โครงสร้างบริการคือโครงเหล็ก หรือหอคอยถาวรที่สร้างขึ้นบนแท่นปล่อยจรวดซึ่งช่วยให้สามารถประกอบ บำรุงรักษา และนำลูกเรือขึ้นยานปล่อยก่อนการปล่อยตัวได้

ในการปล่อยจรวดของนาซา ที่ศูนย์อวกาศเคนเนดีนักบินอวกาศจะเข้าไปในยานผ่านโครงสร้างบริการชนิดหนึ่งที่เรียกว่า " หอเชื่อมต่อ" (umbilical tower) ก่อนที่เครื่องยนต์ของจรวดจะจุดระเบิดการเชื่อมต่อทั้งหมดระหว่างหอและยานจะถูกตัดขาด และสะพาน เชื่อมต่อ จะแกว่งออกไปเพื่อป้องกันความเสียหายต่อโครงสร้างและยาน นอกจากนี้ ลิฟต์ในหอยังช่วยให้ทีมบำรุงรักษาสามารถซ่อมบำรุงยานได้

ในระหว่าง โครงการกระสวยอวกาศของนาซาโครงสร้างที่แท่นปล่อยจรวดหมายเลข 39ประกอบด้วยระบบหอคอยเข้าถึงสองส่วน คือ โครงสร้างบริการคงที่ (FSS) และโครงสร้างบริการหมุนได้ (RSS) FSS ช่วยให้สามารถเข้าถึงกระสวยอวกาศได้ผ่านแขนที่ยืดหดได้และ "หมวกทรงบีนนี่" เพื่อดักจับออกซิเจนเหลว (LOX) ที่ระบายออกมาจากถังเชื้อเพลิงภายนอกส่วน RSS ประกอบด้วย ห้องเปลี่ยน สัมภาระซึ่งช่วยให้เข้าถึง ช่องเก็บสัมภาระ ของยานอวกาศ ได้อย่าง "สะอาด" ป้องกันจากสภาพอากาศ และป้องกันลมได้ถึง60 นอต (110 กม./ชม. ) 

ระบบ FSS บนแท่นปล่อยจรวด 39A ถูกดัดแปลงมาจากส่วนบนของหอเชื่อมต่อของแท่นปล่อยจรวดเคลื่อนที่ 2 ในขณะที่ระบบ FSS บนแท่นปล่อยจรวด 39B นำหอเชื่อมต่อของแท่นปล่อยจรวดเคลื่อนที่ 3 กลับมาใช้ใหม่ ซึ่งต่อมาแท่นปล่อยจรวดเคลื่อนที่ 3 จะกลายเป็นแท่นปล่อยจรวดเคลื่อนที่ 1 สำหรับยานอวกาศชัตเติล

ในปี 2011 นาซาได้ถอดระบบ FSS และ RSS ออกจากจรวด LC-39B เพื่อเปิดทางให้กับยานปล่อยจรวดรุ่นใหม่ในปี 2017-2018 สเปซเอ็กซ์ได้ถอดระบบ RSS ออกจากจรวด LC-39Aและดัดแปลงระบบ FSS สำหรับยานปล่อยจรวดรุ่นใหม่ ของ ตน

จรวดบางประเภท เช่นเดลต้าและแซทเทิร์น วีใช้โครงสร้างที่ประกอบด้วยส่วนที่อยู่กับที่และส่วนที่เคลื่อนที่ได้ ส่วนที่อยู่กับที่เรียกว่าหอเชื่อมต่อ (umbilical tower) และส่วนที่เคลื่อนที่ได้เรียกว่า "หอบริการเคลื่อนที่" หรือ "โครงสร้างบริการเคลื่อนที่" แต่โดยทั่วไปมักเรียกว่าโครงเครน (gantry ) โครงสร้างเคลื่อนที่นี้จะถูกเคลื่อนย้ายออกจากตัวจรวดหลายชั่วโมงก่อนการปล่อย

ห้องสีขาว

ห้องสีขาวเป็นพื้นที่เล็กๆ ที่นักบินอวกาศ ใช้ ในการเข้าถึงยานอวกาศระหว่างการบินของมนุษย์จนถึงโครงการกระสวยอวกาศห้องนี้ได้ชื่อมาจากสีขาวที่ใช้ในโครงการเจมินีห้องนี้ถูกใช้ครั้งแรกในโครงการเมอร์คิวรีการใช้งานและสีขาว (ตั้งแต่โครงการเจมินี) ยังคงดำเนินต่อไปในโครงการอพอลโลและกระสวยอวกาศในเวลาต่อมา^{[ 1 ]}

นักบินอวกาศและทีมปิดท้ายได้เตรียมการขั้นสุดท้ายก่อนการปล่อยจรวด เช่น การสวม ชุด ร่มชูชีพสวม หมวก อวกาศและถอดเครื่องปรับอากาศ แบบพกพา ^{[ 2 ]} ในปี 2014 นาซาได้วางแผนที่จะย้ายห้องสีขาวไปยังพิพิธภัณฑ์^{[ 3 ]}ตั้งแต่ ภารกิจ Crew Dragon Demo-2 ในปี 2020 SpaceX เริ่มเรียกพื้นที่เทียบเท่าของแขนเข้าถึงลูกเรือที่ LC-39A ว่า "ห้องสีขาว" เพื่อเป็นการระลึกถึงความสำคัญของโครงสร้างดั้งเดิมของนาซา^{[ 4 ]}ในความพยายามปล่อยจรวดครั้งแรก ลูกเรือของนาซาและ SpaceX เริ่มลงนามในตราสัญลักษณ์ "ลูกบอลเนื้อ" ของนาซาหรือโลโก้ SpaceX ที่ปลายแขนเข้าถึงลูกเรือ ซึ่งได้กลายเป็นธรรมเนียมปฏิบัติ

ในทำนองเดียวกัน โครงสร้างบริการที่ออกแบบโดยโซเวียตและรัสเซีย เช่น โครงสร้างที่Baikonur Cosmodrome Site 31มี "แขนหอคอย" ที่หมุนได้คล้ายเครนซึ่งตั้งตรงเพื่อให้บริการและยึดตัวยาน แขนหอคอยจะหมุนออกไปด้านนอกห่างจากจรวดเมื่อปล่อย^{[ 5 ]}