ตัวอย่างต้นแบบคือNHMUK R.8431ซึ่งเป็นกะโหลกบางส่วนที่เคยถูกจัดอยู่ในกลุ่มCryptoclidus eurymerus มาก่อน มันถูกค้นพบพร้อมกับตัวอย่างที่สองโดย Peter Langham ที่ Endcome Bay, Dorsetในปี 1976 และได้รับการตั้งชื่อว่าKimmerosaurus langhamiโดย Brown (1981b) ^{[ 2 ]}

NHMUK PV R 10042 ซึ่งเป็นกะโหลกและกระดูกสันหลังส่วนคอ 5 ชิ้น ถูกค้นพบในปี 1976 โดย Peter Langham ในขณะที่ BNMH R.1978 ถูกค้นพบในWeymouthโดย R. Damon ประมาณปี 1884 ก่อนที่จะถูกบริจาคให้กับพิพิธภัณฑ์อังกฤษในปี 1890 ตัวอย่างทั้งสองชิ้นถูกจัดให้อยู่ใน สกุล Kimmerosaurusในปี 1986 ^{[ 4 ]}

คอลเลกชัน Etchesประกอบด้วยตัวอย่างฟอสซิล Kimmerosaurus จำนวน 4 ชิ้น

EC K873 ซึ่งเป็นขากรรไกรล่างซ้ายที่จัดอยู่ในกลุ่มKimmerosaurusในปี 1999 ถูกค้นพบเมื่อวันที่ 2 ธันวาคม 1990 และเป็นส่วนหนึ่งของคอลเลกชัน Etches ^{[ 6 ]}ฟันที่แยกออกมา 2 ซี่ คือ EC K1796 และ EC K2797 ถูกค้นพบเมื่อวันที่ 8 กุมภาพันธ์ 2008 และ 1 มีนาคม 2022 ตามลำดับ ก่อนที่จะถูกจัดอยู่ในกลุ่มKimmerosaurus ^{[ 7 ] [ 8 ]}

ตัวอย่าง Kimmerosaurusที่สมบูรณ์ยิ่งขึ้นจากคอลเลกชัน Etches, EC K2134 (ประกอบด้วยส่วนบนของกะโหลกศีรษะ, โพรงสมอง, ขากรรไกรล่าง, ฟัน, กระดูกไฮออยด์ และกระดูกสันหลัง) ถูกค้นพบเมื่อวันที่ 7 มีนาคม 2015 ^{[ 9 ]}และถูกจัดให้อยู่ในสกุลโดย Roberts et al. (2025) ^{[ 10 ]}ถือเป็นตัวอย่างK. langhami ที่สมบูรณ์ที่สุดและอายุน้อยที่สุดที่รู้จัก โดยมีอายุย้อนไปถึง 147 ล้านปี^{[ 10 ]}

มีการขุดพบตัวอย่างที่อาจเป็นไปได้ของ Kimmerosaurusเพิ่มเติมอีก 3 ตัวอย่าง ซึ่งส่วนใหญ่เป็นวัสดุส่วนลำตัวในแหล่ง^หิน Agardhfjellet Formationในสฟาลบาร์ดในปี 1994 และระหว่างปี 2004 ถึง 2009 ^{[ 11 ] [ 12 ]}ตัวอย่างหนึ่งคือ PMO 212.662 ได้รับการอธิบายโดย Stokke (2022) ว่าเป็นของcf. Kimmerosaurus [ ^{3 ]}