ริชาร์ดสันเข้าร่วมคณะแพทยศาสตร์และศัลยศาสตร์ มหาวิทยาลัยโคลัมเบีย [ ^{1 ] ใน}เวลาต่อมา ริชาร์ดสันเป็นที่ปรึกษาด้านจิตเวชศาสตร์สำหรับซีซั่นที่สองและสามของซีรีส์In Treatmentทาง ช่อง HBO ^{[ 2 ] [ 3 ]}

ตามรายงานของThe New York Timesริชาร์ดสันและกุมารแพทย์มาร์ค ชูสเตอร์ MD Ph.D. ได้รับแรงบันดาลใจจากคำถามของผู้ปกครองในโรงเรียนแห่งหนึ่งในการเขียนหนังสือEverything You Never Wanted Your Kids to Know About Sex (But Were Afraid They'd Ask) (Crown, 2003) ^{[ 4 ]} “ฉันจะสอนลูกสาวให้มีทัศนคติที่ดีต่อเรื่องเพศได้อย่างไร” คุณพ่อถาม “แต่ในขณะเดียวกันก็ป้องกันไม่ให้เธอมีเพศสัมพันธ์ด้วย” Publishers Weeklyเขียนว่าผู้เขียน “นำความเชี่ยวชาญที่ยอดเยี่ยมและสติปัญญาอันเฉียบแหลมมาสู่คู่มือนี้ในการรับมือกับการเจริญเติบโตทางเพศของเด็ก โดยยอมรับว่าเด็ก ๆ นั้น “มีสัญชาตญาณทางเพศ” (เช่น ทารกในครรภ์เพศชายมีการแข็งตัวของอวัยวะเพศในครรภ์) ผู้เขียนแสดงให้เห็นว่าผู้ปกครองสามารถมีอิทธิพลต่อพัฒนาการทางเพศของลูกในทางที่ดีได้อย่างไรผ่านการสื่อสารที่ตรงไปตรงมา ด้วยหนังสือที่ตรงไปตรงมาและให้ความมั่นใจเล่มนี้ ริชาร์ดสันและชูสเตอร์พิสูจน์ให้เห็นว่าพวกเขาเป็นแบบอย่างของทักษะดังกล่าว” ^{[ 5 ]}

หลังจากตีพิมพ์หนังสือ ริชาร์ดสันได้ปรากฏตัวหลายครั้งในฐานะผู้เชี่ยวชาญใน^{รายการ} Today Show [ ^{6 ] Good} Morning America [ ^{7 ] [ 8 ] 20/20} [ ^{9 ] [ 10 ] [ 11 ] และ} CNN [ ^{12 ]}คำ แนะนำของเขาสำหรับผู้ ^{ปกครอง}ปรากฏในThe New York Times [ ^{13 ] [ 14 ]} Newsweek [ ^{15 ] [ 16 ]}และใน^{รายการ} Morning Edition ของ NPR ^{[ 17 ]}

ในปี 2005 ริชาร์ดสันและปีเตอร์ พาร์เนลล์ นักเขียนบทละครชาวอเมริกัน ได้ตีพิมพ์หนังสือสำหรับเด็กเล่มแรกของพวกเขาชื่อAnd Tango Makes Three (สำนักพิมพ์ Simon and Schuster) หนังสือเล่มนี้บอกเล่าเรื่องราวที่เกิดขึ้นจริงของนกเพนกวินตัวผู้สองตัวในสวนสัตว์เซ็นทรัลพาร์คที่จับคู่กัน สร้างรัง และฟักไข่ด้วยกัน เมื่อหนังสือเล่มนี้วางจำหน่าย หนังสือพิมพ์The New York Timesเขียนว่า " And Tango Makes Threeอาจทำให้หลายคนประหลาดใจ แต่สำหรับพวกเราที่อยากส่งเสริมให้ลูกๆ ของเรายอมรับความแตกต่างมากกว่าที่จะกีดกันผู้อื่น หนังสือเล่มนี้เป็นหนังสือที่น่ายินดีสำหรับห้องสมุดของครอบครัว เนื้อเรื่องที่เขียนได้ดีและมีจังหวะที่ลงตัวนั้นถูกถ่ายทอดออกมาอย่างชาญฉลาดโดยทีมงานที่ร่วมมือกันของจัสติน ริชาร์ดสัน...และปีเตอร์ พาร์เนลล์"

หนังสือเล่มนี้ได้รับรางวัลหลายรางวัล รวมถึงรางวัลหนังสือดีเด่นของสมาคมห้องสมุดอเมริกัน^{[ 18 ]}และรางวัลหนังสือเด็กเฮนรี เบิร์กของASPCA ^{[ 19 ]}อย่างไรก็ตาม หนึ่งปีหลังจากตีพิมพ์ หนังสือเล่มนี้กลับกลายเป็นหนังสือที่ถูกห้ามหรือถูกท้าทายมากที่สุดในสหรัฐอเมริกา ตามข้อมูลของสมาคมห้องสมุดอเมริกันAnd Tango Makes Threeเป็นหนังสือที่ถูกห้ามมากที่สุดในประเทศในปี 2006, 2007, 2008 และ 2010 และเป็นหนังสือที่ถูกท้าทายมากเป็นอันดับสองในปี 2009 และอันดับห้าในปี 2012 ^{[ 20 ] [ 21 ] [ 22 ] [ 23 ] [ 24 ] [ 25 ]}

ต่อมาพาร์เนลล์และริชาร์ดสันยังได้ร่วมงานกันในหนังสือภาพสำหรับเด็กเรื่องChristian, the Hugging Lion (Simon & Schuster) ซึ่งเป็นเรื่องราวเกี่ยวกับเรื่องจริงของ สิงโตชื่อคริสเตียน