การยืดขาเป็นการออกกำลังกายแบบฝึกน้ำหนักต้านทานที่เน้น กล้ามเนื้อ ต้นขาด้านหน้า (m. quadriceps femoris) ^{[ 1 ]}ที่ขา การออกกำลังกายนี้ทำโดยใช้เครื่องที่เรียกว่าเครื่องยืดขา มีผู้ผลิตเครื่องเหล่านี้หลายรายและแต่ละรายก็แตกต่างกันเล็กน้อย การยืดขาเป็นการออกกำลังกายแบบแยกส่วนที่เน้นกล้ามเนื้อเฉพาะกลุ่มหนึ่ง คือ กล้ามเนื้อต้นขาด้านหน้า^{[ 2 ]}

เครื่อง Leg Extension ถูกสร้างขึ้นโดย Jack LaLanne กูรูด้านฟิตเนสชาวอเมริกันในช่วงทศวรรษ 1950 ^{[ 3 ]}ต้นแบบแรกได้รับการยอมรับว่าสร้างขึ้นภายใต้การดูแลของ Gustav Zander แต่เครื่องนี้ถูกจัดประเภทเป็นรูปแบบหนึ่งของ "การบำบัดด้วยกลไก" เช่นเดียวกับเครื่องอื่นๆ ที่ใช้ยืดเข่าและข้อเท้า^{[ 3 ]}เครื่องนี้ถูกสร้างขึ้นเพื่อเน้นกล้ามเนื้อต้นขา วิธีการประดิษฐ์เครื่อง Leg Extension ที่แน่ชัดนั้นไม่มีการบันทึกไว้อย่างสม่ำเสมอ แต่ในกรณีส่วนใหญ่ เชื่อกันว่าเป็นผลงานของ LaLanne ^{[ 3 ]}

ในปี 2025 นักออกแบบอุปกรณ์ชาวอังกฤษ Matt Bembridge (หรือที่รู้จักกันในชื่อ "Gym Professor") ได้แนะนำเครื่องออกกำลังกายแบบยืดขาแบบยืนรุ่นใหม่ การออกแบบนี้ทำให้ผู้ใช้ยืนตัวตรงขณะทำการยืดเข่าต้านแรง ซึ่งแตกต่างจากเครื่องออกกำลังกายแบบยืดขาแบบนั่งทั่วไป เครื่องนี้ได้รับการจดทะเบียนภายใต้การออกแบบจดทะเบียนของสหราชอาณาจักรหมายเลข 6451375 และอยู่ภายใต้การยื่นขอสิทธิบัตรของสหราชอาณาจักรหมายเลข GB2516100.1 ^{[ 4 ] [ 5 ] [ 6 ]}