การเขียน โน้ตการเล่นกลคือการแสดงแนวคิดและวิธีการเล่นกล เป็นลายลักษณ์ อักษร^{[ 1 ] [ 2 ]}รูปแบบการโยนกล มีชื่อเสียงว่า "ทำง่ายกว่าพูด" – แม้ว่าการเรียนรู้ท่าทางที่กำหนดและสาธิตให้ผู้อื่นดูอาจง่าย แต่การสื่อสารแนวคิดอย่างถูกต้องโดยใช้คำพูดหรือข้อความธรรมดามักจะยากกว่ามาก เพื่อหลีกเลี่ยงปัญหานี้ จึงมีการพัฒนาระบบการเขียนโน้ตแบบตัวเลขหรือแผนภาพต่างๆ เพื่ออำนวยความสะดวกในการสื่อสารรูปแบบหรือกลเม็ดต่างๆ ระหว่างนักเล่นกล ตลอดจนการสำรวจและการค้นพบรูปแบบใหม่ๆ

ระบบการเขียนโน้ตการเล่นกล (โดยอิงจากการเขียนโน้ตดนตรี ) ได้รับการเสนอครั้งแรกโดย Dave Storer ในปี 1978 และในขณะที่แผนภาพการเล่นกลแรก (แผนภาพบันได) โดยClaude Shannonประมาณปี 1981 ไม่ได้ตีพิมพ์จนกระทั่งปี 2010 แผนภาพที่ตีพิมพ์ครั้งแรกและระบบการเขียนโน้ตที่เก่าแก่เป็นอันดับสองได้รับการเสนอโดย Jeff Walker ในปี 1982 ^{[ 3 ]}

แม้ว่าแผนภาพจะเป็นวิธีที่เห็นภาพชัดเจนและอ่านง่ายที่สุดในการอธิบายรูปแบบการเล่นกลหลายอย่าง แต่เนื่องจากต้องอาศัยรูปภาพ การสร้างแผนภาพจึงซับซ้อนและยากต่อการแบ่งปันผ่านข้อความหรือคำพูด

• แผนภาพบันได - แต่ละขั้นบน "บันได" แสดงถึงจุดเวลาหนึ่งๆ (หรือ "จังหวะ") วัตถุที่ถูกโยนขึ้นลงจะแสดงด้วยเส้น ซึ่งเป็นเส้นทางของวัตถุเหล่านั้นผ่านกาลเวลาและระหว่างมือทั้งสองข้าง

• แผนภาพแสดงความสัมพันธ์เชิงสาเหตุ - คล้ายกับแผนภาพบันได แต่ไม่แสดงอุปกรณ์ที่นักเล่นกลถืออยู่ในมือ แต่จะแสดงเฉพาะ "ปัญหา" แต่ละอย่าง — อุปกรณ์ที่กำลังเข้ามา — และสิ่งที่นักเล่นกลควรทำเพื่อให้มีพื้นที่ในมือเพื่อรับอุปกรณ์นั้น โดยปกติจะใช้สำหรับเทคนิคการส่งไม้ กายสิทธิ์ และสามารถแสดงหรือแก้ไขได้ในซอฟต์แวร์การเล่นกลบางโปรแกรม
• แผนภาพการเปลี่ยนสถานะของท่า Mills Mess - Mills Messเป็นท่าที่นิยมใช้กัน โดยที่แขนทั้งสองข้างไขว้และคลายออก แผนภาพการเปลี่ยนสถานะของ Mills Mess สามารถใช้เพื่อติดตามการเคลื่อนไหวพื้นฐานของแขนเหล่านี้ได้

ระบบการเขียนสัญลักษณ์ต่อไปนี้ใช้เฉพาะตัวเลขและตัวอักษรทั่วไปเท่านั้น รูปแบบต่างๆ สามารถสื่อสารได้ง่ายด้วยข้อความ ระบบตัวเลขส่วนใหญ่ได้รับการออกแบบมาเพื่อประมวลผลโดยซอฟต์แวร์จำลองการเล่นกล — ตัวอย่างเช่น เพื่อแสดงรูปแบบการเล่นกลในรูปแบบภาพเคลื่อนไหวด้วยคอมพิวเตอร์

พัฒนาโดยนักเล่นกลที่เชี่ยวชาญด้านคณิตศาสตร์ Bengt Magnusson และ Bruce "Boppo" Tiemann ในปี 1985 ^{[ 1 ] [ 5 ] [ 6 ]} siteswapถือเป็นสัญลักษณ์การเล่นกลที่พบได้บ่อยที่สุด

รูปแบบการเล่นกลลูกบอลแต่ละแบบจะถูกแทนด้วยลำดับตัวเลข เช่น "333", "97531" หรือ "744" ตัวเลขแต่ละตัวแสดงถึงจำนวนครั้งที่โยนลูกบอลจนกว่าจะรับลูกบอลลูกเดิมได้ ตัวอย่างเช่น "333" แทนการเล่นกลลูกบอล สามลูกแบบต่อเนื่อง ซึ่งจะมีการโยนลูกบอลสามลูกก่อนที่ลูกบอลลูกเดิมจะถูกรับและโยนอีกครั้ง ในรูปแบบ "531531" ลูกบอลที่โยนลูกแรก คือการโยนลูกหมายเลข '5' จะไม่ถูกจับจนกว่าจะโยนครบห้าครั้ง รวมทั้งตัวมันเองด้วย ซึ่งจะถูกโยนอีกครั้งเป็นหมายเลข '1' ลูกบอลที่โยนถัดไป คือหมายเลข '3' จะถูกโยนอีกครั้งในการโยนครั้งที่สามหลังจากนั้น คือหมายเลข '3' ถัดไป และลูกบอลลูกถัดไปจะถูกโยนด้วยหมายเลข '1' ซึ่งเป็นการส่งตรงไปยังมืออีกข้างและจะถูกโยนในการโยนครั้งถัดไปเป็นหมายเลข '5'

เนื่องจากตัวเลขดังกล่าวแสดงถึงจำนวนครั้งที่โยนก่อนที่อุปกรณ์ประกอบฉากนั้นจะถูกจับได้ จึงอาจตีความได้ว่าเป็นการอธิบายถึงความสูงที่โยนอุปกรณ์ประกอบฉาก หรือระยะเวลาที่อุปกรณ์ประกอบฉากนั้นลอยอยู่ในอากาศเมื่อเทียบกับการโยนครั้งอื่นๆ โดยที่เลขคู่จะกลับมาที่มือข้างเดิมเสมอ และเลขคี่จะกลับมาที่มืออีกข้างหนึ่ง

จำนวนอุปกรณ์ประกอบฉากในรูปแบบการเล่นกลที่กำหนดสามารถกำหนดได้จากค่าเฉลี่ยของกลุ่มที่ซ้ำกันหนึ่งกลุ่ม ดังนั้น "633633633" จึงอธิบายรูปแบบการเล่นกลสี่อุปกรณ์ ในขณะที่ "414414414" อธิบายรูปแบบการเล่นกลสามอุปกรณ์^{[ 7 ]}

"Vanilla" siteswap เป็นรูปแบบพื้นฐานที่สุดของ siteswap โดยใช้เพียงสตริงตัวเลขง่ายๆ เพื่ออธิบายรูปแบบที่โยนพร็อพเพียงครั้งละหนึ่งชิ้น สลับกันระหว่างมือ สำหรับรูปแบบที่ซับซ้อนขึ้นเล็กน้อย จะมีการเพิ่มกฎและไวยากรณ์เพิ่มเติมเพื่อสร้างส่วนขยาย siteswap สองแบบต่อไปนี้:

• การสลับไซต์แบบซิงโครนัสหรือ "ซิงโครนัส" ไซต์สวอป ใช้สำหรับบันทึกรูปแบบการโยนที่มือทั้งสองข้างโยนพร้อมกัน แทนที่จะสลับมือซ้ายและขวา ตัวเลขของการโยนทั้งสองครั้งจะรวมกันอยู่ในวงเล็บและคั่นด้วยเครื่องหมายจุลภาค ตัวอย่างเช่น "(4,4)(4,4)(4,4)"
• Multiplex Siteswapในโลกของการเล่นกล "Multiplex" หมายถึง "มีลูกบอลมากกว่าหนึ่งลูกอยู่ในมือในขณะที่โยน" Multiplex Siteswap ช่วยให้คุณสามารถบันทึกรูปแบบดังกล่าวได้ และยังสามารถผสมผสานกับ synchronous siteswap ได้อีกด้วย Multiplex จะถูกอธิบายด้วยตัวเลขสำหรับอุปกรณ์แต่ละชิ้นในการโยนแบบ multiplex ซึ่งอยู่ภายในวงเล็บเหลี่ยม "23[43]23[43]" คือ multiplex สี่ลูกที่พบได้ทั่วไป

การสลับตำแหน่งแบบธรรมดา แบบซิงค์ และแบบมัลติเพล็กซ์ เป็นรูปแบบ "มาตรฐาน" ของการสลับตำแหน่ง ไม่เพียงแต่ผู้เล่นกลเท่านั้นที่เข้าใจรูปแบบเหล่านี้ แต่ยังมีโปรแกรมคอมพิวเตอร์มากมายที่สามารถสร้างภาพเคลื่อนไหวของรูปแบบการเล่นกลที่ป้อนในรูปแบบสัญลักษณ์การสลับตำแหน่งได้อีกด้วย

มีการพัฒนาส่วนขยายอื่นๆ ของ siteswap สำหรับวัตถุประสงค์เฉพาะ แต่ส่วนขยายเหล่านี้พบได้น้อยกว่ารูปแบบ "มาตรฐาน" ของ siteswap มาก มีผู้ใช้งานน้อยกว่า และมีเพียงซอฟต์แวร์เฉพาะทางเท่านั้นที่เข้าใจ

• การส่งผ่าน siteswap - ใช้สำหรับการส่งผ่านรูปแบบอย่างง่ายและการแปลง prechac
• ระบบการเขียนสัญลักษณ์หลายมือ (MHN) - พัฒนาโดย Ed Carstens สำหรับใช้กับโปรแกรมการเล่นกล JugglePro ของเขา MHN สามารถอธิบายรูปแบบการเล่นด้วยมือจำนวนเท่าใดก็ได้และด้วยจังหวะใดก็ได้
• Generalised Siteswap (GS) - พัฒนาโดย Ben Beever, GS จะวาง siteswap ลงในเมทริกซ์ที่ใช้แถวเพิ่มเติมที่เป็นตัวเลือกเพื่ออธิบายคุณลักษณะที่ต้องการของการโยนหรือการรับภายในรูปแบบ เช่น ปัญหาเรื่องจังหวะเวลา (เช่น สำหรับรูปแบบการประสานงาน) จำนวนการหมุน (เช่น สำหรับไม้กอล์ฟ) และตำแหน่ง/ทิศทางของมือ (เช่น สำหรับการตีไขว้หลัง การรับแบบกรงเล็บ ฯลฯ) ^{[ 8 ]}