในการประกวดมิสยูนิเวอร์ส^{[ 3 ] [ 4 ]}

มิสอินเตอร์เนชั่นแนลเดนมาร์กกลับมาอยู่ภายใต้สังกัดองค์กรมิสเดนมาร์กอีกครั้งในปี 2018 ก่อนปี 2018 มิสอินเตอร์เนชั่นแนลเดนมาร์กจะได้รับรางวัลจากการคัดเลือกในระดับท้องถิ่นเพื่อเป็นตัวแทนเข้าร่วมประกวดมิสอินเตอร์เนชั่นแนล ระหว่างปี 1960 ถึง 1995 มิสเดนมาร์กได้ส่งตัวแทนเข้าร่วมการประกวด และในปี 1986 ปิอา โรเซนเบิร์ก ลาร์เซน มิสเดนมาร์กปี 1985 ได้ตำแหน่งรองอันดับ 1 ซึ่งถือเป็นความสำเร็จสูงสุดของเดนมาร์กในประวัติศาสตร์การประกวดมิสอินเตอร์เนชั่นแนล

เดนมาร์กเข้าร่วมประกวดมิสยูนิเวิร์สครั้งแรกในปี 1952 ภายใต้การดูแลขององค์กรมิสเดนมาร์ก ในปี 1985 มีการจัดประกวดมิสยูนิเวิร์สเดนมาร์กฉบับพิเศษ ตั้งแต่ปี 1986 เป็นต้นมา ผู้ชนะการประกวดหลักได้กลับมาแข่งขันในมิสยูนิเวิร์สอีกครั้ง ระหว่างปี 2015 ถึง 2016 องค์กรเฟซออฟเดนมาร์กได้คัดเลือกผู้ชนะเพื่อไปประกวดมิสยูนิเวิร์ส ระหว่างปี 2018 ถึง 2024 มิสเดนมาร์กโดยลิซ่า เลนท์ส ได้กลับมาจัดประกวดมิสยูนิเวิร์สอีกครั้ง และตั้งแต่ปี 2025 เป็นต้นมา โจช ยูเกน เป็นผู้จัดประกวดมิสยูนิเวิร์สเดนมาร์ก เดนมาร์กไม่ได้เข้าร่วมประกวดมิสยูนิเวิร์สในปีต่อไปนี้: 1954–57, 1962, 1971, 1974, 1991, 1997–99, 2001–2003, 2009, 2014 และ 2017