นับตั้งแต่ปี 1964 สถานีวิทยุ KMFM 96.1ซึ่งก่อตั้งโดยแฮร์รี เพนนิงตัน เจ้าพ่อธุรกิจน้ำมัน ได้ทำหน้าที่เป็นสถานีเพลงคลาสสิกเชิงพาณิชย์ในพื้นที่ซานอันโตนิโอ หลังจากที่เพนนิงตันเสียชีวิตในปี 1975 ภรรยาของเขาได้ขายสถานี ซึ่งเริ่มเปลี่ยนไปเป็นรูปแบบที่ทำกำไรได้มากขึ้นในเชิงพาณิชย์^{[ 1 ] [ 2 ]}ด้วยความรู้สึกว่าการขายครั้งนี้จะนำไปสู่การสิ้นสุดของเพลงคลาสสิกบน KMFM ผู้สนับสนุนเพลงคลาสสิกจึงเริ่มวางแผนสำหรับสถานีใหม่ที่ไม่ใช่เชิงพาณิชย์เพื่อทำหน้าที่แทนในที่สุด ในปี 1977 สมาคมกระจายเสียงคลาสสิกแห่งซานอันโตนิโอได้รับการจัดตั้งขึ้น^{[ 3 ]}ต้องใช้เวลาหลายปีในการระบุความถี่ที่ว่างสำหรับการใช้งานที่ไม่ใช่เชิงพาณิชย์ในซานอันโตนิโอ—90.9 MHz ซึ่งในขณะนั้นจัดสรรให้กับเซกวิน —และให้คณะกรรมการการสื่อสารแห่งสหรัฐอเมริกา (FCC) และหน่วยงานของเม็กซิโกเห็นชอบที่จะย้ายไปยังซานอันโตนิโอ^{[ 3 ]}

KPAC เริ่มออกอากาศเมื่อวันที่ 7 พฤศจิกายน 1982 จากเครื่องส่งสัญญาณบนยอดตึกสำนักงาน 10 ชั้นบน Nine Mile Hill โดยเริ่มออกอากาศด้วยอุปกรณ์ที่ได้รับบริจาค ซึ่งรวมถึงเครื่องส่งสัญญาณจาก KMFM และคอลเลกชันแผ่นเสียงคลาสสิกของสถานี^{[ 3 ]}และมีสมาชิก 2,000 คนภายในเดือนสิงหาคม 1983 ^{[ 2 ]}เกือบจะตั้งแต่เริ่มแรก สถานีนี้ดำเนินงานโดยมีกำไร ซึ่งเป็นเรื่องผิดปกติสำหรับสถานีวิทยุที่ได้รับการสนับสนุนจากผู้ฟัง^{[ 4 ]}

ความพยายามที่จะจัดตั้งสถานีวิทยุสาธารณะในซานอันโตนิโอเริ่มขึ้นตั้งแต่ปี 1974 ในวันที่ 21 มกราคมของปีนั้น บริษัทวิทยุชุมชนซานอันโตนิโอ นำโดย Pleas J. McNeel ^{[ 5 ]}ได้ยื่นคำขอต่อ FCC เพื่อขอจัดตั้งสถานีที่ความถี่ 89.1  MHz ^{[ 6 ]}ไม่นานหลังจากนั้นก็มีคำขอแข่งขันจากสภาการออกอากาศสาธารณะเซาท์เวสต์เท็กซัส ซึ่งเป็นเจ้าของKLRN (ช่อง 9) ใน เมืองออสติน^{[ 7 ] [ 8 ]}แม้ว่ากลุ่มดังกล่าวจะถอนคำขอในอีกสามเดือนต่อมา^{[ 9 ]} แต่ ผู้สมัครแข่งขันรายใหม่ก็ปรากฏตัวขึ้นอีกครั้งในเดือนตุลาคม 1975 นั่นคือสถานีวิทยุยานากัวนา นำโดย Carlos Garcia ^{[ 10 ]}แม้ว่า Yanaguana จะประกาศในอีกสองเดือนต่อมาว่ากำลังร่วมมือกับการเสนอราคาของ San Antonio Community Radio ^{[ 11 ]}แต่ข้อตกลงการประนีประนอมอย่างเป็นทางการระหว่างฝ่ายต่างๆ ก็ไม่ได้ยื่นต่อ FCC จนกระทั่งเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2521 และใบอนุญาตการก่อสร้างก็ได้รับการอนุมัติเมื่อวันที่ 23 ตุลาคม พ.ศ. 2522 ^{[ 6 ]}

จากนั้น San Antonio Community Radio Corporation ได้รับเงินสนับสนุนจากCorporation for Public Broadcasting (CPB) และNational Telecommunications and Information Administration และเริ่มกระบวนการค้นหาสถานที่ตั้งสตูดิโอและเครื่องส่งสัญญาณ ผู้จัดการทั่วไปได้รับการว่าจ้างในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2523 โดยมีเจตนาที่จะเริ่มดำเนิน ^การภายในสิ้นปี พ.ศ. 2524 รูปแบบสองภาษาที่กำหนดไว้อย่างกว้างๆ ได้รับการเลือกใช้^{[ 12 ]}หลังจากที่ FCC ปฏิเสธสัญญาณเรียกขาน KAZZ ตามคำร้องของสถานี FM KZZY [ ^{13 ]}สถานีจึงใช้สัญญาณเรียกขาน KURU ในเดือนมกราคม พ.ศ. 2524 ^{[ 6 ]}และได้พื้นที่สตูดิโอในอาคารที่เป็นของ San Antonio Museum Association บนถนน Jones Avenue ^{[ 14 ]}

ข้อตกลงพื้นที่พิพิธภัณฑ์ เช่นเดียวกับความพยายามเกือบทั้งหมดที่ใช้ไปในขั้นตอนนี้ในการจัดตั้ง KURU ไม่ได้ไปไหนเลย คณะผู้บริหารที่รวมตัวกันอย่างเร่งรีบมีลำดับความสำคัญที่ขัดแย้งกันสำหรับการจัดรายการ การเจรจาสถานที่ตั้งเครื่องส่งสัญญาณล้มเหลว เสาอากาศขนาดใหญ่ที่จำเป็นสำหรับการออกอากาศสัญญาณ Class C 100,000 วัตต์จำกัดตัวเลือก และTower of the Americasก็เต็มแล้ว ทำให้สถานีต้องพิจารณาการสร้างหอส่งสัญญาณของตนเองและหาสถานที่ในซานอันโตนิโอที่กำลังเติบโตอย่างรวดเร็ว^{[ 15 ]} KURU สามารถจัดหาอุปกรณ์รับสัญญาณได้ แต่ก็เสียมันให้กับสมาคมพิพิธภัณฑ์ในข้อพิพาทเรื่องการชำระเงิน^{[ 4 ]}ในช่วงปลายปี 1983 คณะกรรมการได้ยุติการระดมทุน อดีตประธานคณะกรรมการ Frances Hill บอกกับSan Antonio Express-Newsว่าการระดมทุนไม่เกิดขึ้น "เพราะคณะกรรมการเข้าไปเกี่ยวข้องกับเรื่องส่วนตัวและเรื่องอื่นๆ แทนที่จะทำหน้าที่ที่ควรทำ" ^{[ 16 ]}

ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2527 สถานีวิทยุชุมชนซานอันโตนิโอประสบกับการเปลี่ยนแปลงคณะกรรมการบริหาร เนื่องจากบริษัท Western Community Bilingual Inc. (WCB) ซึ่งตั้งอยู่ในซานฟรานซิสโก เข้าควบคุมและแต่งตั้งกรรมการ 11 คนจากทั้งหมด 21 คน^{[ 16 ]}ในเดือนกันยายนปีเดียวกันนั้น ความพยายามที่จะนำ NPR มายังซานอันโตนิโอได้เริ่มต้นขึ้นอีกครั้ง โดยใช้ชื่อเรียกใหม่ว่า KSTX (สำหรับซานอันโตนิโอ รัฐเท็กซัส^{[ 17 ]} ) และมีประธานคณะกรรมการบริหารคนใหม่คือ แมรี อลิซ ซิสเนรอส ภรรยาของเฮนรี ซิสเนรอส นายกเทศมนตรีเมืองซานอันโต นิโอ^{[ 18 ]}เช่นเดียวกับในยุค KURU สถานี KSTX ที่เสนอจะเป็นสถานีสองภาษา^{[ 17 ]}ความพยายามนี้ก็หยุดชะงักลงเช่นกัน ท่ามกลางปัญหาทางเทคนิคและเศรษฐกิจหลายประการ สถานีโทรทัศน์แห่งหนึ่งในซานอันโตนิโอคัดค้านสิ่งอำนวยความสะดวกทางเทคนิคที่เสนอ ข้อตกลงสำหรับพื้นที่บนหอคอยถูกยกเลิกเนื่องจากการขายสถานีที่เป็นเจ้าของหอคอย และข้อตกลงที่สถานีมีสำหรับพื้นที่ในตึกระฟ้าแห่งใหม่ในซานอันโตนิโอก็ล้มเหลวเมื่อเจ้าของอาคารล้มละลาย เงินทุนที่ระดมทุนได้ถูกนำไปใช้จ่ายค่าทนายความและวิศวกร ในขณะที่เงินช่วยเหลือรอบใหม่และใบอนุญาตก่อสร้างกำลังจะหมดอายุ และซานอันโตนิโอยังคงเป็นเมืองที่ใหญ่ที่สุดในประเทศที่ไม่มี NPR ^{[ 4 ]}

ปัญหาที่เกิดขึ้นในการออกอากาศของ KSTX ดึงดูดความสนใจของผู้บริหารที่ KPAC เฮนรี มูนอซ ที่ 3 ประธานคนใหม่ของคณะกรรมการบริหาร KPAC ได้รับทราบถึงปัญหาที่ขัดขวางความพยายามในการจัดตั้งสถานีที่สอง และได้เสนอการควบรวมกิจการต่อคณะกรรมการของ KSTX KPAC ได้ยื่นขอและได้รับเงินช่วยเหลือจาก CPB ซึ่งพวกเขาได้รับอย่างไม่คาดคิด เพื่อหลีกเลี่ยงความกังวลเกี่ยวกับการคงสถานะสถานีเพลงคลาสสิกของ KPAC องค์กรทั้งสองจึงควบรวมกิจการ และด้วยการอนุมัติจาก FCC พวกเขาสามารถเป็นเจ้าของสถานีที่ไม่แสวงหาผลกำไรสองแห่งในพื้นที่เดียวกันได้ เพื่อจัดการการดำเนินงานร่วมกัน KPAC และ KSTX ได้ว่าจ้างโจ กวาธเมย์ ชาวเมือง บราวน์วูดซึ่งเคยทำงานที่ NPR ในวอชิงตัน ดี.ซี. เป็นเวลา 16 ปี แต่ก่อนหน้านั้นเคยทำงานที่KUTในออสติน^{[ 4 ] [ 19 ]} KSTX ทำตามกำหนดเวลาการก่อสร้างและเริ่มออกอากาศสัญญาณทดสอบในวันที่ 29 กรกฎาคม 1988 โดยออกอากาศรายการของ KPAC ตั้งแต่เที่ยงคืนถึง 5 นาฬิกา แล้วจึงออกอากาศรายการMorning Editionก่อนที่จะหยุดออกอากาศอีกครั้ง^{[ 20 ]} KSTX เริ่มให้บริการรายการเต็มรูปแบบเมื่อวันที่ 3 ตุลาคม พ.ศ. 2531 ^{[ 21 ]}ตั้งแต่เริ่มแรก สถานีนี้เน้นข่าวสารและข้อมูลเป็นหลัก โดยมีรายการเพลงในช่วงสุดสัปดาห์^{[ 22 ]}

ในปี พ.ศ. 2534 สถานีวิทยุสาธารณะเท็กซัสได้รับใบอนุญาตก่อสร้างสำหรับสถานี KPAC แห่งใหม่ ซึ่งออกอากาศด้วยกำลังส่ง 100,000 วัตต์ แทนที่จะเป็น 3,000 วัตต์ ที่ความถี่ 88.3 เมกะเฮิร์ตซ์^{[ 23 ]}สถานีแห่งใหม่นี้เปิดใช้งานเมื่อวันที่ 16 มีนาคม พ.ศ. 2535 ^{[ 24 ]}สถานีความถี่ 90.9 เมกะเฮิร์ตซ์ถูกขายในราคา 75,000 ดอลลาร์ให้กับเครือข่ายกระจายเสียงพระคัมภีร์^{[ 25 ]}และกลายเป็นสถานี KYFS ของ BBN เมื่อวันที่ 8 เมษายน พ.ศ. 2535 ^{[ 26 ]}

บางพื้นที่ของ Hill Country ไม่สามารถรับสัญญาณที่ชัดเจนจาก KSTX หรือสถานีข่าวสารและข้อมูลของ NPR ใดๆ ได้ ในปี 1997 กลุ่ม Hill Country Friends of Texas Public Radio ได้ก่อตั้งขึ้นเพื่อสนับสนุนการขยาย TPR ไปยังพื้นที่ดัง กล่าว ^{[ 27 ]} KTXI เริ่มออกอากาศเมื่อวันที่ 8 ตุลาคม 1998 โดยออกอากาศข่าว NPR จาก KSTX และเพลงคลาสสิกจาก KPAC สัญญาณครอบคลุมFredericksburg , Kerrvilleและพื้นที่อื่นๆ ใน Hill Country ตอนกลาง^{[ 28 ]} TPR พยายามขยายอีกสองครั้งแต่ไม่ประสบความสำเร็จ ในปี 2009 กลุ่มในRio Grande Valleyที่จะร่วมมือกับ TPR ไม่สามารถหาสถานีเพื่อเริ่มออกอากาศได้^{[ 29 ]}สองปีต่อมา ข้อเสนอของ TPR ในการซื้อKOCV-FMในOdessaจากOdessa Collegeถูกปฏิเสธ โดยข้อเสนอจากMarfa Public Radioแทน^{[ 30 ]}

KTPR เปิดตัวเมื่อวันที่ 20 มกราคม 2013 และในเดือนตุลาคม 2013 KVHL เริ่มออกอากาศไปยังพื้นที่ Highland Lakes ของเท็กซัส KTPD เริ่มออกอากาศไปยัง Del Rio เมื่อวันที่ 5 พฤษภาคม 2016 และ TPR เริ่มออกอากาศรายการของตนบน KCTI (1450 AM) ใน Gonzales เมื่อวันที่ 28 กันยายน 2016 KTPR ได้รับการปรับปรุงในปี 2020 เพื่อเพิ่มความครอบคลุมในPermian Basin ^{[ 31 ]}

จอยซ์ สโลคัม อดีตผู้บริหาร NPR กลายเป็นผู้นำคนที่สามในประวัติศาสตร์ของ Texas Public Radio ในเดือนมกราคม 2014 ^{[ 32 ]}

ในปี 2016 TPR ได้เข้าร่วมโครงการบูรณะโรงละคร Alameda Theater อันเก่าแก่ของซานอันโตนิโอ ซึ่งครั้งหนึ่งเคยเป็นโรงภาพยนตร์และสถานที่บันเทิงของชาวเม็กซิกัน-อเมริกัน โดยตกลงที่จะสร้างสำนักงานใหญ่แห่งใหม่ด้านหลังโรงละคร^{[ 33 ] [ 34 ]}สถานีเคยมีสำนักงานใหญ่อยู่ในอาคารบนถนน Datapoint Drive ^{[ 33 ]}อาคารดังกล่าวตั้งชื่อตาม Emilio Nicolas ผู้ก่อตั้งKWEX-TVและสิ่งที่ต่อมากลายเป็นUnivisionและภรรยาของเขา Irma หลังจากที่ Guillermo ลูกชายของ Emilio มอบของขวัญให้กับ TPR ^{[ 35 ]} TPR ย้ายไปยังสถานที่ใหม่ในเดือนกุมภาพันธ์ 2020 ^{[ 36 ]}

หลังจากดำรงตำแหน่งผู้นำ TPR เป็นเวลาหนึ่งทศวรรษ สโลคัมเสียชีวิตในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2567 จากภาวะแทรกซ้อนจากมะเร็งลำไส้ใหญ่^{[ 37 ]}ไม่ถึงหนึ่งเดือนหลังจากมีการแต่งตั้งแอชลีย์ อัลวาราโด เป็นผู้สืบทอดตำแหน่ง พนักงาน TPR ก็ประกาศเจตนารมณ์ที่จะจัดตั้งสหภาพแรงงานกับSAG-AFTRA ^{[ 38 ]} ในปี พ.ศ. 2569 สถานีวิทยุสาธารณะเท็กซั สได้รวมกิจการกับเว็บไซต์ข่าวออนไลน์San Antonio Report ^{[ 39 ]}

KSTX และสถานีอื่นๆ ที่ออกอากาศรายการข่าว-สนทนา-ข้อมูล มีรายการระดับชาติหลายรายการในวันธรรมดา รวมถึงMorning Edition , All Things Considered , Fresh Air , Here and NowและMarketplaceนอกจากนี้ TPR ยังร่วมผลิตและออกอากาศรายการระดับภูมิภาคTexas Standardซึ่งมีต้นกำเนิดในออสติน ร่วมกับKUTในออสติน, KERAในดัลลัส และHouston Public Media [ ^{41 ]} TPR ผลิตรายการสัมภาษณ์และรายการโทรศัพท์พูดคุยประจำวันความยาวหนึ่งชั่วโมงของตนเองชื่อ^The Sourceซึ่งดำเนินรายการโดย David Martin Davies และBBC World Serviceออกอากาศในช่วงกลางคืน ในวันสุดสัปดาห์ สถานีจะออกอากาศรายการสนทนาพิเศษหลากหลายรายการ^{[ 42 ]}

KPAC ออกอากาศเพลงคลาสสิก โดยส่วนใหญ่มาจาก บริการ Classical 24ของAmerican Public Mediaรวมถึงรายการช่วงบ่ายในท้องถิ่นClassical Connectionและรายการพิเศษ^{[ 43 ]} KPAC ใช้ Classical 24 มาตั้งแต่ปี 2013 เมื่อได้ปลดพิธีกรรายการประจำวันธรรมดาและวันหยุดสุดสัปดาห์ในท้องถิ่นทั้งห้าคนออก เพื่อประหยัดเงินและเสริมความแข็งแกร่งให้กับ KSTX ที่ได้รับความนิยมมากกว่า^{[ 44 ]}